第1章 DSP应用领域及影响 1
1.1 数字信号处理的起源 1
1.2 电信 3
1.2.1 复用 3
1.2.2 压缩 3
1.2.3 回声控制 4
1.3 音频处理 4
1.3.1 音乐 4
1.1.2 语音产生 4
1.3.3 语音识别 5
1.4 回声定位 5
1.4.1 雷达 5
1.4.2 声呐 6
1.4.3 反射地震学 6
1.5 图像处理 6
1.5.1 医疗 7
1.5.2 空间 7
1.5.3 商业化图像产品 7
第2章 统计、概率和噪声 9
2.1 信号与曲线 9
2.2 平均值和标准偏差 10
2.3 信号与基本过程 14
2.4 直方图、概率质量函数和概率密度函数 15
2.5 正态分布 20
2.6 数字噪声的产生 23
2.7 精度和准确度 25
第3章 模数转换与数模转换 28
3.1 量化 28
3.2 抽样定理 30
3.3 数模转换 36
3.4 用于数据转换的模拟滤波器 38
3.5 抗混叠滤波器的选择 43
3.6 多抽样率数据转换 46
3.7 单比特数据转换 47
第4章 DSP软件 52
4.1 计算机的数 52
4.2 定点（整数） 52
4.3 浮点（实数） 54
4.4 数字精度 55
4.5 执行速度：程序语言 59
4.6 执行速度：硬件 61
4.7 运行速度：编程技巧 64
第5章 线性系统 67
5.1 信号与系统 67
5.2 线性的要求 68
5.3 静态线性和正弦保真性 71
5.4 线性和非线性系统的例子 73
5.5 线性的特殊性质 74
5.6 叠加：DSP的基础 75
5.7 常见的分解 76
5.7.1 脉冲分解 76
5.7.2 阶跃分解 77
5.7.3 奇偶分解 79
5.7.4 交错分解 79
5.7.5 傅里叶分解 80
5.8 线性的选择 82
第6章 卷积 83
6.1 函数和冲激响应 83
6.2 卷积 84
6.3 输入端算法 86
6.4 输出端算法 89
6.5 输入信号的加权和 94
第7章 卷积的性质 96
7.1 常见的冲激响应 96
7.1.1 δ函数 96
7.1.2 类微积分的运算 98
7.1.3 低通滤波器和高通滤波器 100
7.1.4 因果与非因果信号 102
7.1.5 零相位、线性相位和非线性相位 102
7.2 数学性质 103
7.2.1 交换律 103
7.2.2 结合律 104
7.2.3 分配律 104
7.2.4 输入和输出间的转移性 105
7.2.5 中心极限定理 106
7.3 相关 106
7.4 速度 110
第8章 离散傅里叶变换 111
8.1 傅里叶变换 111
8.1.1 非周期－连续 112
8.1.2 周期－连续 112
8.1.3 非周期－离散 112
8.1.4 周期－离散 114
8.2 实DFT的符号和格式 115
8.3 频域自变量 117
8.4 DFT的基本函数 118
8.5 DFT逆运算的合成、计算 120
8.6 分析、计算DFT 124
8.6.1 用联立方程计算DFT 124
8.6.2 通过相关性计算DFT 125
8.7 对称性 127
8.8 极坐标表示法 128
8.9 极坐标缺点 130
8.9.1 缺点1：弧度和角度 131
8.9.2 缺点2：被0除的错误 131
8.9.3 缺点3：反正切错误 131
8.9.4 缺点4：非常小量的相位 131
8.9.5 缺点5：相位的2π不确定性 132
8.9.6 缺点6：幅值总是正值（相角的π不确定性） 133
8.9.7 缺点7：π与-π之间的尖峰信号 133
第9章 离散傅里叶变换的应用 135
9.1 信号的谱分析 135
9.2 系统频域响应 141
9.3 在频域计算时域卷积 143
第P0章 傅里叶变换的性质 148
10.1 傅里叶变换的线性 148
10.2 相位特性 149
10.3 DFT的周期性 154
10.4 压缩和扩展.多抽样频率法 160
10.5 信号乘法（调幅） 162
10.6 离散时间傅里叶变换 164
10.7 帕斯瓦尔定理 165
第11章 傅里叶变换对 167
11.1 △函数对 167
11.2 sinc函数 168
11.3 其他变换对 172
11.4 吉布斯效应 172
1.1.5 谐波 175
11.6 啁啾信号 177
第12章 快速傅里叶变换 179
12.1 用复数DFT计算实数DFT 179
12.2 FFT的工作原理 181
12.3 FFT程序 184
12.4 速度和精度的比较 189
12.5 进一步提高速度 190
第13章 连续信号处理 195
13.1 δ函数 195
13.2 卷积 197
13.3 傅里叶变换 201
13.4 傅里叶级数 203
第14章 数字滤波器导论 208
14.1 滤波器基本知识 208
14.2 信息在信号中如何表示 211
14.3 时域参数 211
14.4 频域参数 213
14.5 高通、带通和带阻滤波器 215
14.6 滤波器分类 218
第15章 移动平均滤波器 220
15.1 卷积法 220
15.2 降低噪声与阶跃响应 221
15.3 幅频响应 221
15.4 类移动平均滤波器 222
