第一篇 结构振动 2
第一章 结构动力学的几个基本原理 2
1.1 几个基本概念 2
1.2 虚功（Virtual Work）原理 5
1.3 达兰贝尔（D’Alembert）原理 8
1.4 哈密顿（Hamilton）原理 9
1.5 拉格朗日（Lagrange）方程 13
第二章 单自由度体系的振动 17
2.1 无阻尼自由振动 17
2.2 有阻尼自由振动 21
2.3 无阻尼强迫振动 24
2.4 有阻尼强迫振动 32
2.5 地面干扰下的强迫振动 36
第三章 多自由度体系的振动 38
3.1 无阻尼自由振动 38
3.2 无阻尼强迫振动 44
3.3 阻尼模型 47
3.4 无阻尼振型叠加法 50
3.5 考虑阻尼时的振型叠加法 52
3.6 结构振动系统的建模 65
第四章 无限自由度体系的振动 67
4.1 杆件的纵向振动 67
4.2 杆件的扭转振动 72
4.3 梁的弯曲振动 74
第五章 自由振动的近似计算 94
5.1 瑞利（Rayleigh）法（能量法） 94
5.2 瑞利-里兹（Rayleigh-Rize）法 101
5.3 矩阵迭代法 103
5.4 雅可比（Jacobi）迭代法 110
5.5 子空间迭代法 113
第六章 动力反应的数值解法 114
6.1 线性加速度法 114
6.2 威尔逊θ法（Wilson-θ法） 116
6.3 纽马克β法（Newmark-β法） 118
6.4 中心差分法 120
6.5 侯伯特（Houbolt）法 121
第七章 工程地震基础知识 124
7.1 地震成因 124
7.2 地震名词解释 125
7.3 等高线和烈度区划图 129
7.4 地震地面运动 130
7.5 地震的破坏现象 132
7.6 中国地震的特点 134
第八章 地震作用 137
8.1 引言 137
8.2 抗震设防目标及设计方法 137
8.3 抗震设计的基本原则 139
8.4 单质点弹性体系水平地震作用及其反应谱 142
8.5 地震作用的计算方法 145
第九章 结构随机地震反应 149
9.1 引言 149
9.2 随机振动基础知识 149
9.3 地震动的随机模型 160
9.4 多维地震动作用下结构的随机反应 163
9.5 地震动各分量间的谱矩阵 167
9.6 结构动力可靠性分析 170
第二篇 结构被动减振控制 174
第十章 基底隔震结构 174
10.1 概述 174
10.2 隔震装置 178
10.3 隔震房屋动力反应分析 187
10.4 隔震结构设计 191
10.5 隔震建筑的设计实例 194
10.6 隔震建筑的强震观测效果 199
第十一章 调谐质量阻尼器的减振性能 202
11.1 概述 202
11.2 TMD的计算模型及影响参数分析 202
11.3 TMD系统对结构地震反应的控制 204
11.4 MTMD系统的控制原理 206
第十二章 调液质量阻尼器的减振性能 209
12.1 概述 209
12.2 TLD的减振原理 209
12.3 TLD中动水压力的简化计算 210
12.4 TLD结构减振体系的简化计算方法 212
12.5 利用多个TLD控制结构多振型反应 215
12.6 TLD的试验研究 217
12.7 TLCD的减振原理及设计 219
12.8 变截面的TLCD 221
第十三章 耗能阻尼器的减振与设计 224
13.1 引言 224
13.2 软钢阻尼器 224
13.3 摩擦阻尼器 231
13.4 粘弹性阻尼器 236
13.5 粘滞液体阻尼器 245
第十四章 其他减振装置 258
14.1 悬吊质量摆减振体系 258
14.2 房屋加层摩擦减振控制 262
14.3 液压阻尼控制系统 277
第三篇 半主动控制与混合控制 290
第十五章 半主动变刚度控制 290
15.1 半主动变刚度系统 290
15.2 单自由度体系的半主动变刚度振动控制 290
15.3 附加阻尼器的影响 298
15.4 单自由度非线性系统的仿真分析 302
15.5 半主动变刚度的控制算法 302
15.6 半主动变刚度的试验研究 316
第十六章 半主动变阻尼控制 318
16.1 半主动变阻尼控制系统 318
16.2 半主动流体阻尼器的力学性能 318
16.3 基于主动控制律的半主动控制算法 327
16.4 基于半主动控制律的控制算法 334
第十七章 混合控制 342
17.1 混合控制算法 342
17.2 基底隔震与质量阻尼构成的混合控制系统 345
第四篇 主动控制与智能控制 352
第十八章 主动控制 352
18.1 概述 352
18.2 主动控制系统的组成 352
18.3 主动控制的减振机理 354
18.4 主动控制的算法 356
18.5 主动控制的设计 362
第十九章 智能控制 367
19.1 概述 367
19.2 BP神经网络 368
19.3 神经网络智能控制方法 374
19.4 智能控制的设计 376
19.5 智能控制的数值仿真 378
第二十章 自适应控制 380
20.1 概述 380
20.2 应用形状记忆合金材料的自适应控制 381
20.3 应用磁流变流体的结构振动控制方法 391
参考文献 408