序 2
第一篇 天线结构与柔性结构基础 2
第1章 天线结构基础概述 2
1.1 背景知识 2
1.2 天线结构形式 4
1.3 地面天线结构形式 5
1.4 其他地面天线结构形式 7
1.5 星载可展开天线结构形式 10
1.6 二次曲面与天线反射面 11
参考文献 12
第2章 柔性结构在天线结构及其他领域中的应用 14
2.1 柔性结构的概念与特点 14
2.2 柔性索结构在天线结构中的应用 14
2.3 柔性索结构在建筑结构中的应用 17
2.4 柔性索结构在柔性并联机器人中的应用 18
参考文献 20
第二篇 馈源悬索支撑结构系统建模、仿真与精密控制 22
第3章 柔索结构的力学模型与分析 22
3.1 概述 22
3.2 柔索的悬链线模型 22
3.3 一种基于悬链线准确表达式的索结构模型 24
参考文献 30
第4章 柔索结构及其在大射电望远镜中的应用 31
4.1 概述 31
4.2 新一代大射电望远镜的基本概念 32
4.3 美国Arecibo球反射面射电望远镜 33
4.4 柔索式球反射面天线机电光一体化创新设计 34
参考文献 37
第5章 舱索支撑结构系统的力学分析与风激振动 39
5.1 概述 39
5.2 舱索结构实验模型的力学分析 39
5.3 舱索结构的奇异性分析与消除措施 45
5.4 馈源舱中心的轨迹规划 55
5.5 舱索结构的非线性随机风荷动力响应分析 63
5.6 LT50m模型的相似性分析 77
5.7 舱索结构的低速涡激分析 84
5.8 舱索结构的弛振分析 95
参考文献 107
第6章 LT50m舱索结构开环运动控制模型的实验修正 109
6.1 概述 109
6.2 舱索结构力学模型的修正 109
6.3 LT50m模型舱索结构的开环实验与结果分析 112
参考文献 128
第7章 舱索结构被动控制的多调协质量阻尼技术及其应用 129
7.1 概述 129
7.2 阻尼器的分类与选用 129
7.3 多调协质量阻尼器（MTMD）的分析与设计 130
7.4 LT50m模型实验结果与分析 141
参考文献 148
第8章 馈源舱动态定位精度的非接触式测量 149
8.1 概述 149
8.2 激光测距技术及其应用 149
8.3 CCD测量技术及其应用 151
8.4 消除测量误差的小波滤波方法及其应用 155
参考文献 162
第9章 柔性时变舱索结构的主动控制 164
9.1 概述 164
9.2 柔性结构控制的自适应反馈控制算法 164
9.3 柔性结构控制的学习型自校正控制策略与方法 165
9.4 舱索结构控制的程序设计 169
9.5 理论索长解和由测量结果到索长的反求问题 170
9.6 LT50m模型舱索结构的实验结果与分析 172
9.7 舱索结构控制的硬件设计与工程实现 182
参考文献 192
第10章 精调Stewart平台运动学与动力学分析 193
10.1 概述 193
10.2 并联机器人Jacobian矩阵与运动学性能优化目标函数的确定 193
10.3 变位执行器组成构件的逆运动学分析 196
10.4 基于虚功原理的精调Stewart平台动力学分析 198
10.5 精调Stewart平台动力学分析结果与讨论 201
参考文献 202
第11章 精调Stewart平台系统的内环控制与实验研究 205
11.1 概述 205
11.2 Stewart平台的控制策略 205
11.3 自抗扰控制器设计 207
11.4 数值仿真结果与分析 213
11.5 精调Stewart平台控制软件设计 220
11.6 精调Stewart平台实验结果 221
参考文献 236
第12章 粗调与精调复合控制 239
12.1 概述 239
12.2 复合控制系统的策略、方法与实现 242
12.3 轨迹规划策略与跟踪控制模型 244
12.4 复合控制系统的软件实现与人机界面 245
12.5 LT50m实验模型轨迹跟踪控制实验结果与分析 248
参考文献 260
第三篇 大型星载柔性可展开天线结构分析、优化与控制 264
第13章 星载可展开天线结构的现状与发展 264
13.1 概述 264
13.2 星载可展开天线的结构形式 264
13.3 星载可展开天线的展开类型 271
13.4 星载天线材料的选择 272
13.5 星载天线的发展趋势 273
参考文献 274
14.1 概述 277
第14章 大型星载可展开天线结构非线性分析 277
14.2 柔索结构非线性分析 278
14.3 可展开天线结构的动力分析 285
14.4 实例分析 286
参考文献 292
第15章 大型星载网状可展开天线结构动力优化设计 295
15.1 概述 295
15.2 优化模型的建立 295
15.3 优化问题的求解 306
15.4 数值优化结果与分析 310
参考文献 313
第16章 大型星载网状可展开天线结构两态动力优化设计 317
16.1 概述 317
16.2 天线收拢状态结构分析 320
16.3 可展开天线结构两态动力优化建模 326
16.4 数值优化结果与分析 328
参考文献 330
第17章 大型星载网状可展开天线网面精度调整技术 332
17.1 概述 332
17.2 误差来源与分析 333
17.3 天线反射面网面精度调整过程 334
17.4 网面精度调整方法及其应用 339
参考文献 344
第18章 大型星载网状可展开天线展开过程控制 346
18.1 概述 346
18.2 基于位置控制的展开过程控制策略 347
18.3 基于力控制的展开过程控制策略 349
18.4 结构设计与控制的综合优化 353
参考文献 361
第19章 大型星载可展开天线综合设计平台 363
19.1 概述 363
19.2 总体设计方案 364
参考文献 375