15.5 递推法 224
第16章 加窗sinc滤波器 227
16.1 加窗sinc滤波器的原理 227
16.2 滤波器设计 230
16.3 加窗sinc滤波器的实例 231
16.4 逼近极限 233
第17章 任意频响滤波器 237
17.1 任意频率响应 237
17.2 退卷积 239
17.3 最佳滤波器 245
第18章 FFT卷积 248
18.1 交叠相加法 248
18.2 FFT卷积 249
18.3 速度改善 253
第19章 递归滤波器 254
19.1 递归方法 254
19.2 单极点递归滤波器 256
19.3 窄带滤波器 259
19.4 相位响应 260
19.5 使用整数 264
第20章 切比雪夫滤波器 265
20.1 切比雪夫和巴特沃斯响应 265
20.2 滤波器设计 266
20.3 阶跃响应的过冲 270
20.4 稳定性 270
第21章 滤波器的比较 275
21.1 第1回合：模拟滤波器与数字滤波器 275
21.2 第2回合：加窗sinc与切比雪夫 277
21.3 第3回合：移动平均与单极点 279
第22章 音频处理 281
22.1 人类的听觉 281
22.2 音色 283
22.3 音质与数据速率 286
22.4 高保真音频 286
22.5 压缩 289
22.6 语音合成与识别 290
22.7 非线性音频处理 293
第23章 图像的形成及显示 296
23.1 数字图像的结构 296
23.2 照相机和眼睛 298
23.3 电视信号 304
23.4 其他图像获取和显示 305
23.5 亮度和对比度调节 306
23.6 灰度变换 309
23.7 扭曲 311
第24章 线性图像处理 314
24.1 卷积 314
24.2 3×3边缘修正 318
24.3 可分解卷积 319
24.4 大点扩散函数实例：照明平坦化 321
24.5 傅里叶图像分析 324
24.6 FFT卷积 328
24.7 图像卷积的进一步探讨 331
第25章 特殊成像技术 334
25.1 空间分辨率 334
25.2 抽样间隔和抽样孔径 339
25.3 信噪比 341
25.4 形态学图像处理 344
25.5 计算机断层成像（CT） 349
第26章 神经网络 356
26.1 目标检测 356
26.2 神经网络结构 361
26.3 为什么起作用 365
26.4 训练神经网络 366
26.5 结果评估 372
26.6 递归滤波器设计 374
第27章 数据压缩 379
27.1 数据压缩策略 379
27.2 游程编码 380
27.3 霍夫曼编码 381
27.4 △编码 383
27.5 LZW压缩 384
27.6 JPEG（变换压缩） 390
27.7 MPEG 396
第28章 数字信号处理器 397
28.1 DSP与其他的微处理器有什么不同 397
28.2 循环缓冲 399
28.3 数字信号处理器的结构 401
28.4 定点和浮点 405
28.5 C和汇编 410
28.6 DSP的速度有多快 414
28.7 数字信号处理器的市场 418
第29章 数字信号处理器入门指南 421
29.1 ADSP-2106x系列 421
29.2 SHARC EZ-KIT Lite评估套件 422
29.3 设计实例：FIR音频滤波器 423
29.4 DSP系统中的模拟测量 426
29.5 定点和浮点的另外一种看法 428
29.6 先进的软件工具 430
第30章 复数 434
30.1 复数体系 434
30.2 极坐标表示法 436
30.3 复数代换法 438
30.4 正弦曲线的复数表示法 440
30.5 系统的复数表示法 441
30.6 电路分析 442
第31章 复数傅里叶变换 445
31.1 实数DFT 445
31.2 数学等价 446
31.3 复数DFT 446
31.4 傅里叶变换家族 450
31.4.1 4种傅里叶变换 450
31.4.2 实数和复数 450
31.4.3 分析和合成 450
31.4.4 时域符号 450
31.4.5 频域符号 450
31.4.6 分析式 450
31.4.7 合成式 451
31.4.8 缩放 451
31.4.9 变形 451
31.5 为什么要用复数傅里叶变换 451
第32章 拉普拉斯变换 454
32.1 s域的特性 454
32.2 拉普拉斯变换的应用 459
32.3 电路分析 462
32.4 极点和零点的重要性 465
32.5 在s域中设计滤波器 467
第33章 Z变换 471
33.1 Z域的本质 471
33.2 递归系统分析 474
33.3 串联和并联 478
33.4 谱倒置 480
33.5 增益改变 482
33.6 切比雪夫－巴特沃斯滤波器设计 483
33.6.1 循环控制 483
33.6.2 系数组合 483
33.6.3 在s平面计算极点位置 484
33.6.4 从圓变到椭圆 484
33.6.5 连续到离散的转换 486
33.6.6 低通到低通的频率变换 487
33.6.7 低通到高通的频率变换 488
33.7 最好和最差的DSP 488