第1章 伺服系统的发展历程 1
1.1伺服系统的起源和定义 1
1.1.1伺服系统的起源 1
1.1.2伺服系统的定义 1
1.1.3伺服系统的特性 1
1.2伺服系统的发展历史 2
1.2.1直流伺服系统的发展史 2
1.2.2交流伺服系统的发展史 2
1.2.3交流伺服系统的应用发展史 2
1.2.4交流伺服系统的国内应用发展史 3
1.3伺服系统的发展趋势 3
第2章AMK伺服系统硬件详解 5
2.1 AMK产品整体介绍 5
2.1.1伺服控制器简介 5
2.1.2伺服驱动器简介 6
2.1.3伺服电动机简介 8
2.2 KE/KW系列伺服驱动器简介 9
2.3伺服电动机详解 10
2.4 KW驱动器详解 15
2.4.1 KW-EC1通信卡 16
2.4.2 KW-PB1通信卡 18
2.4.3 KW-PLCx卡 19
2.4.4 KW-ROx控制卡 21
2.5 KE电源模块 30
2.6安装底板 36
2.6.1水冷式安装板KW-CP 36
2.6.2风冷式安装板KW-LKXX 40
2.7其他附件 43
2.7.1制动电阻 43
2.7.2线性滤波器 44
2.7.3 ACC总线电缆 45
2.7.4 DC母线电缆 46
第3章KU-BF1控制面板的应用 50
3.1 KU-BF1控制面板 50
3.1.1 KU-BF1的功能 50
3.1.2 KU-BF1前视图 51
3.2 KU-BF1菜单结构 51
3.3 KU-BF1操作 53
3.3.1进入参数列表 53
3.3.2故障信息显示 54
3.3.3故障复位 54
3.3.4临时参数输入 55
3.3.5点动速度控制模式 56
3.3.6连续速度控制模式 56
第4章AMK伺服系统软件详解 58
4.1软件系统整体介绍 58
4.2 AipexPro软件的使用 59
4.2.1系统结构配置 60
4.2.2 ACC总线通信 66
4.2.3 ACC通信接口API 73
4.2.4 ACC及Profiibus-DP总线通信模式设置 80
4.2.5基本应用 86
4.2.6参数在线修改 94
4.3 CoDeSys软件的使用 95
4.3.1 CoDeSys编程预备知识 95
4.3.2软件界面介绍 101
4.3.3 CoDeSys程序下载 117
4.3.4创建可视化窗口 119
4.3.5示波器 128
第5章 应用案例 131
5.1单轴速度模式试验 131
5.1.1试验目的 131
5.1.2步骤 131
5.2同步模式试验 136
5.2.1试验目的 136
5.2.2步骤 136
5.3 S7-300 PLC与AMK伺服的Profiibus-DP通信 146
5.3.1试验目的 146
5.3.2步骤 146
附录A AMK电动机技术参数 159
附录B AMK产品型号一览表 162
附录C专业术语英文缩写及英汉对照表 167
附录D参数列表 169
参考文献 180