第一章 激光焊接技术 1
第一节 概述 1
一、激光物理基础 1
二、常用激光器及其分类 13
三、激光加工及其应用 14
第二节 激光焊接原理 15
一、激光与物质的相互作用 15
二、光致等离子体行为 17
三、激光焊接的基本原理 18
四、激光焊接特点 20
五、激光焊接影响因素 21
第三节 激光焊接技术及其应用 30
一、激光焊接技术 30
二、金属材料的激光焊接 36
三、激光焊接控制技术 39
第四节 激光焊接系统 41
一、激光焊接系统的组成 41
二、CO2激光器 43
三、YAG激光器 45
四、半导体激光器 47
五、光纤激光器 48
第五节 激光焊接安全与防护 49
一、激光辐射的危害及其分类 50
二、激光安全防护技术 52
三、激光加工安全防护标准 53
第二章 数字化焊接电源技术 56
第一节 数字化焊接电源特征及优点 56
一、数字化焊接电源特征 56
二、数字化焊接电源优点 57
第二节 焊接电源-电弧系统控制数字化 59
一、数字化焊接电源结构形式 59
二、数字化焊接电源人机界面数字化技术 65
三、数字化焊接电源的专家系统 67
四、数字化焊接电源的通信技术 68
第三节 数字化焊接电源焊接质量监控和网络化控制 73
一、数字化焊接电源焊接质量监控 73
二、数字化焊接电源的监控网络化 75
第四节 数字化焊接电源焊接新工艺 77
一、STT表面张力过渡数字控制 77
二、冷金属过渡焊接技术 80
三、双脉冲MIG焊铝技术 85
四、交流方波埋弧焊工艺 87
第三章 搅拌摩擦焊和线性摩擦焊技术 90
第一节 搅拌摩擦焊 90
一、概述 90
二、搅拌摩擦焊原理与工艺特性 90
三、搅拌工具 91
四、铝合金搅拌摩擦焊 96
五、搅拌磨擦焊接头缺陷、检测与补焊 104
六、搅拌摩擦焊工程应用 106
第二节 线性摩擦焊 111
一、概述 111
二、线性摩擦焊原理与工艺特征 112
三、线性磨擦焊接头缺陷 114
四、线性磨擦焊设备 114
五、线性摩擦焊工程应用 115
第四章 焊接机器人应用技术 119
第一节 焊接机器人概论 119
一、焊接机器人分类 119
二、焊接机器人系统组成 121
三、焊接机器人选择准则（建议） 123
第二节 焊接机器人工作原理 124
一、机器人运动学 124
二、焊接机器人驱动方式 128
三、焊接机器人控制技术 129
第三节 典型焊接机器人系统 130
一、点焊机器人工作站 131
二、弧焊机器人工作站 133
三、切割机器人工作站 137
四、群控机器人工作站 139
第四节 焊接机器人技术发展 140
一、焊接导引与焊缝跟踪 140
二、焊接机器人离线编程控制 141
三、焊接机器人远程控制 142
四、焊接机器人焊接质量控制 144
第五章 焊接数值模拟技术 148
第一节 焊接数值模拟技术概述 148
一、数值模拟技术 148
二、有限元软件的发展历史 148
三、通用有限元软件概述 149
四、通用软件对焊接温度场应力场的模拟 150
第二节 焊接热过程的数值模拟 152
一、概述 152
二、焊接热传导 153
三、焊接熔池中的传热和流体流动 155
四、MIG焊熔滴长大与过渡 158
五、焊接电弧的传热传质过程 166
第三节 焊接力学的数值模拟 169
一、焊接变形的预测与控制 169
二、考虑相变的焊接残余应力分析 179
三、局部焊后热处理力学行为分析 180
第六章 材料切割新技术 183
第一节 等离子弧切割 183
一、切割等离子弧 183
二、等离子弧切割工作原理与特点 184
三、等离子弧切割工艺 184
四、空气等离子弧切割 185
五、氧气等离子弧切割 186
六、水下等离子弧切割 187
七、水再压缩等离子弧切割 189
八、精细等离子弧切割 191
第二节 激光切割 192
一、激光切割的特点 192
二、激光切割原理 192
三、激光切割分类 193
四、激光切割工艺参数 193
五、氮气辅助CO2激光切割 194
六、氧辅助激光切割 195
七、激光汽化切割法 198
八、水导引激光切割 199
九、激光热应力切割 199
