绪论 5
第一章 水轮机调节概念 7
1-1 研究水轮机调节的基本观点 7
1-2 水轮机调节问题的提出 8
1-3 水轮机调节方式 10
1-4 水轮机自动调节系统的组成 12
1-5 自动调节系统元件的种类和性质 15
1-6 自动调节系统的静特性 25
1-7 自动调节系统的动特性 26
第二章 调节对象及其性质 29
2-1 调节对象概述 29
2-2 水轮机的静特性 30
2-3 水轮机的动特性 33
第三章 直接作用调节器和离心摆 46
3-1 离心摆概述 46
3-2 离心摆的静力学 47
3-3 离心摆的动力学 56
3-4 水轮机直接作用调速机 61
第四章 直接调节系统 64
4-1 调节系统的静力学 64
4-2 调节系统动力学概述 65
4-3 调节系统运动方程式的编写 66
4-4 稳定性和系统特征方程式的根的关系 67
4-5 劳斯——古尔维茨稳定性判据 69
4-6 直接调节系统稳定性分析 70
4-7 直接调节系统过渡过程品质 72
第五章 间接作用调节器和放大装置 73
5-1 间接调节器概述 73
5-2 放大元件——配压阀及作用筒 74
5-3 回复元件 91
5-4 随动系统 102
5-5 多级放大装置 103
5-6 其他类型的放大元件 104
5-7 水轮机间接作用调速机简介 107
第六章 间接调节系统 110
6-1 间接调节系统的静特性 110
6-3 间接调节系统稳定性判断 112
6-2 间接调节系统运动方程式的编写 112
6-4 过渡过程品质分析 113
6-5 二级放大元件运动方程式 114
6-6 系统参数对系统性质影响的探讨 115
第七章 双重调节系统简介 117
7-1 转叶式水轮机的双重调节 118
7-2 高水头混流式水轮机的双重调节 118
7-3 冲击式水轮机的双重调节 121
第八章 机组在电力系统中的并列运行 122
8-1 概述 122
8-2 自动同期问题 122
8-3 机组并列运行静力学 124
8-4 动力系统调频及有功功率分配的基本方法 129
8-5 并列运行的动力学概念 132
8-6 机组并列于无穷大电力系统中的过渡过程 132
8-7 调速器快速作用的讨论 140
第九章 调节系统的非线性和大波动问题概述 141
9-1 非线性环节 141
9-2 非线性调节系统的静特性 143
9-3 调节对象的非线性 144
9-4 调节器的非线性 145
9-5 水轮机调节系统的小波动和大波动 146
第十章 水锤和水轮机调节保证计算 148
10-1 概述 148
10-2 水锤压力计算 149
10-3 转速变化计算 158
10-4 减少水锤压力变化的措施——调压室和空放阀的运用 166
10-5 水轮机调节保证计算的意义 170
10-6 调节保证计算的任务和标准 171
10-7 调节保证计算步骤和方法 174
10-8 水轮机调节保证计算的总结和探讨 180
第十一章 现代机械液压型调速机 185
11-1 概述 185
11-2 T型调速机简介 186
11-3 自动调节机构 188
11-4 控制机构 194
11-5 T型调速机综述 197
12-1 电气液压型调速机的发展简况 198
第十二章 电气液压型调速机 198
12-2 电液调速机原理概述 199
12-3 测频、综合放大与缓冲元件 200
12-4 根据差值特性调节频率和功率 202
12-5 根据水位调节 202
12-6 成组调节 203
12-7 电液转换器 205
12-8 电液调速机的开度限制机构与闭锁装置 205
12-9 小结 206
第十三章 油压装置 207
13-1 概述 207
13-2 压油槽及其附件 209
13-4 油泵及其附件 212
13-3 回油槽 212
第十四章 调节装置的安装、试验调整、维修和故障分析 216
14-1 调节装置的安装 216
14-2 调节装置的试验和调整 216
14-3 调节装置的运行维护 221
14-4 调节系统故障的一般分析 221
第十五章 调速机选择和设计概述 222
15-1 调速机和油压装置选择 222
15-2 调速机设计简介 225
附录一 国内常见调速机系统动作说明 227
附录二 教材说明 243
参考书目 246