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第一章 矩阵 1
1.1 什么是矩阵？ 1
1.2 矩阵的加减法 7
1.3 矩阵的数乘 16
1.4 矩阵的乘法 20
1.5 逆矩阵 33
第二章 变换 61
2.1 什么是变换？ 61
2.2 反射 70
2.3 平移 81
2.4 旋转 86
2.5 保距变换 95
2.6 相似变换和位似变换 101
2.7 保线变换 108
第三章 用矩阵表示变换 146
3.1 用矩阵表示变换 146
3.2 用矩阵表示保距变换 157
3.3 用矩阵表示相似变换 173
3.4 用矩阵表示保线变换 180