1 概论 1
1.1 地下辅助车辆在矿山生产中的地位与作用 1
1.2 地下辅助车辆的分类与特点 1
目录 1
1.3 辅助车辆的基本结构组成 2
1.4 辅助车辆国内外现状与发展趋势 3
1.4.1 国内现状 3
1.4.2 国外现状 3
1.4.3 地下无轨辅助车辆的发展趋势 3
2.2 四行程柴油机的工作原理与总体结构 5
2.2.1 四行程柴油机的工作原理 5
2.1 概述 5
2 车用柴油发动机 5
2.2.2 柴油机的总体结构 7
2.3 增压原理与废气涡轮增压器 21
2.3.1 增压原理 21
2.3.2 废气涡轮增压器 22
2.4 柴油机的废气净化 23
2.4.1 柴油机废气排放的成分及对人体健康的影响 24
2.4.2 废气净化措施 24
2.5 国内外地下用柴油机产品性能与特点 25
2.5.1 德国DEUTZ公司柴油机 26
2.5.2 美国CATERPILLAR公司的柴油机 28
2.5.3 美国DETROIT公司的柴油机 29
2.5.4 国产地下用柴油机简介 31
2.6 柴油机的选型、维护保养与故障排除 31
2.6.1 柴油机的选型 31
2.6.2 柴油机的维护保养 31
2.6.3 柴油机的故障与排除 33
3 传动系 38
3.1 传动系的结构与组成 38
3.2 液力变矩器 38
3.2.1 液力变矩器的基本组成、工作原理与优缺点 38
3.2.2 液力变矩器的基本特性及其评价参数 40
3.2.3 液力变矩器的分类与结构 42
3.2.4 液力变矩器的选择 46
3.2.5 液力变矩器的维护与故障排除 51
3.3 变速箱 53
3.3.1 变速箱的类型 53
3.3.2 变速箱的工作原理及结构 55
3.3.3 动力换挡变速箱的液压操纵系统 60
3.3.4 变速箱的维护与故障排除 61
3.4 万向传动装置 63
3.4.1 概述 63
3.4.2 万向传动装置的结构 63
3.4.3 万向传动装置的使用、维护及故障排除 67
3.5 驱动桥 68
3.5.1 概述 68
3.5.2 驱动桥主要部件结构与工作原理 69
3.5.3 驱动桥的维护、保养与故障排除 76
4 操纵系 78
4.1 操纵系的功用与组成 78
4.1.1 制动系的功用与组成 78
4.1.2 转向系的功用与组成 79
4.2 制动系 81
4.2.1 地下辅助车辆的制动驱动装置 81
4.2.2 蹄式制动器与盘式制动器 83
4.2.3 湿式多盘制动器 86
4.2.4 制动系的故障与维修 93
4.3 转向系 94
4.3.1 全液压转向系统 94
4.3.2 铰接式转向 97
4.3.3 地下辅助车辆转向系统的保养与故障处理 101
5 行驶系 103
5.1 轮式行驶系的功能与组成 103
5.2 车架 103
5.2.1 车架的功用与要求 103
5.2.2 铰接车架的构造 104
5.2.3 车桥与车架的摆动结构 106
5.3 轮辋 107
5.3.1 轮辋的类型 107
5.3.2 轮辋的标志 109
5.3.3 轮辋的选择 110
5.3.4 轮辋的使用与拆装 111
5.4 轮胎 111
5.4.1 轮胎的种类 112
5.4.2 子午线轮胎的发展与特点 117
5.4.3 轮胎的构造 118
5.4.4 轮胎的代号和标志 122
5.4.5 轮胎的选择 126
5.4.6 轮胎的使用和保养 127
6 地下通用底盘车 132
6.1 结构组成与特点 132
6.1.1 结构组成 132
6.1.2 特点 136
6.2 通用底盘车分类和选型 137
6.2.1 通用底盘车分类 137
6.2.2 通用底盘车的选型 138
6.3 国内外典型产品介绍 138
6.3.1 国内产品 138
6.3.2 国外产品 141
7.1 概述 170
7.1.1 国内外发展现状 170
7 地下装药车 170
7.1.2 地下装药车的使用效果 171
7.1.3 地下装药车的分类与选型 171
7.2 结构组成与工作原理 173
