第一篇 静力学 1
第1章 静力学公理和物体的受力分析 1
1.1 主要内容及学习提示 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 静力学公理 1
1.1.3 约束和约束力 2
1.1.4 物体的受力分析和受力图 3
1.2 复习目标及重点难点 4
1.2.1 复习目标 4
1.2.2 重点 4
1.2.3 难点 4
1.3 学习方法及疑难解析 4
1.4 解题指导及例题精解 5
1.4.1 解题指导 5
1.4.2 例题精解 5
1.5 习题详解 7
第2章 平面力系 17
2.1 主要内容及学习提示 17
2.1.1 平面汇交力系 17
2.1.2 平面力偶系 18
2.1.3 平面任意力系向作用面内一点简化 19
2.1.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 19
2.1.5 物体系的平衡·静定和超静定问题 20
2.1.6 平面简单桁架的内力计算 20
2.2 复习目标及重点难点 21
2.2.1 复习目标 21
2.2.2 重点 21
2.2.3 难点 22
2.3 学习方法及疑难解析 22
2.3.1 分力和投影 22
2.3.2 力矩和力偶、力偶矩 22
2.3.3 平面汇交力系和平面力偶系 22
2.3.4 主矢和主矩 22
2.3.5 物体系统的平衡问题 22
2.4 解题指导及例题精解 23
2.4.1 解题指导 23
2.4.2 例题精解 23
2.5 习题详解 28
第3章 空间力系 69
3.1 主要内容及学习提示 69
3.1.1 空间汇交力系 69
3.1.2 力对点的矩和力对轴的矩 69
3.1.3 空间力偶系 70
3.1.4 空间任意力系的简化 71
3.1.5 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 71
3.1.6 其他各种力系的平衡方程 71
3.1.7 重心 72
3.2 复习目标及重点难点 73
3.2.1 复习目标 73
3.2.2 重点 73
3.2.3 难点 73
3.3 学习方法及疑难解析 73
3.4 解题指导及例题精解 74
3.4.1 解题指导 74
3.4.2 例题精解 74
3.5 习题详解 75
第4章 摩擦 91
4.1 主要内容及学习提示 91
4.1.1 滑动摩擦 91
4.1.2 摩擦角与自锁现象 91
4.1.3 滚动摩阻的概念 92
4.1.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 92
4.2 复习目标及重点难点 92
4.2.1 复习目标 92
4.2.2 重点 92
4.2.3 难点 92
4.3 学习方法及疑难解析 92
4.4 解题指导及例题精解 93
4.4.1 解题指导 93
4.4.2 例题精解 94
4.5 习题详解 98
第二篇 运动学 123
第5章 点的运动学 123
5.1 主要内容及学习提示 123
5.1.1 矢量法 123
5.1.2 直角坐标法 123
5.1.3 自然坐标法 124
5.1.4 柱坐标和极坐标法 125
5.1.5 球坐标法 125
5.2 复习目标及重点难点 125
5.2.1 复习目标 125
5.2.2 重点 125
5.2.3 难点 126
5.3 学习方法及疑难解析 126
5.4 解题指导及例题精解 126
5.4.1 解题指导 126
5.4.2 例题精解 127
5.5 习题详解 129
第6章 刚体的简单运动 139
6.1 主要内容及学习提示 139
6.1.1 刚体的平行移动 139
6.1.2 刚体的定轴转动 139
6.2 复习目标及重点难点 139
6.2.1 复习目标 139
6.2.2 重点 140
6.2.3 难点 140
6.3 学习方法及疑难解析 140
6.4 解题指导及例题精解 140
6.4.1 解题指导 140
6.4.2 例题精解 140
6.5 习题详解 141
第7章 点的合成运动 150
7.1 主要内容及学习提示 150
7.1.1 点的合成运动 150
7.1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动 150
7.1.3 速度合成定理 150
7.1.4 加速度合成定理 150
7.2 复习目标及重点难点 151
7.2.1 复习目标 151
