第1章 机械与传动机构 2
导入 从一幅与自动化有关的漫画谈起 2
第1节 平动与转动 3
第2节 齿轮传动与带传动 10
第3节 液压传动与曲柄连杆传动 18
第4节 动手做——制作简易液压千斤顶 23
第2章 物体的平衡及其稳定 27
导入 从“桔槔提水”到机器人走路 27
第1节 共点力的平衡及应用 28
第2节 刚体的转动及平衡 34
第3节 物体平衡的稳定性 41
第3章 材料和结构 50
导入 来自大自然的启迪 50
第1节 弹性与范性 51
第2节 承重结构 57
第3节 机械的发展 63
第4节 动手做——制作拱桥和斜拉桥模型 67
第4章 气体、内能与热机 71
导入 永动机的神话 71
第1节 气体的状态和状态变化 72
第2节 能量转化及其方向性 75
第3节 热机与热机效率 80
第5章 热机及其效率的提高 86
导入 热机——人类文明的动力 86
第1节 内燃机 87
第2节 汽轮机和燃气轮机 94
第3节 喷气发动机 100
第4节 动手做——拆解和组装内燃机 106
第6章 制冷机及其应用 110
导入 从热机到制冷机 110
第1节 电冰箱 111
第2节 空调机 117
第3节 热机、制冷机与环境 122