第1章 概论 1
1.1 静液传动 1
1.2 二次调节压力耦联静液传动及特点 3
1.2.1 二次调节压力耦联静液传动 3
1.2.2 二次调节压力耦联静液传动特点 6
1.2.3 二次调节压力耦联静液传动系统 7
1.3 国内外二次调节压力耦联静液传动研究 9
1.3.1 国外二次调节压力耦联静液传动研究 9
1.3.2 国内二次调节压力耦联静液传动研究 12
1.4 二次调节压力耦联静液传动系统的关键技术 16
1.4.1 二次元件的研究和发展 16
1.4.2 储能元件的选择及发展 20
1.4.3 压力耦联系统油源压力的恒定控制 21
第2章 二次调节压力耦联静液传动系统的组成和工作原理 24
2.1 二次调节压力耦联静液传动系统的组成 24
2.2 二次调节压力耦联静液传动系统的工作原理 25
2.3 二次调节压力耦联静液传动系统中的液压马达／泵 28
2.4 传统的静液传动系统 30
2.5 两种静液传动系统的区别 31
第3章 二次调节压力耦联静液传动系统的数学模型 33
3.1 恒压油源系统数学模型 33
3.1.1 恒压变量泵数学模型 33
3.1.2 液压蓄能器数学模型 38
3.2 电液伺服阀控液压马达／泵数学模型 39
3.2.1 电液伺服阀动态数学模型 39
3.2.2 液压马达／泵动态数学模型 40
3.2.3 液压马达／泵动态数学模型拉普拉斯变换 41
第4章 二次调节压力耦联静液传动系统分析 43
4.1 恒压油源系统分析 43
4.1.1 恒压变量泵的恒压特性 43
4.1.2 恒压变量泵恒压变量系统框图 44
4.1.3 恒压变量系统的稳定性 46
4.1.4 液压蓄能器的动态特性 47
4.2 二次调节压力耦联静液传动系统框图 48
4.2.1 二次调节压力耦联静液传动位置系统框图 49
4.2.2 二次调节压力耦联静液传动转速系统框图 50
4.3 二次调节压力耦联静液传动系统稳定性分析 51
4.3.1 二次调节压力耦联静液传动位置单反馈系统分析 52
4.3.2 二次调节压力耦联静液传动转速单反馈系统分析 53
4.3.3 二次调节压力耦联静液传动位置双反馈系统分析 53
4.3.4 二次调节压力耦联静液传动转速双反馈系统分析 55
4.4 二次调节压力耦联静液传动系统闭环频率特性分析 57
4.5 二次调节压力耦联静液传动系统控制特性分析 58
4.5.1 二次调节压力耦联静液传动转速单反馈系统特性分析 58
4.5.2 二次调节压力耦联静液传动转速双反馈系统特性分析 60
4.6 二次调节压力耦联静液传动系统速度刚度 61
第5章 二次调节压力耦联静液传动系统控制方法及仿真研究 63
5.1 二次调节压力耦联静液传动控制策略 63
5.2 数字PID控制 64
5.2.1 PID控制的描述 64
5.2.2 PID控制的内容 65
5.3 模糊控制 67
5.3.1 模糊控制的描述 67
5.3.2 模糊控制的基本原理 69
5.3.3 模糊控制器的设计 72
5.4 其他常用的控制策略 75
5.4.1 自适应控制 75
5.4.2 神经网络控制 76
5.5 二次调节压力耦联静液传动系统计算机仿真 77
第6章 二次调节压力耦联静液传动系统控制特性研究 82
6.1 二次调节压力耦联静液传动系统转速控制 82
6.1.1 二次调节压力耦联静液传动转速控制系统的传递函数 83
6.1.2 二次调节压力耦联静液传动转速控制系统分析 84
6.1.3 二次调节压力耦联静液传动转速控制系统的仿真和实验研究 87
6.2 二次调节压力耦联静液传动系统位置控制 88
6.2.1 二次调节压力耦联静液传动位置控制系统的传递函数 89
6.2.2 二次调节压力耦联静液传动位置闭环控制系统分析 90
6.2.3 二次调节压力耦联静液传动位置闭环控制系统试验研究 92
6.3 二次调节压力耦联静液传动系统转矩控制 93
6.4 二次调节压力耦联静液传动系统功率控制 94
第7章 二次调节压力耦联静液传动系统试验研究 97
7.1 二次调节压力耦联静液传动试验系统的组成 97
7.1.1 恒压油源 98
7.1.2 液压马达／泵和电液伺服阀 98
7.1.3 转速和位置传感器 99
7.1.4 位置传感器的安装 100
7.1.5 加载元件 100
7.2 计算机控制系统 101
7.2.1 计算机控制系统硬件 101
7.2.2 输出检测装置设计 101
7.2.3 电液伺服阀驱动电路设计 103
7.2.4 位置传感器电路设计 104
7.2.5 计算机控制系统软件 104
7.3 二次调节压力耦联静液传动系统试验研究的目的和内容 108
7.3.1 试验的目的 108
7.3.2 试验的内容 108
7.4 二次调节压力耦联静液传动位置系统试验研究 108
7.5 二次调节压力耦联静液传动转速系统试验研究 111
7.5.1 二次调节压力耦联静液传动转速系统基本试验研究 111
7.5.2 二次调节压力耦联静液传动转速系统过零点试验研究 113
7.5.3 二次调节压力耦联静液传动转速系统最低转速试验研究 115
7.6 二次调节压力耦联静液传动负载干扰试验研究 115
7.7 二次调节压力耦联静液传动多负载试验研究 117
第8章 二次调节压力耦联静液传动技术的应用 119
8.1 二次调节静液传动技术在液压提升设备中的应用 119
8.2 二次调节静液传动在汽车驱动技术中的应用 122
8.3 二次调节静液传动在试验技术中的应用 126
8.4 二次调节压力耦联静液传动技术在工程机械上的应用 129
8.4.1 二次调节压力耦联静液传动技术在挖掘机上的应用 129
8.4.2 二次调节压力耦联静液传动技术在叉车上的应用 131
8.4.3 二次调节压力耦联静液传动技术在飞机牵引车上的应用 131
参考文献 136