上篇 车辆电子电磁器件力学理论第1章 绪论 3
1.1 车辆电子电磁器件力学进展 5
1.2 DSC动力学方法 8
参考文献 12
第2章 车辆电子电磁器件力学模型建立 15
2.1 整车动力学模型建立 16
2.2 动力系统模型 22
2.3 控制单元模型 24
2.4 电磁阀模型 24
2.5 传感器模型 31
参考文献 47
第3章 车辆电子电磁器件信号处理及参数计算 49
3.1 车辆电子电磁器件系统传感器及其信号处理 50
3.2 参考车速和滑移率算法研究 53
3.3 最优滑转率算法研究 60
3.4 路面附着系数估计算法 65
3.5 横摆角速度计算 69
参考文献 71
第4章 车辆电子电磁器件动力学控制方法 74
4.1 控制方法及控制流程 75
4.2 牵引力控制系统整体控制算法 77
4.3 可变参数自适应PI控制 79
4.4 可变系数PI控制的介入退出策略 84
4.5 目标滑转率对节气门开度PI控制的影响 89
4.6 TCS主动压力干涉控制算法研究 98
参考文献 102
下篇 车辆电子电磁器件应用力学第5章 车辆电子电磁器件实验观测力学 105
5.1 车辆电子电磁器件实验观测力学进展 105
5.2 整车动力学状态观测体系 106
5.3 纵向速度观测器 109
5.4 横向速度观测器 114
5.5 观测器的稳定性分析 120
5.6 观测器的测试验证 124
参考文献 129
第6章 车辆电子电磁器件力学稳定性 130
6.1 整车系统稳定性分析 130
6.2 动力学稳定性控制参量计算 133
6.3 轮胎滑移率控制目标值计算 137
6.4 滑移率控制目标反馈求解法 141
6.5 最优滑移率约束与路面附着特性识别 145
6.6 动力学稳定性控制器 149
参考文献 152
第7章 车辆电子电磁器件制动力学 154
7.1 汽车电磁制动器的结构分析 158
7.2 电磁力计算 159
7.3 汽车电磁制动器的动态特性分析 160
7.4 电磁制动系统的力学模型研究 165
7.5 基于电磁制动器件力学的控制策略 171
7.6 动力学建模 179
7.7 基于路面附着系数的电磁分析 187
参考文献 190
第8章 车辆电子电磁器件的硬件设计 192
8.1 硬件平台设计 192
8.2 微处理器设计 195
8.3 轮速传感器信号处理 196
8.4 电磁阀和电动机驱动 197
8.5 诊断器件设计 198
8.6 CAN数据采集系统 203
8.7 辅助系统设计 207
参考文献 208
附录一 车辆电子电磁器件力学名词解释 210
附录二 结构状态分析模型 224
附录三 计算程序 226