一、液压元件基本要素 1
（一）液压系统公称压力和公称流量系列参数（JB824-66） 1
第一章 液压系统的设计和计算 1
（二）液压元件用柱塞、滑阀和活塞杆的外径系列参数（JB826-66） 2
（三）油泵及油马达参数的计算公式 3
（四）各类油泵的效率η和ηv 5
（二）液压传动系统的型式 7
（一）液压传动系统的组成 7
二、液压系统的设计 7
（三）液压传动系统的速度调节 8
（一）管路系统压力损失计算 12
三、液压系统的计算 12
（二）管路系统中的容积损失和容积效率计算 26
（三）液压冲击计算 28
（四）液压传动系统发热计算 30
四、液压系统图图形符号（GB 786-65） 33
（一）管路及连接 34
（二）油泵、油马达及油缸 35
（三）控制方式 36
（四）阀的基本符号和规则 37
（五）压力控制阀 39
（六）流量控制阀 40
（七）方向控制阀 41
（八）附件及其它装置 42
（九）基本符号的典型组合示例 44
调压系统 46
（一）压力控制系统 46
五、液压基本系统 46
卸荷系统 47
减压系统 47
顺序动作系统 50
平衡系统 54
缓冲系统 55
增压系统 57
节流控制系统 59
（二）速度控制系统 59
补油增速系统 61
差动系统 61
减速系统 63
同步系统 64
气压－液压并用系统 64
锁紧系统 73
（三）方向控制系统 73
多缸控制系统 74
液控系统 74
恒扭矩驱动系统 75
（四）油马达系统 75
制动系统 76
恒功率驱动系统 76
补油系统 77
并联系统 78
串联系统 79
跟踪系统 80
控制油泵输出量的系统 80
速度控制系统 80
（五）随动系统 80
1．DY-100型采煤机液压系统图 81
六、液压系统参考图例 81
2．MLS2型采煤机液压系统图 82
3．法国D.T.S.300型采煤机液压系统图 83
4．英国AM型采煤机液压系统图 84
5．急倾斜采煤机液压系统图 85
6．B15型采煤机液压系统图 86
7．采煤机外部牵引液压系统图 87
9．3MZ型薄煤层刨煤机液压系统图 88
8．MLD型采煤机液压系统图 88
10．英国古利克4柱500吨垛式支架液压系统图 89
11．运输机液压系统图 90
13．160马力静压传动小机车液压系统图 91
12．120马力静压传动小机车液压系统图 91
15．100吨煤仓运输机液压系统图 92
14．80马力静压传动小机车液压系统图 92
16．JDY-40型调度绞车液压系统图 93
17．5吨起货机液压系统图 94
18．5吨、8吨起货机液压系统图 95
19．3吨起货机液压系统图 96
20．5.9米岩巷掘进机液压系统图 97
21．6.8米岩巷掘进机液压系统图 98
22．掘进机液压系统图 99
23．3吨全液压叉车闭式液压系统图 100
24．3吨全液压叉车开式液压系统图 101
25．2吨全液压电瓶叉车液压系统图 102
26．3吨侧面叉车液压系统图 103
27．300马力牵引车液压系统图 104
28．四轮驱动木材装载车液压系统图 105
29．自动油压机液压系统图 106
30．船舶侧面推进器液压系统图 107
31．JCB7型挖掘机液压系统图 108
32．全液压挖掘机液压系统图 109
33．0.6米3挖掘机液压系统图 110
一、概述 111
第二章 齿轮油泵、齿轮油马达和螺杆油泵 111
二、齿轮油泵、齿轮油马达和螺杆油泵概览表 114
1．CB-B※型齿轮油泵（广州机床研究所系列） 115
三、齿轮油泵和齿轮油马达 115
2．YBC型齿轮油泵（石家庄煤矿机械厂） 118
3．CBZ型齿轮油泵（太原矿山机器厂） 120
4．CB型齿轮油泵（长江液压件厂、天津机械厂、合肥液压件厂） 121
5．CB（CM）型齿轮油泵（齿轮油马达）（榆次液压件厂系列） 124
BB型摆线齿轮油泵（上海机床厂） 129
四、摆线齿轮油泵 129
五、螺杆油泵 131
1．LB-B型三螺杆油泵（广州机床研究所系列） 132
2．3UY型螺杆油泵（沈阳水泵厂） 133
3．3GY型螺杆油泵（天津工业泵厂） 134
一、概述 135
第三章 叶片油泵和叶片油马达 135
二、叶片油泵和叶片油马达概览表 136
1．YB型单级叶片油泵（广州机床研究所系列） 137
三、单级叶片油泵 137
2．HY02型单级叶片油泵（上海机床厂） 140
8．YB型单级叶片油泵（榆次液压件厂系列） 142
4．YB型车辆用叶片油泵（榆次液压件厂系列） 146
5．QSB型叶片油泵（戚墅堰机车车辆工艺研究所） 148
1．Y2B型双级叶片油泵（榆次液压件厂系列） 150
四、双级叶片油泵 150
