第三部分 动力学 213
第一章 质点动力学导论 213
1.1 动力学的任务及其基本内容 213
下册目录 213
1.2 动力学基本定律 214
1.3 质点运动微分方程 219
1.4 质点的直线运动 225
1.5 质点的自由振动 228
1.6 质点的受迫振动 234
1.7 质点的相对运动 240
第二章 动力学普遍定理 248
2.1 动力学普遍定理概述。质点系运动微分方程 248
2.2 动量定理 250
2.3 质点系的质量中心。质心运动定理 255
2.5 转动惯量。刚体定轴转动的微分方程 265
2.6 对于质心的动量矩定理。刚体平面运动的微分方程 272
2.7 力的功 278
2.8 动能定理 284
2.9 势场与势能。机械能守恒定理 292
第三章 惯性力法 297
3.1 质点系的惯性力的主矢与主矩 297
3.2 惯性力法 303
3.3 转动刚体对轴承的压力 308
3.4 转轴进动时转动刚体的惯性力与对支承的压力 312
第四章 质点在有心力场中的运动 318
4.1 有心力。面积速度定理。比耐公式 318
4.2 质点在牛顿引力场中的运动。运行轨道与脱离速度 321
4.3 建立人造地球卫星的最低速度 326
4.4 运行时间的计算 330
4.5 远程弹道火箭的高度与射程 332
4.6 关于月球火箭的某些基本知识 335
5.1 变质量质点的运动微分方程 340
第五章 变质量质点的运动 340
5.2 火箭的特征速度。多级火箭原理 343
5.3 火箭的铅直发射 349
5.4 火箭运动最佳方案的概念 352
6.1 碰撞现象及其基本特征。瞬时力及其度量 357
第六章 碰撞理论 357
6.2 碰撞的两个阶段。恢复系数 359
2.4 动量矩定理 360
6.3 碰撞时的动力学普遍定理 361
6.4 两个物体的对心正碰撞 365
6.5 碰撞对转动刚体轴承的作用。撞击中心 371
第七章 分析力学基础 377
7.1 分析静力学问题的提法与基本概念 377
7.2 可能位移原理 380
7.3 以广义座标表示的系的平衡条件 385
7.4 达朗伯原理。动力学普遍方程 390
7.5 拉格朗日方程（广义坐标法） 394
7.6 拉格朗日方程的应用、举例。方程的写法与积分 399
7.7 哈密顿最小作用原理 409
7.8 力学正则方程 413
第八章 刚体的定点运动。陀螺仪近似理论 416
8.1 刚体对于通过一点的任意轴的转动惯量。惯性椭球与惯性主轴 416
8.2 绕定点运动刚体的动矩与动能 420
8.3 刚体定点运动的欧拉动力学方程 422
8.4 对称刚体的惯性进动 425
8.5 对称重刚体定点运动的拉格朗日方程 428
8.6 对称重刚体运动的简单情形。规则进动与在铅直位置附近的微振动 431
8.7 对称重刚体章动角的变化 434
8.8 对称重刚体高速自转时的？规则进动 436
8.9 陀螺仪运动的技术方程 441
8.10 陀螺仪近似理论及其应用 447
第九章 质点系的微振动 454
9.1 引论。质点系在平衡位置附近的微振动 454
9.2 保守系平衡的稳定性。勒襄-狄义赫利定理。利亚普诺夫定理 456
9.3 保守系的自由振动 460
9.4 一自由度系统的自由振动，假定无阻尼 464
9.5 一自由度系统的自由振动，假定有线性阻尼。瑞利消散函数 470
9.6 一自由度系统在周期性扰力作用下的受迫振动 479
9.7 一自由度系统在任意扰力下的受迫振动 484
9.8 受迫振动方程的周期解 492
9.9 两个物体沿直线方向的自由振动 500
9.10 二自由度质系统的自由振动 505
9.11 二自由度质系统的受迫振动 515