7.2.2 重点 151
7.2.3 难点 151
7.3 学习方法及疑难解析 151
7.4 解题指导及例题精解 152
7.4.1 解题指导 152
7.4.2 例题精解 155
7.5 习题详解 162
第8章 刚体的平面运动 185
8.1 主要内容及学习提示 185
8.1.1 刚体平面运动的定义及特点 185
8.1.2 刚体平面运动方程 185
8.1.3 刚体平面运动分解为平移和转动 185
8.1.4 平面图形上各点的速度分析 185
8.2 复习目标及重点难点 187
8.2.1 复习目标 187
8.2.2 重点 187
8.2.3 难点 187
8.3 学习方法及疑难解析 187
8.4 解题指导及例题精解 188
8.4.1 解题指导 188
8.4.2 例题精解 190
8.5 习题详解 196
第三篇 动力学 231
第9章 质点动力学的基本方程 231
9.1 主要内容及学习提示 231
9.1.1 动力学的基本定律 231
9.1.2 质点的运动微分方程 231
9.1.3 质点动力学的两类基本问题 231
9.2 复习目标及重点难点 232
9.2.1 复习目标 232
9.2.2 重点 232
9.2.3 难点 232
9.3 学习方法及疑难解析 232
9.4 解题指导及例题精解 232
9.4.1 解题指导 232
9.4.2 例题精解 233
9.5 习题详解 236
第10章 动量定理 248
10.1 主要内容及学习提示 248
10.1.1 动量与冲量 248
10.1.2 动量定理 248
10.1.3 质心运动定理 249
10.2 复习目标及重点难点 250
10.2.1 复习目标 250
10.2.2 重点 250
10.2.3 难点 250
10.3 学习方法及疑难解析 250
10.4 解题指导及例题精解 250
10.4.1 解题指导 250
10.4.2 例题精解 251
10.5 习题详解 255
第11章 动量矩定理 264
11.1 主要内容及学习提示 264
11.1.1 刚体对轴的转动惯量 264
11.1.2 质点系的动量矩 264
11.1.3 动量矩定理 265
11.2 复习目标及重点难点 266
11.2.1 复习目标 266
11.2.2 重点 266
11.2.3 难点 266
11.3 学习方法及疑难解析 266
11.4 解题指导及例题精解 267
11.4.1 解题指导 267
11.4.2 例题精解 268
11.5 习题详解 271
第12章 动能定理 295
12.1 主要内容及学习提示 295
12.1.1 力的功 295
12.1.2 动能 295
12.1.3 动能定理 296
12.1.4 机械能守恒定律 296
12.2 复习目标及重点难点 297
12.2.1 复习目标 297
12.2.2 重点 297
12.2.3 难点 297
12.3 学习方法及疑难解析 297
12.4 解题指导及例题精解 298
12.4.1 解题指导 298
12.4.2 例题精解 298
12.5 习题详解 304
12.6 综合问题习题详解 315
第13章 达朗贝尔原理 342
13.1 主要内容及学习提示 342
13.1.1 惯性力的概念·质点的达朗贝尔原理 342
13.1.2 质点系的达朗贝尔原理 342
13.1.3 刚体惯性力系的简化 342
13.1.4 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 343
13.2 复习目标及重点难点 344
13.2.1 复习目标 344
13.2.2 重点 344
13.2.3 难点 344
13.3 学习方法及疑难解析 344
13.4 解题指导及例题精解 344
13.4.1 解题指导 344
13.4.2 例题精解 345
13.5 习题详解 347
第14章 虚位移原理 364
14.1 主要内容及学习提示 364
14.1.1 约束及其分类 364
14.1.2 虚位移·虚功·理想约束 364
14.1.3 虚位移原理（虚功原理） 365
14.2 复习目标及重点难点 365
14.2.1 复习目标 365
14.2.2 重点 365
14.2.3 难点 365
14.3 学习方法及疑难解析 366
14.4 解题指导及例题精解 366
14.4.1 解题指导 366
14.4.2 例题精解 367
14.5 习题详解 370
参考文献 381