目录 1
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 智能化的本质 4
1.3 机器智能的定义 7
1.4 智能化的研究进展 12
1.4.1 人工智能 12
1.4.2 认知科学 13
1.4.3 思维科学 15
1.5 机器智能的实现方法 15
1.6 混合智能系统 18
1.6.1 混合智能系统及其意义 19
1.6.2 混合智能系统的实现方法 20
1.7 机器智能的计算机建模 21
1.7.1 复杂系统的计算机建模 21
1.7.2 机器智能的建模方法 22
1.7.3 两种不同学派的智能建模的比较 24
1.7.4 混合智能系统建模 25
1.8 本书的目的与撰写纲要 27
1.9 小结 30
第2章 人机智能系统概论 31
2.1 人机系统与人机智能系统的研究进展 31
2.2 人机系统 32
2.2.1 人机系统的研究进展 34
2.2.2 人与机器关系的发展 35
2.2.3 人机工程学 38
2.2.4 人与机器的交互 39
2.2.5 人—机—环境系统 41
2.3 人机智能系统 42
2.4 人与机器的合理分工与新型关系 43
2.5 智能代价学说与适当智能化 45
2.6 人机一体化系统——人机智能系统的一种解决方案 47
2.7 小结 49
3.1 引言 50
第3章 人机一体化系统技术体系 50
3.2 人机一体化系统内涵 51
3.2.1 人机一体化系统定义 51
3.2.2 人机一体化系统的基本概念 51
3.3 人机一体化系统技术体系 54
3.3.1 人机一体化系统技术的框架结构 54
3.3.2 人机一体化系统的理论基础 54
3.3.3 人机一体化系统的技术基础 54
3.3.4 人机一体化系统的工程技术 55
3.4 人机一体化系统建模 55
3.4.1 人机一体化系统的功能层次划分 55
3.4.2 人机一体化系统的结构组成 57
3.5.1 人的感知特征 59
3.5 人机一体化感知 59
3.5.2 机器感知特征 63
3.5.3 人、机感知特征比较 64
3.5.4 人、机信息感知分工 65
3.5.5 人、机信息感知融合 65
3.6 人机一体化决策 69
3.6.1 人的思维特征 69
3.6.2 机器决策的特征 73
3.6.3 人类思维与机器智能的特征比较 76
3.6.4 人机一体化智能决策 77
3.7 人机一体化执行 80
3.8 人机一体化系统实现方式 82
3.9 人机一体化系统设计与描述 83
3.10 小结 86
第4章 人机智能系统的关键技术 88
4.1 人机智能系统的控制技术 88
4.1.1 概述 88
4.1.2 人机一体化智能控制系统模型 90
4.1.3 人机一体化智能控制策略研究 91
4.1.4 人机一体化智能控制的实现 97
4.2 人机一体化智能决策技术 110
4.2.1 人机一体化智能决策系统的基本概念 110
4.2.2 人主机辅型决策模型 112
4.2.3 机主人辅型决策模型 112
4.2.4 人机共商型决策模型 113
4.2.5 人机一体化智能决策的实现方法 115
4.3 人机一体化人机耦合技术 128
4.3.1 人的肢体建模技术的研究 128
4.3.2 图像分割、识别和理解技术 130
4.3.3 基于人机一体化理论的外骨骼技术 131
4.3.4 外骨骼技术实现人机耦合的方法 132
4.4 小结 138
第5章 人机智能系统的实践研究 139
5.1 人机智能系统应用 139
5.2 人机智能车辆驾驶技术研究 142
5.2.1 智能驾驶系统研究进展 142
5.2.2 人机一体化智能驾驶模型的建立 144
5.2.3 人机一体化智能驾驶方法研究 146
5.2.4 人机协同驾驶单元技术 155
5.3 载人深潜器中的机械手遥控操纵 156
5.3.1 载人深潜器舱外机械手的控制 157
5.3.2 载人深潜器液压机械手的控制模型 159
5.3.3 机械手的主从控制方法 160
5.3.4 基于外骨骼技术的人机耦合技术实现 161
5.4 多人—多机协同技术 165
5.4.1 研究意义 166
5.4.2 多人—多机协同工作模型 168
5.5 小结 171
参考文献 172