目录 1
第一章 概论 1
1.1 背景 1
1.1.1 问题的提出 1
1.1.2 冲击研究 1
1.2 抗冲隔振研究 6
1.2.1 抗冲隔振系统 6
1.2.2 舰船设备隔振系统抗冲击研究的意义 7
1.2.3 隔振系统分类 8
1.3 本书主要内容 9
第二章 无限位非线性抗冲隔振系统建模理论与仿真计算 12
2.1 无限位非线性抗冲隔振系统建模理论 12
2.1.1 研究对象 12
2.1.2 坐标选择 13
2.1.3 牛顿—欧拉方程 13
2.2.3 结果讨论 22
2.2.2 计算结果比较 22
2.2.1 结构参数 22
2.2 无限位单层非线性抗冲隔振系统建模实例分析比较 22
2.2.4 小结 24
2.3 无限位非线性双层抗冲隔振系统建模实例分析 27
2.3.1 结构图及参数 27
2.3.2 计算结果 31
2.4 结论 34
第三章 无限位装置的双层隔振系统建模与非线性性质研究 35
3.1 引言 35
3.2 无限位装置的双层隔振系统力学模型的建立 35
3.2.1 坐标系的设置及坐标变换关系 35
3.2.2 弹簧力与力矩的计算 38
3.3 无限位装置双层隔振系统运动方程的建立 43
3.4 采用摄动法求解弱非线性运动方程 43
3.5 柴油机双层隔振系统的振动分析 45
3.5.1 固有频率分析 46
3.5.2 正常工况下振动分析 47
3.5.3 有损工况下振动分析 48
3.6 结论 58
第四章 带刚性限位装置的双层抗冲隔振系统的离散模型 60
4.1 引言 60
4.2 碰撞振动系统的离散映射方程 61
4.2.1 Delassus问题 61
4.2.2 碰撞庞加莱映射 61
4.3 带刚性限位装置的双层隔振系统的力学模型建立 64
4.3.1 碰撞接触模型假设 64
4.3.2 刚性限位装置 65
4.4 带刚性限位装置的双层隔振系统的运动方程 65
4.4.1 自由飞行相 66
4.4.2 碰撞接触相 68
4.4.3 离散模型的建立 68
4.5 实例分析 68
4.5.1 限位器安装间隙的影响 69
4.5.2 冲击后外激励频率的影响 72
4.6 结论 76
第五章 带刚性限位装置的双层抗冲隔振系统的随机离散模型 78
5.1 最大碰撞庞加莱映射 78
5.1.1 平均庞加莱映射 78
5.1.2 平均碰撞庞加莱映射 79
5.1.3 最大碰撞庞加莱映射 80
5.2 带刚性限位装置的双层隔振系统的随机动力学方程 82
5.2.1 自由飞行相 83
5.2.2 碰撞接触相 84
5.2.3 建立最大碰撞庞加莱映射 84
5.3 实例分析 85
5.3.1 隔振系统冲击后受柴油机的某不平衡干扰力和低强度白噪声共同作用 85
5.3.2 隔振系统冲击后受较大的不平衡力矩和低强度的白噪声共同作用 86
5.4 结论 91
第六章 带弹性限位装置的双层抗冲隔振系统的建模理论及仿真计算 92
6.1 引言 92
6.2 带弹性限位装置的双层隔振系统的力学模型建立 93
6.3 运动方程 94
6.4 限位器安装间隙的影响 95
6.4.1 隔振系统冲击后仅受柴油机某不平衡干扰力作用 96
6.4.2 隔振系统冲击后仅受较大的不平衡力矩作用 104
6.4.3 小结 111
6.5 限位器刚度对系统响应的影响 112
6.5.1 隔振系统冲击后仅受柴油机某不平衡干扰力的作用 112
6.5.2 隔振系统冲击后受较大的不平衡力矩作用 117
6.5.3 小结 121
6.6 结论 122
第七章 双层抗冲隔振系统的各种模型比较 123
7.1 引言 123
7.2 带刚性限位装置的随机模型和确定性模型的比较 124
7.3 冲击后响应的比较 127
7.4 结论 129
8.1 引言 130
第八章 具有弹性基础的刚性浮筏系统的动力学特性研究 130
8.2 主变流机组浮筏系统 131
8.2.1 结构数据 131
8.2.2 减震器参数 131
8.3 模型简化 134
8.4 弹性梁基础的浮筏隔振系统振动微分方程的建立 134
8.4.1 多刚体浮筏隔振系统的振动方程 135
8.4.2 弹性基础梁的振动 136
8.4.3 系统的振动微分方程 136
8.5 弹性板基础的浮筏隔振系统振动微分方程的建立 137
8.5.1 弹性基础板的振动 137
8.5.2 系统的振动微分方程 138
8.6 计算结果 138
8.6.1 带弹性梁基础的主变流机组浮筏系统 138
8.6.2 带弹性板基础的主变流机组浮筏系统 139
8.7 结论 145
9.1 力学模型的建立 146
第九章 弹性浮筏系统建模方法 146
9.2 子系统A的动力学方程 148
9.3 子系统B的动力学方程 153
9.4 子系统C的动力学方程 159
9.4.1 载体C′的刚体运动方程 159
9.4.2 子系统C相对载体的弹性振动方程 168
9.5 弹性浮筏系统的动力学总方程 171
10.1 空压机浮筏隔振系统模型与参数 180
第十章 空压机浮筏系统应用实例 180
10.2 中间弹性筏架的有限元模态分析 181
10.3 空压机浮筏隔振系统的动力学方程及固有频率求解 186
10.4 弹性浮筏隔振系统的冲击和振动分析 188
10.4.1 冲击作用与冲击后外激励载荷 188
10.4.2 冲击及冲击后振动分析 188
10.5 结论 192
第十一章 冲击作用下的弹性浮筏系统随机最优控制研究 193
11.1 引言 193
11.2.1 随机浮筏系统在冲击载荷作用下动力学分析（确定性部分） 194
11.2 施加控制前随机浮筏系统在冲击作用下的动力学分析 194
11.2.2 随机浮筏系统在冲击载荷作用下动力学分析（随机部分） 195
11.2.3 算例分析 196
11.3 随机浮筏系统在冲击作用下的理想最优控制 197
11.3.1 随机浮筏系统在冲击作用下的理想最优控制（确定性部分） 198
11.3.2 随机浮筏系统在冲击作用下的理想最优控制（随机部分） 199
11.3.3 算例分析 200
11.4 随机浮筏系统在冲击作用下的准最优控制 201
11.4.1 准最优控制力向量U（t）的求解和减震器最优参数确定 204
11.4.2 随机浮筏系统在冲击载荷作用下准最优控制（确定性部分） 206
11.4.3 随机浮筏系统在冲击载荷作用下准最优控制（随机部分） 207
11.4.4 算例分析 208
11.5 结论 210
第十二章 总结及展望 213
12.1 全书总结 213
12.2 今后工作展望 214
参考文献 216