第1章 绪论 1
1.1 液压传动及其优缺点 1
1.2 液压油 5
习题 9
第2章 液压传动基本原理 11
2.1 液体压力和静压强公式 11
2.2 连续性原理与伯努利方程 18
2.3 实际流体与能量损失 23
习题 29
第3章 液压元件简介 34
3.1 液压泵和液压马达的共同规律 34
3.2 液压泵简介 40
3.3 液压缸与液压马达 47
3.4 液压泵和液压马达的基本特性 53
3.5 液压阀 55
3.6 液压辅助装置简介 69
习题 71
4.1 液压传动系统 75
第4章 液压传动系统与液压油源 75
4.2 液压系统的油源 88
4.3 液压系统基本回路 90
4.4 NJ4型减摇鳍系统油路分析 96
习题 98
第5章 液压控制阀分析 102
5.1 液压控制阀的结构与分类 102
5.2 液压控制阀的一般分析 105
5.3 零开口四通滑阀的分析 110
5.4 正开口四通滑阀的分析 116
5.5 三通滑阀的分析 119
5.6 带一个固定节流孔的二通滑阀的分析 123
5.7 液压控制阀的功率与效率 125
5.8 喷嘴挡板阀的分析与设计 127
5.9 射流管阀 134
习题 137
第6章 液压动力机构与电液伺服阀分析 138
6.1 四通滑阀控制液压缸分析 138
6.2 阀控液压马达分析 163
6.3 三通阀控制液压缸 167
6.4 泵控液压马达分析 170
6.5 具有多自由度负载的液压动力机构 174
6.6 液压动力机构的参数选择 187
6.7 机械液压伺服系统 198
6.8 电液伺服阀 208
习题 217
7.1 位置系统的组成与方块图 220
第7章 电液伺服控制系统 220
7.2 系统的动态分析 226
7.3 系统的误差 236
7.4 典型液压位置伺服系统的设计 240
7.5 具有弹性负载的位置伺服系统 243
7.6 电液速度控制系统 251
7.7 速度控制系统的分析与校正 253
7.8 速度控制系统的设计 258
习题 264
8.1 驱动力控制系统分析 267
第8章 电液力控制系统 267
8.2 负载力控制系统 279
8.3 加载系统的组成及工作原理 283
8.4 加载系统的方块图及传递函数 286
习题 289
第9章 液压伺服系统的校正 291
9.1 滞后校正 291
9.2 滞后－超前校正 294
9.3 加速度和速度负反馈校正 302
9.4 压力反馈和动压反馈校正 310
习题 322
第10章 液压系统的现代控制方法 324
10.1 最优二次型控制的基本理论 326
10.2 二次型优化理论在液压伺服系统中的应用 328
10.3 负载干扰的补偿 332
10.4 采用状态观测器实现干扰的补偿 335
习题 343
参考文献 344