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第1章 MATLAB基础 1
1.1 MATLAB简介 1
1.2 MATLAB的基本界面 1
1.2.1 MATLAB的主窗口 1
1.2.2 MATLAB的命令窗口 2
1.2.3 MATLAB的历史窗口 3
1.2.4 MATLAB的当前目录窗口 3
1.2.5 MATLAB的发布窗口 3
1.2.6 MATLAB的工作空间窗口 4
1.2.7 MATLAB的程序编辑器 4
1.2.8 MATLAB的演示界面 5
1.2.9 MATLAB的帮助系统 6
1.3 MATLAB的基本功能 7
1.3.1 MATLAB的数学运算功能 7
1.3.2 MATLAB的绘图功能 12
1.3.3 MATLAB的程序设计功能 16
1.4 SIMULINK仿真工具简介 19
1.5 SIMULINK基本界面 20
1.5.1 SIMULINK的主窗口 20
1.5.2 连续系统模块库 21
1.5.3 离散系统模块库 22
1.5.4 数学运算模块库 22
1.5.5 非线性系统模块库 22
1.5.6 接收／显示输出模块库 22
1.5.7 输入源模块库 25
1.6 SIMULINK的基本操作 26
1.6.1 打开SIMULINK的模型窗口 26
1.6.2 模块的操作 27
1.6.3 信号线的操作 28
1.6.4 创建系统模型 30
1.6.5 创建子系统 34
1.7.1 电力系统工具箱界面 37
1.7 电力系统工具箱简介 37
1.7.2 电源模块库 38
1.7.3 元件模块库 38
1.7.4 电力电子器件模块库 39
1.7.5 电动机模块库 40
1.7.6 连接器模块库 40
1.7.7 测量模块库 42
1.7.8 附加模块库 42
1.7.9 演示模块库和电力系统工具箱的使用 43
第2章 电力电子器件实验 44
2.1 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性测试 44
2.1.1 实验目的 44
2.1.2 实验原理 44
2.1.3 实验内容 44
2.1.4 计算机仿真实验 45
2.1.5 预习与思考 46
2.1.6 实验总结 46
2.2.4 实验仿真 47
2.2.3 实验内容 47
2.2 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT驱动与保护电路 47
2.2.2 实验原理 47
2.2.1 实验目的 47
2.2.5 预习与思考 48
2.2.6 实验总结 48
第3章 可控整流器与有源逆变器实验 50
3.1 单相半波可控整流电路 50
3.1.1 实验目的 50
3.1.2 实验原理 50
3.1.3 实验内容 51
3.1.4 计算机仿真实验 51
3.1.5 预习与思考 57
3.1.6 实验总结 57
3.2 单相桥式半控整流电路 59
3.2.1 实验目的 59
3.2.2 实验原理 59
3.2.4 实验仿真 60
3.2.3 实验内容 60
3.2.5 预习与思考 62
3.2.6 实验总结 62
3.3 单相桥式全控整流电路 64
3.3.1 实验目的 64
3.3.2 实验原理 64
3.3.3 实验内容 66
3.3.4 实验仿真 66
3.3.5 预习与思考 68
3.3.6 实验总结 68
3.4 三相半波可控整流电路 70
3.4.1 实验目的 70
3.4.2 实验原理 70
3.4.3 实验内容 72
3.4.4 实验仿真 72
3.4.6 实验总结 74
3.4.5 预习与思考 74
3.5 三相半波有源逆变电路 76
3.5.1 实验目的 76
3.5.2 实验原理 76
3.5.3 实验内容 77
3.5.4 实验仿真 77
3.5.5 预习与思考 78
3.5.6 实验总结 80
3.6.2 实验原理 81
3.6 三相桥式半控整流电路 81
3.6.1 实验目的 81
3.6.3 实验内容 82
3.6.4 实验仿真 82
3.6.5 预习与思考 84
3.6.6 实验总结 84
3.7 三相桥式全控整流及有源逆变电路 86
3.7.1 实验目的 86
3.7.2 实验原理 86
3.7.4 实验仿真 87
3.7.3 实验内容 87
3.7.5 预习与思考 91
3.7.6 实验总结 92
第4章 直流-直流变换电路实验 95
4.1 直流斩波电路的性能研究 95
4.1.1 实验目的 95
4.1.2 实验原理 95
4.1.3 实验内容 98
4.1.4 实验仿真 99
4.1.5 预习与思考 102
4.1.6 实验总结 104
4.2 全桥DC-DC（H桥）变换电路 105
4.2.1 实验目的 105
4.2.2 实验原理 105
4.2.3 实验内容 107
4.2.5 预习与思考 114
4.2.6 实验总结 114
5.1.2 实验原理 117
5.1.1 实验目的 117
第5章 交流-交流变换电路实验 117
5.1 单相交流调压电路 117
5.1.3 实验内容 118
5.1.4 实验仿真 118
5.1.5 预习与思考 120
5.1.6 实验总结 120
5.2 单相交流调功电路 122
5.2.1 实验目的 122
5.2.2 实验原理 122
5.2.3 实验内容 123
5.2.4 实验仿真 123
5.2.5 预习与思考 124
5.2.6 实验总结 124
5.3 三相交流调压电路 125
5.3.1 实验目的 125
5.3.2 实验原理 125
5.3.4 实验仿真 126