7.2.1 地下铵油炸药装药车装药系统的结构组成与工作原理 173
7.2.2 乳化炸药现场混装车工作装置的结构组成与工作原理 174
7.3 工作装置及其性能参数 178
7.3.1 铵油炸药的炮孔装药装置 178
7.4 国内外典型产品介绍 180
7.4.1 国内典型产品 180
7.3.2 地下现场混装乳化炸药装药车工作装置 180
7.4.2 国外典型产品 184
7.5 使用与维护 202
7.5.1 铵油炸药装药车 202
7.5.2 乳化炸药装药车 203
8 地下支护车辆 205
8.1 概述 205
8.2 混凝土输送车 205
8.2.1 混凝土输送车工作原理及结构组成 206
8.2.2 工作机构的操作 210
8.2.3 国内外典型产品介绍 211
8.3.1 混凝土喷射车工作原理及结构组成 219
8.3 混凝土喷射车 219
8.3.2 混凝土喷射机 225
8.3.3 混凝土喷射机械手 235
8.3.4 国外典型产品介绍 237
8.4 锚杆（索）钻（安）装车 240
8.4.1 锚杆钻装车 240
8.4.2 锚索钻装车 241
8.4.3 国内外典型产品介绍 243
8.4.4 锚杆钻装车的选择 248
9.2.1 发动机燃油 249
9.2 油品及选用 249
9.1 概述 249
9 地下加油车 249
9.2.2 发动机润滑油 253
9.2.3 变矩器／变速箱用油 256
9.2.4 驱动桥用油 258
9.2.5 液压油 260
9.2.6 润滑脂 260
9.3 地下加油车 261
9.3.1 结构组成与工作原理 261
9.3.2 国内地下加油车 261
9.3.3 国外地下加油车 262
9.4.1 选型 271
9.4.2 使用 271
9.4 地下加油车的选型与使用 271
10 地下碎石车与撬毛车 274
10.1 地下碎石机与碎石车 274
10.1.1 YS-2.5型地下固定式液压碎石机 274
10.1.2 YSJ-5000型地下液压碎石车 276
10.1.3 BTI公司的地下液压碎石车 278
10.1.4 Maclean公司的MB-3型碎石车 281
10.2 撬毛车 282
10.2.1 BTI公司DS系列撬毛车 282
10.2.2 诺梅特（Normet）公司的撬毛车 286
10.2.3 GIA工业公司的撬毛车 288
10.2.4 其他公司的撬毛车 293
10.3 地下碎石车与撬毛车的选型 293
10.3.1 地下碎石车与撬毛车的外型要与巷道尺寸相适应 293
10.3.2 液压破碎锤的选择 294
10.3.3 支臂机构的选型 295
10.4 地下碎石车与撬毛车的操作与维修 295
10.4.1 操作注意事项 295
10.4.2 保养维修 295
11.2.1 地下检修车结构组成 297
11.2 地下检修车 297
11.2.2 地下检修车可选配的仪器仪表及主要工具 297
11.1 概述 297
11 地下检修车与升降台车 297
11.3 升降台车 303
11.4 国内外典型产品介绍 303
11.4.1 国内产品介绍 303
11.4.2 国外产品介绍 307
12 辅助车辆的操作与维护 314
12.1 车辆操作维护保养中的安全 314
12.1.1 操作安全规程 314
12.1.2 维护保养安全预防措施 316
12.1.3 润滑安全注意事项 320
12.2.1 仪表和控制 321
12.2 车辆的操作 321
12.1.4 车辆检修安全规程 321
12.2.2 车辆的启动 323
12.2.3 车辆的操纵 324
12.2.4 制动 324
12.2.5 拖车 325
12.3 车辆的维护 326
12.3.1 车辆的维护保养日程 326
12.3.2 液压系统的维护保养 327
12.3.3 车架的维护保养 330
12.4 车辆润滑保养 330
12.4.1 润滑保养周期 330
12.4.2 润滑脂加注点 331
参考文献 333