2．HYY02/2T型双级叶片油泵（上海机床厂） 154
1．YB型双联叶片油泵（广州机床研究所系列） 155
五、双联叶片油泵 155
2．2HY02型双联叶片油泵（上海机床厂） 159
3．YYB型双联叶片油泵（榆次液压件厂系列） 163
六、复合叶片油泵 171
（1）单向变量叶片油泵 177
1．YB※型变量叶片油泵（广州机床研究所系列） 177
YB1型、YB2型复合叶片油泵（榆次液压件厂系列） 177
七、变量叶片油泵 177
（2）双向变量叶片油泵 178
2．YBN型变量叶片油泵（榆次液压件厂系列） 183
1．YM型叶片油马达（榆次液压件厂系列） 186
八、叶片油马达 186
2．QSM型叶片油马达（戚墅堰机车车辆工艺研究所） 189
3．HYY07/F型叶片油马达（上海机床厂） 190
（二）变量形式 192
（一）分类与特点 192
第四章 柱塞油泵和柱塞油马达 192
一、概述 192
1．非通轴式轴向柱塞油泵 197
（二）结构形式 197
二、直轴滑履式轴向柱塞油泵 197
（一）工作原理与主要优缺点 197
1．主参数及结构参数计算 198
（三）设计计算 198
2．通轴式轴向柱塞油泵 198
2．运动学分析 204
3．受力分析与强度计算 207
4．静压平衡的设计与计算 220
1．技术要求 226
（四）主要零件的材质和技术要求 226
2．位置偏差 228
1．GY14-1B(GM14-1B) GY14-1B（GM14-1B）型轴向柱塞油泵（油马达）（济南铸锻机械研究所系列） 229
（五）产品介绍 229
2．ZB（ZM）型轴向柱塞油泵（油马达）（北京起重机器厂系列） 248
三、斜轴式轴向柱塞油泵 259
（一）工作原理与主要优缺点 259
1．运动学分析 260
（三）设计计算 260
（二）结构型式 260
2．主参数及结构参数计算 262
3．受力分析 263
Z※B型轴向柱塞油泵（太原矿山机器厂系列） 269
（四）产品介绍 269
1．A964K轴向柱塞油泵（常州内燃机车厂） 305
四、其它类型轴向柱塞油泵 305
3．133H轴向柱塞油泵（上海高压油泵厂） 307
2．732型轴向柱塞油泵、油马达（石家庄动力机械厂） 307
4．ZB740型轴向柱塞油泵（上海液压泵厂等） 308
5．750型轴向柱塞油泵（大连工矿车辆厂） 310
6．ZB763型轴向柱塞油泵（上海液压泵厂） 311
7．ZM型轴向柱塞油马达（广州机床研究所） 312
8．ZM型轴向柱塞油马达（天津市液压件厂） 314
9．ZBF45-25型轴向柱塞油泵（浙江大学东方红机械厂） 316
10．F4501型轴向柱塞油泵（杭州阀门厂） 317
1．JT13－※ ГС13-※型径向柱塞油泵（长沙机床厂等） 318
五、径向柱塞油泵 318
2．曲轴式径向柱塞油泵（沈阳液压机厂等） 329
3．L17型径向柱塞油泵（上海制笔机械厂） 330
1．PZB25-86型柱塞油泵（上海液压泵厂等） 331
六、卧式柱塞油泵 331
4．JBZ型径向柱塞油泵（上海冲剪机械厂） 331
2．BFW-01型柱塞油泵（天津高压泵阀厂） 332
3．2BZ型柱塞油泵（张家口煤矿机械厂） 333
一、概述 334
第五章 低速大扭矩油马达 334
（一）工作原理 338
二、静力平衡径向油马达 338
2．活塞直径d和偏心距e的选择 340
1．排量计算 340
（二）参数的选择与计算 340
4．油马达最小外径φ的计算 341
3．五星轮最小内切圆半径r的计算 341
5．比值k1的合理选择 343
1．活塞的位移、速度和加速度 344
（三）运动学分析 344
2．流量脉动计算 345
3．背压计算 347
1．活塞的比压计算 348
（四）主要零件的设计计算 348
2．压力环的设计 352
5．主要零件的材质和技术要求 359
4．活塞弹簧的设计 359
（五）产品介绍 360
（一）工作原理 368
三、曲轴连杆式径向油马达 368
（二）结构参数的选择和设计 370
1．活塞的位移、速度和加速度 372
（三）运动学分析 372
2．流量脉动计算 374
（四）受力分析 376
（五）活塞与连杆球铰副的计算 377
（六）主要零件的材质和技术要求 378
（七）产品介绍 379
四、径向柱塞式多作用内曲线油马达 384
（一）工作原理及结构分类 384
1．排量 386
2．结构参数 386
（二）主要参数的选择和计算 386
2．作用力 389
1．速度与加速度 389
（三）柱塞组的运动学与动力学分析 389
3．合力 390
4．背压 391
（四）导轨曲线的设计计算 391
1．余弦加速律曲线 392
