第一章 城市轨道交通概要及基本知识 1
第一节 城市交通与快速轨道交通系统 1
一、地下铁道 5
二、城市快速轻轨交通 6
三、城市独轨铁路 10
第二节 城市轨道交通车辆的组成及主要技术参数 14
一、城市轨道车辆的组成 14
二、城市轨道车辆的主要技术参数 17
第三节 地铁、轻轨车辆限界 20
一、车辆限界的概念 20
二、地铁限界 22
三、轻轨限界 38
第二章 动力转向架与非动力转向架 42
第一节 转向架的结构原理 42
一、转向架的作用与组成 42
二、转向架结构的分类 44
一、轮对 51
第二节 轮对轴箱装置及弹簧减振元件 51
二、滚动轴承轴箱装置 56
三、弹簧结构、特性及计算 57
四、减振元件 76
第三节 动力转向架的传动系统 80
一、爪形轴承的传动装置 80
二、横向牵引电机—空心轴传动装置 81
三、两轴—纵向驱动、骑马式结构 82
五、牵引电机对角配置的单独轴—纵向驱动 83
四、全弹性结构的两轴—纵向驱动 83
六、牵引电机置于车体上的驱动装置 86
第四节 城市轨道车辆转向架结构 86
一、DK型地铁客车转向架 86
二、上海地铁车辆转向架 92
三、法国巴黎地铁带橡胶轮的转向架 98
四、低地板转向架 99
第三章 车钩缓冲装置 101
第一节 车钩缓冲装置的用途及分类 101
一、我国制造的地铁车辆所采用的密接式车钩缓冲装置 103
第二节 密接式中央牵引、缓冲连挂装置 103
二、上海地铁车辆的车钩缓冲器装置 107
三、Scharfenberg型密接式车钩缓冲装置 113
四、BSI—COMPACT密接式车钩 117
第四章 车体结构及轻量化途径 119
第一节 车体的类型及特征 119
第二节 车体轻量化结构 122
第三节 车门结构 127
第五章 制动系统 132
第一节 概述 132
一、制动系统在城市轨道车辆运行中的重要意义 132
二、制动方式 133
三、制动控制系统分类 138
第二节 电气指令式制动控制系统 148
一、电气指令式制动控制系统分类 148
二、电磁空气制动机 149
三、气压控制型电气指令式制动控制系统 151
四、电气控制型电气指令式制动控制系统 156
第三节 基础制动装置 160
一、闸瓦制动装置 160
二、盘形制动 163
第六章 城市轨道车辆动力学 167
第一节 引起车辆振动的原因及基本振动型式 167
一、激起车辆振动的线路原因 168
二、车辆的自激振动 170
一、车辆运行平稳性及评定标准 171
第二节 车辆运行安全性及平稳性的评定标准 171
二、车辆运行安全性及评定指标 173
第三节 车轮导轨接触及滚动理论 175
一、轮轨接触几何关系（等效斜率、重力刚度及角刚度） 176
二、轮轨接触蠕滑关系 177
三、防止起动时空转及制动时滑行的蠕滑控制 178
四、充气轮胎的滚动与振动特性 179
第四节 车辆的蛇行运动稳定性 184
一、车辆的垂直振动 189
第五节 车辆运行时的振动分析 189
二、车辆的横向振动 194
三、车辆的随机响应 195
四、动车组的纵向振动 197
第六节 车辆的曲线通过 197
一、自由轮对的线性蠕滑力导向理论 198
二、带转向架车辆的曲线通过 199
三、径向转向架技术 200
第七章 车辆受力分析及强度计算 202
一、垂直载荷 203
第一节 作用在车体上的载荷 203
二、垂直动载荷 204
三、纵向力 204
四、侧向力 207
五、扭转载荷 208
第二节 作用在转向架上的载荷 209
一、垂直静载荷 209
二、垂直动载荷 210
三、纵向力引起的附加垂直载荷 211
四、牵引力 212
五、侧向力引起的附加垂直载荷 215
六、侧向力及轮轨间作用力所引起的水平载荷 217
七、垂直斜对称载荷 224
八、制动时的载荷 225
第三节 车辆强度计算 227
第一节 城市轨道交通噪声的形成与分类 236
一、轮轨噪声 236
第八章 城市轨道交通车辆的噪声及其防护 236
二、车辆非动力噪声 238
三、牵引动力系统噪声 238
四、高架轨道噪声 238
五、地下铁道的地面承载噪声 240
第二节 城市轨道交通噪声的评价与标准 241
一、评价方法 241
二、评价标准与指标 243
一、线路环境噪声的组成及列车辐射噪声的特征 244
第三节 控制和降低列车辐射噪声的可能性与措施 244
二、曲线运行轮轨摩擦噪声的形成原因及影响因素 246
三、几种降低轮轨噪声的措施 249
四、制动噪声的形成与影响因素 253
五、转向架结构元件的声辐射和传递特性以及辅助隔音措施 254
六、列车辐射噪声防护措施与声屏障 254
第四节 自导向和迫导向的径向转向架 256
第九章 车辆的电力传动与控制 263
第一节 概述 263
一、直流电机的基本构造及励磁方式 264
第二节 直流串励电动机的基本工作原理 264
二、直流电动机的基本工作原理 265
第三节 三相异步电动机 279
一、异步电动机的构造 279
二、鼠笼式异步电动机的工作原理 282
三、鼠笼式异步电动机的机械特性及调速 284
四、三相异步电动机的制动工况 289
一、我国地铁电动车组的发展 291
第四节 城市轨道车辆电力传动主电路及其控制 291
二、BJ-4型及BJ-6型地铁车辆的传动及控制 292
三、上海地铁一号线电动车组的传动及控制 300
四、采用三相异步电动机驱动的城市轨道交通车辆的传动与控制 304
第十章 城市轨道交通的新发展 312
第一节 独轨交通 312
一、独轨铁路在城市交通中的地位和作用 312
二、独轨铁路的产生和发展 314
三、独轨铁路的类型和特点 315
四、独轨铁路线路的基本技术条件 318
五、独轨铁路的轨道结构 320
六、车站 322
七、独轨铁路车辆 323
第二节 新交通系统 331
第三节 线性电机车辆 337
第四节 磁悬浮列车 339
参考文献 346