第一章 自动化制造系统概论 1
第一节 基本概念 1
第二节 自动化制造系统的定义、组成及学科特点 5
第三节 自动化制造的意义及其发展历程 8
第四节 自动化制造系统的特点、适用范围及实现原则 13
第五节 自动化制造系统的评价指标 18
第六节 系统工程技术与自动化制造系统方法论 20
复习思考题 22
第二章 自动化制造系统的人机一体化设计与评价 23
第一节 自动化制造系统的人机一体化基本概念 23
第二节 自动化制造系统的人机一体化总体设计 29
第三节 自动化制造系统的人机一体化运行与维护 42
第四节 自动化制造系统设计的人机工程评价 46
复习思考题 48
第三章 自动化制造系统的组成 49
第一节 自动化制造系统的常见类型 49
第二节 自动化加工设备 58
第三节 工件储运系统 61
第四节 刀具准备及储运系统 68
第五节 工业机器人 72
第六节 质量控制和运行监控系统 73
第七节 辅助设备 83
第八节 控制与通信系统 87
复习思考题 97
第四章 自动化制造系统的总体设计 99
第一节 系统的可行性论证 99
第二节 系统分析及系统类型的选择 105
第三节 总体设计的内容及步骤 107
第四节 零件族的确定及工艺分析 109
第五节 总体布局和设备配置设计 116
第六节 自动化制造系统的控制与生产管理 128
第七节 自动化制造系统的可靠性分析 139
复习思考题 146
第五章 自动化制造系统各分系统的设计 147
第一节 加工设备选择 147
第二节 工件储运及管理系统方案设计 151
第三节 刀具储运及管理系统方案设计 156
第四节 作业计划与调度系统设计 161
第五节 检测与监控系统设计 169
复习思考题 173
第六章 自动化制造系统的计算机仿真及优化 175
第一节 计算机仿真的基本概念及意义 175
第二节 计算机仿真的基本理论及方法 178
第三节 自动化制造系统仿真研究的主要内容 185
第四节 仿真语言介绍 189
第五节 仿真实例 194
复习思考题 199
第七章 自动化制造系统的技术经济分析 200
第一节 自动化制造系统项目评价的内容、特点与指标体系 200
第二节 技术性能评价 203
第三节 经济性评价 205
第四节 效益分析 217
第五节 风险分析 218
第六节 综合评价 223
复习思考题 226
第八章 自动化制造系统的实施及实例分析 227
第一节 自动化制造系统的实施过程 227
第二节 自动化制造系统实例分析 230
复习思考题 241
第九章 先进生产模式与自动化制造系统的发展趋势 242
第一节 计算机集成制造系统CIMS 242
第二节 精益生产LP 245
第三节 敏捷制造AM 248
第四节 智能制造系统的基本概念 250
第五节 网络化制造 253
第六节 可重构制造系统 255
第七节 快速原型制造技术 257
第八节 自动化制造系统的发展趋势 259
复习思考题 261
参考文献 262