2．修正余弦加速律曲线 394
3．等加速律曲线 395
4．幅角修正等加速律曲线 397
（五）主要零件的设计与计算 400
1．柱塞或横梁与缸体间比压计算 400
2．导向滚轮与导向槽间的接触应力计算 402
3．滚轮与导轨曲线间的接触应力计算 402
4．滚轮轴承寿命计算 405
5．配流器设计 409
1．变柱塞排数 410
2．变柱塞数 410
（六）变排量方式及结构 410
3．变作用次数 411
4．变行程 411
（七）主要零件的材质和技术要求 413
（八）产品介绍 413
1．Y※型摆线式油马达（石家庄煤矿机械厂） 437
五、其它低速大扭矩油马达 437
2．DZM※－※型轴向柱塞油马达（北京起重运输机械研究所） 439
2．活塞杆外径系列参数（JB826-66） 441
3．油缸的公称压力系列参数（JB1068-67） 441
1．油缸的内径系列参数（JB826-66） 441
第六章 油缸 441
一、油缸的基本参数 441
4．油缸参数的综合应用 442
5．油缸的行程系列参数 443
1．油缸的类型 444
二、油缸的类型及安装方式 444
2．油缸的安装方式 447
（一）油缸的作用能力、作用时间及储油量计算 448
三、油缸的计算 448
（二）油缸壁厚的计算 451
（三）油缸稳定性和活塞杆强度的计算 453
（四）油缸零件的连接计算 470
（一）缸体和缸盖 473
四、油缸主要零件的结构、材料及技术要求 473
（二）活塞 476
（三）活塞杆 478
（四）活塞杆的导向、密封和防尘 482
（五）油缸的阀（塞）装置 484
（六）油缸安装连接部分的型式及尺寸（JB1068-67） 486
五、油缸典型产品介绍 489
（一）柱塞式油缸端部型式及尺寸 489
（二）活塞式油缸标准系列 491
1．轴向底座固定式油缸（G）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸 491
2．轴向底座固定式油缸（G）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸 492
3．头部法兰固定式油缸（GT）（缸径D=32～80mm）和底部法兰固定式油缸（GD）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸 493
4．头部法兰固定式油缸（GT）（缸径D=100～200mm）和底部法兰固定式油缸（GD）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸 494
5．中部轴销摆动式油缸（B）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸 495
6．中部轴销摆动式油缸（B）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸 496
7．头部轴销摆动式油缸（BT）（缸径D=32～80mm）和底部轴销摆动式油缸（BD）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸 497
8．头部轴销摆动式油缸（BT）（缸径D=100～200mm）和底部轴销摆动式油缸（BD）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸 498
9．底部耳环悬挂式油缸（S）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸 499
10．底部耳环悬挂式油缸（S）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸 500
（三）车辆用油缸（榆次液压件厂产品） 501
（四）摆动油缸 504
1．单叶片摆动油缸（YM-3叶片式摆动液压马达）（原—机部五局液压室） 504
2．多叶片摆动油缸（10t·m转叶式液压马达）（天津机械厂） 505
3．单叶片摆动油缸（天津市液压件厂） 506
一、阀门的结构原理和应用 507
（一）溢流阀 507
第七章 阀门 507
（二）减压阀 510
（三）顺序阀 511
（四）节流阀 513
（五）串连式调速阀 515
（六）分路式调速阀 516
（七）分流阀和分流集流阀 516
（八）行程控制阀 518
（九）换向阀 519
（十）单向阀和液控单向阀 523
二、阀门的产品汇总表 524
三、高压阀门（榆次液压件厂系列） 530
（一）型号说明 530
（二）压力控制阀 531
1．溢流阀 531
