第十章 虚位移原理和动力学普遍方程………………………… ……………………… 1
§10-1 基本概念、定理、公式 1
一、虚位移原理 1
目录 1
二、动力学普遍方程（又称达朗伯—拉格朗日方程） 3
二、应用虚功方程求解平衡问题 4
三、应用以广义力表示的虚位移原理求解平衡问题 4
一、正确理解和计算虚位移 4
§10-2 解题方法 4
四、应用有势力的虚位移原理求解平衡问题 5
五、应用虚位移原理解决问题的类型 5
六、应用虚位移原理解题时的主要步骤 5
七、应用动力学普遍方程解题的主要步骤 5
§10-3 习题与解答 5
一、虚位移原理 5
二、动力学普遍方程 29
三、完整部分具势体系的拉格朗日方程 45
二、完整具势体系的拉格朗日方程 45
四、拉格朗日方程的首次积分 45
§11-1 基本概念、定理、公式 45
第十一章 拉格朗日方程 45
一、完整体系的拉格朗日方程 45
五、哈密顿函数与哈密顿正则方程 46
§11-2 解题方法 47
一、拉格朗日方程提出了建立具有约束的质点动力学方程的最普遍的方法 47
二、应用拉格朗日方程解题的一般步骤 47
三、应用哈密顿正则方程解题的一般步骤 48
§11-3 习题与解答 48
一、拉格朗日方程 48
二、哈密顿函数和哈密顿正则方程 112
一、一个自由度系统的自由振动 128
第十二章 振动 128
§12-1 基本概念、定理、公式 128
二、一个自由度系统的衰减振动 130
三、一个自由度系统的强迫振动 131
四、两个自由度系统的振动 133
§12-2 解题方法……………………………………………………………………………13？一、一个自由度系统的自由振动 136
二、一个自由度系统的衰减振动 136
三、一个自由度系统的强迫振动 137
四、两个自由度系统的自由振动 137
五、两个自由度系统无阻尼强迫振动 137
§12-3 习题与解答 138
一、一个自由度系统的自由振动 138
二、一个自由度系统的衰减振动 175
三、一个自由度系统的强迫振动 182
四、两个自由度系统的自由振动 204
五、两个自由度系统的强迫振动 232
第十三章 质点在有心力场中的运动 237
§13-1 基本概念、定理、公式 237
一、质点在有心力场中运动方程和轨道方程 237
二、平方反比引力——行星的运动 238
三、开普勒行星运动定律 241
四、人造卫星和宇宙飞行器 241
三、用轨道判据确定轨道类型 243
四、熟练掌握轨道的几何参数 243
一、正确选择坐标系 243
二、质点在有心力场中运动的两类问题 243
§13-2 解题方法 243
§13-3 习题与解答 244
第十四章 非惯性参考系中的动力学 296
§14-1 基本概念、定理、公式 296
一、非惯性参考系中质点动力学基本方程 296
二、非惯性参考系中质点系动力学基本定理 296
三、质点相对于地球的运动微分方程 297
三、考虑地球自转时质点的运动 298
二、选取坐标系和确定惯性力是解决非惯性系中动力学问题的关键 298
四、应用非惯性系中质点动力学基本方程解题主要步骤 298
§14-2 解题方法 298
一、研究非惯性系中的动力学问题的两种方法 298
四、重力加速度的值？随纬度的变化规律 298
五、应用非惯性系中的动量矩定理解题的主要步骤 299
六、应用非惯性系中的动能定理解题的主要步骤 299
七、应用非惯性系中的机械能守恒定律解题的主要步骤 299
§14-3 习题与解答 300
四、定点转动刚体的动能 364
三、刚体的动量矩 364
二、惯量椭球、惯量主轴 364
一、转动惯量的转轴公式 364
§15-1 基本概念、定理、公式 364
第十五章 刚体动力学 364
五、欧拉动力学方程 365
§15-2 解题方法 365
一、正确计算转动惯量和确定惯量主轴 365
二、正确计算刚体定点运动时的动量矩和动能 365
三、应用欧拉动力学方程的条件 365
四、刚体作规则运动 365
§15-3 习题与解答 366