十、低功率激光切割 201
第三节 高压水射流切割 201
一、水射流切割工艺特点 201
二、高压水射流切割原理 202
三、水射流切割分类 203
四、切割头和喷嘴 203
五、高压水射流切割工艺 204
六、水射流切割应用 206
第四节 切割自动化 208
一、CNC数控切割 208
二、机器人切割 211
第七章 钎焊先进技术 219
第一节 钎焊概述 219
一、材料钎焊基本原理 219
二、钎焊技术发展动态 223
第二节 无铅软钎焊技术 225
一、无铅软钎料 225
二、波峰焊 226
三、再流焊 229
第三节 电弧钎焊技术 230
一、电弧钎焊的特性 230
二、TIG电弧钎焊技术 231
三、MIG电弧钎焊技术 232
第四节 电子束钎焊技术 235
一、电子束钎焊特点 235
二、电子束钎焊的开发与应用 236
三、扫描电子束真空钎焊系统 237
四、电子束扫描轨迹的生成系统 238
五、毛细管板扫描电子束钎焊试验 241
第八章 高效电弧焊接技术 247
第一节 不同保护气体高熔敷率MAG焊接技术 247
一、TIME焊接技术 247
二、LINFAST？焊接工艺及其特点 249
三、RAPID MELT焊接工艺及其特点 251
四、RAPID ARC焊接工艺及其特点 252
五、不同保护气体成分高效焊接熔滴过渡形式 252
六、高效MAG焊焊接材料 255
第二节 多丝熔化极气保护焊焊接技术 256
一、概述 256
二、Tandem焊接技术 256
三、双丝（或多丝）气保护焊接技术 261
四、双丝气电立焊 264
第三节 多丝埋弧焊技术 265
一、概述 265
二、多电源串列双（多）丝埋弧焊技术 266
三、单电源串联双丝埋弧焊技术 269
四、单电源并列双（多）丝埋弧焊技术 270
五、热丝填丝埋弧焊技术 270
六、金属粉末多丝埋弧焊技术 272
第九章 表面堆焊技术 274
第一节 概述 274
一、表面堆焊基本特点和原理 274
二、表面堆焊分类 274
三、表面堆焊应用现状和前景 274
第二节 电弧表面堆焊技术 275
一、手工电弧表面堆焊 275
二、等离子弧表面堆焊 278
三、埋弧自动表面堆焊 281
四、气体保护熔化极表面堆焊 287
五、振动电弧表面堆焊 291
第三节 激光熔敷技术 292
一、激光熔敷特点 292
二、激光熔敷设备 293
三、激光熔敷工艺 293
四、激光熔敷实例 295
五、激光熔覆的发展方向 299
第十章 焊接先进技术在生产中的应用 301
第一节 发电设备焊接新技术与应用 301
一、脉冲埋弧焊接技术及其在锅炉膜式水冷壁制造中的应用 301
二、热丝TIG焊接技术及其在锅炉部件制造中的应用 305
三、马鞍形埋弧自动焊接技术及其在锅炉汽包管座制造中的应用 316
四、集箱环缝自动焊接技术及其应用 323
五、内孔氩弧焊接技术及其在锅炉汽包管座制造中的应用 333
六、窄间隙焊接技术及其在汽轮机转子制造中的应用 337
第二节 船舶建造焊接新技术与应用 342
一、双丝埋弧焊技术与应用 342
二、焊剂垫单面埋弧焊接技术与应用 346
三、焊剂铜衬垫多丝单面埋弧焊接技术与应用 353
四、软衬垫单面埋弧焊接技术与应用 362
五、双丝单面MAG焊焊接技术与应用 370
第三节 建筑钢结构焊接新技术与应用 373
一、钢结构在一些领域里的不可替代性 373
二、钢结构的焊接方法拾遗 374
三、近年来国内建筑钢结构的新成就拾零 381
四、国内外建筑钢结构的新动态点滴 391
第四节 汽车行业焊接新技术与应用 394
一、概述 394
二、汽车焊接特点 395
三、焊接新技术在汽车行业中的应用 395
第五节 航天制造焊接新技术与应用 401
一、概述 401
二、铝合金结构的焊接 401
三、钛合金结构的焊接 407
四、异种材料结构的焊接 410
第六节 振动消应力技术与应用 412
一、概述 412
二、振动时效技术 412
三、振动焊接技术 414
四、振动消应力技术在工业中的应用 415
五、振动焊接在大直径全焊接阀体中的应用 417