2．减压阀与单向减压阀 539
3．顺序阀（卸荷阀、平衡阀）与单向顺序阀 548
（三）流量控制阀 555
1．节流阀与单向节流阀 555
2．流量控制阀 561
3．单向减速阀 564
1．单向阀 568
（四）方向控制阀 568
2．液控单向阀 573
3．电磁换向阀 577
4．电液换向阀 585
5．手动换向阀 593
6．多路换向阀 604
7．压力继电器 607
8．压力表开关 609
9．方型法兰 610
四、中低压阀门（广州机床研究所系列） 613
（一）型号说明 613
（二）压力阀 614
1．中压溢流阀（Y型） 614
2．中压溢流阀（Y1型） 619
3．低压溢流阀 622
4．减压阀 624
5．单向减压阀 626
6．远程调压阀 628
7．中、低压顺序阀 629
8．中、低压单向顺序阀 632
9．中、低压液动顺序阀 636
10．中、低压液动单向顺序阀 640
11．电磁溢流阀（直流） 644
12．背压阀（定压式） 645
13．压力继电器 646
（三）流量阀 648
1．节流阀 648
2．单向节流阀 652
3．调速阀（不带单向阀） 655
4．调速阀（带单向阀） 656
5．温度补偿调速阀（不带单向阀） 659
6．温度补偿调速阀（带单向阀） 661
7．溢流节流阀 662
8．单向行程节流阀 664
9．单向行程调速阀 666
10．延时阀 667
（四）方向阀 669
1．电磁滑阀 669
2．微型电磁阀 702
3．液动滑阀 707
4．电液动滑阀 719
5．行程滑阀 733
6．手动滑阀 739
7．转阀 744
8．单向阀 747
9．液控单向阀 750
10．压力表开关 752
截止阀 756
五、其它阀门 756
六、滑阀机能参考图例 758
一、管道的基本要素 765
第八章 管件 765
1．管道公称通径系列参数（JB825-66） 765
2．管子外径、壁厚、接头连接螺纹及推荐流量（JB827-66、JB/Z95-67） 766
3．流速及摩擦压力损失 767
5．推荐配管支架之间距离 767
4．推荐管子弯管曲率半径 767
6．圆柱管螺纹（G） 768
7．圆锥管螺纹（ZG） 769
8．圆锥管螺纹（Z） 771
（二）推荐的管道流速 772
（三）管道壁厚计算 772
（一）管内油流速度计算 772
二、管道的计算 772
三、管材 774
（一）无缝钢管（YB231-64） 774
（二）高压胶管 777
1．高压钢丝编织胶管（HG4-406-66） 777
2．胶管的工作压力、试验压力、爆破压力（HG4-406-66） 778
3．钢丝编织高压胶管（上海橡胶厂，1973年） 779
4．钢丝编织高压胶管（天津胶管厂，1968年） 780
5．钢丝编织高压胶管（青岛第六橡胶厂，1968年） 780
6．钢丝编织高压胶管（沈阳第四橡胶厂，1968年） 781
7．钢丝缠绕高压胶管（上海橡胶厂，1973年） 782
（一）管接头类型 783
四、管接头 783
（二）焊接式管接头 785
（三）卡套式管接头 812
（四）扣压式胶管接头 845
（五）可拆式胶管接头 855
（六）快速管接头 863
第九章 密封件 865
一、密封件的类型 865
二、O形橡胶密封圈（HG4-333-66） 867
附一：安装和使用示例 873
附二：机床用O形密封圈规格及沟槽参考尺寸 879
三、U形橡胶密封圈（HG4-334-66） 881
四、Y形橡胶密封圈（HG4-335-66） 882
附：沟槽尺寸 885
五、Yx形密封圈（孔用） 887
六、Yx形密封圈（轴用） 892
七、U形夹织物橡胶密封圈（HG4-336-66） 897
八、V形塑料密封圈 901
九、V形夹织物橡胶密封圈（HG4-337-66） 905
附：安装和使用示例 911
十、活塞环 912
十一、L形橡胶密封圈（HG4-331-66） 915
十二、J形橡胶密封圈（HG4-332-66） 917
十三、J形无骨架橡胶油封（HG4-338-66） 919
附：结构和安装示例 920
十四、J形骨架式橡胶油封（HG4-692-67） 922
十五、U形无骨架橡胶油封（HG4-339-66） 924
附：结构和安装示例 925
十六、骨架式防尘圈（DKI型） 926
十七、J形防尘圈 928
十八、三角形防尘圈 929
十九、密封橡胶制品（HG4-329-66） 930
（一）液压油的过滤要求 932
（二）滤油器的类型和特性 932
一、滤油器 932
第十章 其它辅助件 932
（三）滤油器的安装 933
（四）滤油器的选择和计算 934
（五）滤芯的品种和规格 935
