目录 1
第一章 概述 1
第一节 自动控制系统 1
第二节 反馈控制 2
第三节 开环控制 3
第四节 机械控制系统的类型 3
第五节 术语和符号的定义 4
第六节 机械控制系统的设计原则 5
习题 6
第二章 控制系统的数学模型 7
第一节 控制系统的数学描述 7
第二节 传递函数 11
第三节 方块图 13
第四节 物理系统传递函数的推导 18
第五节 典型环节的传递函数 36
习题 41
第三章 状态空间分析法 44
第一节 引言 44
第二节 系统的状态空间表达式 45
第三节 状态方程的解 50
第四节 离散系统的状态空间表达式 51
习题 61
第四章 瞬态响应分析 62
第一节 引言 62
第二节 一阶系统 63
第三节 二阶系统 67
第四节 高阶系统 77
第五节 控制系统的数字仿真 78
习题 87
第五章 频率响应分析 89
第一节 引言 89
第二节 典型环节的频率特性 94
第三节 控制系统的频率特性 102
第四节 频率响应性能指标 112
习题 113
第六章 控制系统的稳定性 114
第一节 引言 114
第二节 Routh稳定性判据 116
第三节 Nyquist稳定性判据 119
第四节 稳定性裕量 124
习题 127
第七章 控制系统的性能指标与校正设计 130
第一节 引言 130
第二节 控制系统误差分析 131
第三节 控制系统的校正设计 136
习题 148
第八章 机械控制系统中的非线性 150
第一节 引言 150
第三节 描述函数 152
第二节 非线性系统的分析与设计方法 152
第四节 用描述函数分析非线性系统的稳定性 162
习题 166
第九章 控制系统分析和设计 167
第一节 引言 167
第二节 实例分析 167
第三节 控制系统设计 178
第十章 控制系统辨识和试验 183
第一节 系统辨识 183
第二节 控制系统的实验研究 197
附录Ⅰ 拉普拉斯变换 204
第一节 拉氏变换的定义 204
第二节 拉氏变换定理 206
第三节 拉氏反变换 207
附录Ⅱ 控制系统的数字仿真及辨识程序（磁盘） 212
参考文献 213