5.3.3 实验内容 126
5.3.5 预习与思考 128
5.3.6 实验总结 128
5.4 单相斩控式交流调压电路 130
5.4.1 实验目的 130
5.4.2 实验原理 130
5.4.3 实验内容 132
5.4.4 实验仿真 132
5.4.5 预习与思考 132
5.4.6 实验总结 133
5.5 单相正弦波脉宽调制逆变电路实验 134
5.5.1 实验目的 134
5.5.2 实验原理 135
5.5.3 实验内容 137
5.5.4 实验仿真 137
5.5.5 预习与思考 138
5.5.6 实验总结 138
5.6.2 实验原理 140
5.6 三相正弦波脉宽调制变频原理实验 140
5.6.1 实验目的 140
5.6.3 实验内容 142
5.6.4 实验仿真 142
5.6.5 预习与思考 145
5.6.6 实验总结 145
5.7 三相空间电压矢量变频原理实验 146
5.7.1 实验目的 146
5.7.2 实验原理 146
5.7.3 实验内容 152
5.7.4 实验仿真 152
5.7.5 预习与思考 153
5.7.6 实验总结 153
5.8 半桥型开关稳压电源的性能研究 155
5.8.1 实验目的 155
5.8.2 实验原理 156
5.8.4 实验仿真 157
5.8.3 实验内容 157
5.8.5 预习与思考 159
5.8.6 实验总结 160
第6章 直流电动机调速系统实验 162
6.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 162
6.1.1 实验目的 162
6.1.2 实验原理 162
6.1.3 实验内容 163
6.1.4 实验仿真 163
6.1.5 预习与思考 168
6.1.6 实验总结 168
6.2 单闭环不可逆直流调速系统实验 172
6.2.1 实验目的 172
6.2.2 实验原理 172
6.2.3 实验内容 173
6.2.4 实验仿真 174
6.2.6 实验总结 176
6.2.5 预习与思考 176
6.3 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 180
6.3.1 实验目的 180
6.3.2 实验原理 180
6.3.3 实验内容 181
6.3.4 实验仿真 181
6.3.5 预习与思考 182
6.3.6 实验总结 183
6.4 逻辑无环流可逆直流调速系统实验 186
6.4.1 实验目的 186
6.4.2 实验原理 186
6.4.3 实验内容 187
6.4.4 实验仿真 188
6.4.5 预习与思考 191
6.4.6 实验总结 192
6.5.1 实验目的 196
6.5.2 实验原理 196
6.5 三闭环错位选触无环流可逆直流调速系统实验 196
6.5.3 实验内容 197
6.5.4 实验仿真 198
6.5.5 预习与思考 200
6.5.6 实验总结 200
6.6 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 204
6.6.1 实验目的 204
6.6.2 实验原理 204
6.6.4 实验仿真 207
6.6.3 实验内容 207
6.6.5 预习与思考 210
6.6.6 实验总结 210
第7章 交流电动机调速系统实验 214
7.1 双闭环三相异步电动机调压调速系统实验 214
7.1.1 实验目的 214
7.1.2 实验原理 214
7.1.4 实验仿真 215
7.1.3 实验内容 215
7.1.5 预习与思考 219
7.1.6 实验总结 219
7.2 双闭环三相异步电动机串级调速系统实验 222
7.2.1 实验目的 222
7.2.2 实验原理 222
7.2.3 实验内容 222
7.2.4 实验仿真 223
7.2.5 预习与思考 225
7.2.6 实验总结 226
第8章 自动控制原理实验 230
8.1 控制系统典型环节的模拟 230
8.1.1 实验目的 230
8.1.2 实验原理 230
8.1.3 实验内容 232
8.1.4 实验仿真 232
8.1.6 实验总结 235
8.1.5 预习与思考 235
8.2 二阶系统瞬态响应分析 236
8.2.1 实验目的 236
8.2.2 实验原理 236
8.2.3 实验内容 237
8.2.4 实验仿真 237
8.2.5 预习与思考 238
8.2.6 实验总结 239
8.3.2 实验原理 240
8.3.3 实验内容 240
8.3 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 240
8.3.1 实验目的 240
8.3.4 实验仿真 241
8.3.5 预习与思考 241
8.3.6 实验总结 241
8.4 PID控制系统的动态特性 242
8.4.1 实验目的 242
8.4.3 实验内容 243
8.4.2 实验原理 243
8.4.4 实验仿真 244
8.4.5 预习与思考 244
8.4.6 实验总结 245
8.5 控制系统的动态校正 246
8.5.1 实验目的 246
8.5.2 实验原理 246
8.5.3 实验内容 249
8.5.4 实验仿真 249
8.5.5 预习与思考 250
8.5.6 实验总结 251
8.6 线性系统频率特性的测试 252
8.6.1 实验目的 252
8.6.2 实验原理 252
8.6.3 实验内容 252
8.6.4 实验仿真 253
8.6.5 预习与思考 256
8.6.6 实验总结 256