第一章 绪论 1
第一节 过程控制概述 1
第二节 过程控制技术的发展 2
第三节 过程控制系统的组成 3
第四节 过程控制系统的分类及性能指标 5
第二章 检测与控制仪表 12
第一节 检测仪表的组成及应用 12
第二节 测量误差及处理 18
第三节 过程参数检测 19
第四节 可编程序控制器PLC 28
第三章 过程执行器 36
第一节 执行器的类型 36
第二节 调节阀 37
第四章 被控过程特性及建模 55
第一节 被控过程的数学模型 55
第二节 典型被控过程的动态特性 56
第三节 常用被控过程数学模型的建模方法 62
第五章 简单控制系统设计及参数整定 73
第一节 简单过程控制系统概述 73
第二节 位式控制 79
第三节 PID控制 81
第四节 单回路PID调节器参数的整定 97
第五节 单回路PID调节器控制规律的选择 105
第六章 复杂控制系统 110
第一节 串级控制系统 110
第二节 前馈控制系统 117
第三节 时间滞后控制系统 124
第四节 比值控制系统 130
第五节 均匀控制系统 134
第六节 超弛控制系统 136
第七节 分程控制系统 138
第八节 阀位控制系统 143
第九节 解耦控制系统 144
第七章 计算机过程控制系统 150
第一节 概述 150
第二节 集散控制系统 151
第三节 现场总线技术 152
第四节 组态软件 153
第八章 过程控制系统实例 161
第一节 工业锅炉设备的控制 161
第二节 多功能过程与控制仿真实验系统 163
参考文献 186