目录 1
第一篇 坦克火控系统基本原理 1
第一章 绪论 1
第一节 坦克火控系统的概述 1
第二节 坦克火控系统的基本组成及工作过程 3
第三节 现代战车火控系统的分类与典型结构 6
第四节 现代坦克火控技术的展望 10
第二章 目标坐标的描述及运动规律的假定 11
第一节 目标的现在位置和提前点位置 11
第二节 坐标系及其转换 13
第三节 目标现在坐标的变化规律 14
第四节 关于目标运动规律的假定 17
第三章 解命中问题 19
第一节 解命中问题的基本矢量方程 19
第二节 原始数量方程 19
第三节 坦克在行进间射击活动目标的解命中问题 23
第四章 解命中问题的数值解法及其理论分析 26
第一节 概述 26
第二节 解命中问题的数值计算方法 27
第三节 解命中问题的理论分析 36
第四节 最佳投影轴系的选择 43
第五章 火炮外弹道方程的解算 46
第一节 关于火炮外弹道方程的概述 46
第二节 坦克火炮射表的逼近 49
第三节 坦克火炮外弹道方程的数值解法 56
第四节 弹道微分方程数值解法的边值问题 59
第五节 在近似条件下外弹道方程的求解 64
第六章 坦克火控系统基本数学模型的讨论 68
第一节 非标准条件下修正量的计算 68
第二节 坦克火控系统基本数学模型的综合 74
第三节 坦克火控系统的精度分析 77
第四节 首发命中率的估算 81
第七章 现代坦克火控系统技术性能的讨论 85
第一节 前言 85
第二节 坦克火控系统中火炮控制问题的分析 85
第三节 指挥仪式火控系统几个技术问题的讨论 87
第八章 目标图象跟踪技术 92
第一节 目标自动跟踪火控系统概述 92
第二节 图象的输入通道及数学表示法 95
第三节 图象的相关与匹配 97
第四节 实时目标跟踪器设计方案的讨论 106
第一节 参数的最小二乘估计 109
第九章 参数估计与状态估计的基本原理 109
第二节 递推最小二乘估计 113
第三节 随机变量的最小方差估计和正交定理 117
第四节 状态估计问题的提出——卡尔曼滤波 124
第五节 卡尔曼滤波的预测问题 126
第六节 卡尔曼滤波的滤波问题 131
第七节 卡尔曼滤波的应用举例与说明 136
第十章 目标运动规律的辨识及其状态估计 144
第一节 前言 144
第二节 目标运动模型（规律）的概述 146
第三节 目标运动模型的在线辨识 150
第四节 最小方差预报及其性质 152
第五节 机动目标的建模与位置预报 155
第六节 卡尔曼滤波在目标跟踪与解命中问题中的应用 159
第七节 自适应卡尔曼滤波的实现 164
第二篇 坦克武器控制系统的计算机控制技术 170
第十一章 坦克武器控制系统的概论 170
第一节 前言 170
第二节 典型坦克火炮控制系统介绍 171
第三节 坦克武器控制系统的发展展望 176
第一节 数字信号分析 179
第十二章 计算机控制的基本理论问题 179
第二节 采样定理 182
第三节 保持器 184
第四节 计算机控制系统的基本分析方法 187
第五节 线性离散系统的稳定性分析 193
第六节 线性离散系统的稳态误差 195
第七节 计算机控制系统中的PID控制 198
第十三章 最优控制与随机最优控制 203
第一节 最优控制的基本概念 203
第二节 动态规划 205
第三节 线性二次型最优控制 215
第四节 随机线性控制系统 218
第五节 随机线性二次型最优控制 220
第六节 具有完全状态信息的随机控制 221
第七节 具有不完全状态信息的随机控制 225
第八节 分离定理 229
第十四章 坦克武器计算机控制系统的设计 232
第一节 方案与控制算法的确定 232
第二节 系统设计 234
第三节 控制系统中基准坐标轴的选择 239
附录A φ（β）函数表 242
附录B Z变换及拉普拉斯变换表 248
参考文献 249