（六）滤油器产品和规格 941
（一）蓄能器的种类、用途及特点 953
二、蓄能器 953
（二）蓄能器的应用 954
3．五星轮的设计 955
（三）蓄能器的容量计算 956
（四）产品及参考规范 959
（二）油箱的容量 963
（一）油箱的设计要点 963
三、油箱及油的加热和冷却装置 963
（三）油的加热及加热器 964
（四）油的冷却及冷却器 966
（五）油箱的油位指示计及空气过滤器 970
（一）压力表及真空表 972
四、压力表及温度计 972
（二）温度计 976
（1）节流加载 油泵试验 980
（一）非功率回收方式的加载方法 980
第十一章 测试 980
一、试验和试验台的类别 980
（一）试验的类别 980
（二）试验台的类别 980
二、油泵、油马达加载方法 980
（3）水力测功机加载 油泵、油马达试验 981
（2）节流加载 油马达试验 981
（5）电力加载 油泵、油马达试验 982
（4）背压加载 油马达试验 982
（2）自循环油压反馈 油马达试验 983
（1）电力反馈 油泵、油马达试验 983
（二）功率回收方式的加载方法 983
（3）串联油压反馈 油马达试验 984
（4）并联油压反馈 油马达试验 985
（7）综合反馈 油泵、油马达试验 986
（6）机械反馈 油泵、油马达试验 986
（5）串并联油压反馈 油马达试验 986
（一）流量及排量测量用 991
三、测试用元件及仪表 991
（二）扭矩测量用 992
（三）压力测量用 993
（四）转速（或转数）测量用 994
（六）时间测量用 995
（五）温度测量用 995
（九）其它 996
（八）噪音测量用 996
（七）位移测量用 996
3．产品鉴定试验项目 997
2．试验要求 997
四、油泵、油马达、油缸试验参考规范 997
（一）油泵试验 997
1．试验分类 997
2．试验要求 999
1．试验分类 999
4．产品出厂试验项目 999
（二）油马达试验 999
3．产品鉴定试验项目 1000
2．试验要求 1001
1．试验分类 1001
4．产品出厂试验项目 1001
（三）油缸试验 1001
4．产品出厂试验项目 1002
3．产品鉴定试验项目 1002
一、液压油的各种必要特性 1003
第十二章 液压油 1003
（一）粘度的定义和单位 1004
二、油的粘度 1004
（二）粘度与压力和温度的关系 1007
三、液压油的其它物理特性 1018
（三）调合油的粘度及调合率的计算 1018
四、液压油的选择 1020
（一）普通油 1021
五、液压油的性质 1021
（二）专用油 1023
（三）其它油 1026
六、国内外油品对照 1026
七、液压油的质量维护 1030
第十三章 维护检修 1031
一、维护检修周期及方法 1031
二、泵的故障处理 1032
三、平衡活塞式溢流阀的故障处理 1034
四、调速阀的故障处理 1035
五、振动、噪音、共振的原因和处理措施 1035
六、流量不足、压力不足的原因和处理措施 1037
七、传动装置运动不正常的原因和处理措施 1037
八、油温不正常上升的原因和处理措施 1038
九、液压油污染原因和处理措施 1039
附录 1040
一、常用计量单位的名称、代号和换算 1040
二、长度单位换算表 1042
三、面积单位换算表 1042
六、重量单位换算表 1043
五、容积单位换算表 1043
（一）各种重量单位换算 1043
四、体积单位换算表 1043
（二）由公斤换算成磅 1044
（三）由磅换算成公斤 1045
（一）各种压力单位换算 1046
（二）由磅力／吋2换算成公斤力／厘米2 1046
七、压力单位换算表 1046
（三）由公斤力／厘米2换算成磅力／吋2 1047
八、扭矩单位换算表 1048
（一）由磅力·呎换算成公斤力·米 1048
（二）由公斤力·米换算成磅力·呎 1049
（一）由每分钟加仑换算成每分钟升 1050
（二）由每分钟升换算成每分钟加仑 1050
九、流量单位换算表 1050
（二）由马力换算成千瓦 1051
（一）各种动力单位换算 1051
（三）由千瓦换算成马力 1051
十、动力单位换算表 1051
十一、粘度单位换算表 1052
十二、优先数和优先数系（GB321-64） 1054
十三、液压系统图图形符号对照表 1056
（一）管路及连接 1056
（二）油泵、油马达及油缸 1059
（三）控制方式 1063
（四）阀的基本符号和规则 1067
（五）压力控制阀 1071
（六）流量控制阀 1073
（七）方向控制阀 1075
（八）附件及其它装置 1078
参考资料 1083