序 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 机械原理课程的研究对象和内容 1
目录 1
第二节 学习本课程的目的 3
第三节 如何进行本课程的学习 3
第四节 机械原理学科的发展趋势 4
第五节 机械原理与创新设计 5
第一节 机构结构分析的内容和目的 7
第二节 机构的组成 7
第二章 机构的结构分析 7
第三节 平面机构运动简图 9
第四节 平面机构的自由度 14
第五节 平面机构的组成原理和结构分析 19
思考题与练习题 23
第三章 平面机构的运动分析 27
第一节 研究机构运动分析的目的和方法 27
第二节 平面机构的位置图 27
第三节 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 28
第四节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 34
第五节 用解析法求机构的位置、速度和加速度 40
第六节 机构的运动线图 50
思考题与练习题 51
第一节 概述 55
第四章 平面连杆机构及其设计 55
第二节 铰链四杆机构曲柄存在的条件 59
第三节 平面四杆机构的基本工作特性 61
第四节 平面四杆机构的设计 63
思考题与练习题 71
第五章 凸轮机构及其设计 74
第一节 凸轮机构的类型 74
第二节 凸轮机构的基本名词术语 77
第三节 从动件的常用运动规律 80
第四节 凸轮机构的轮廓设计 87
第五节 凸轮机构基本参数的确定 98
第六节 高速凸轮机构简介 107
思考题与练习题 108
第一节 齿轮机构的应用和分类 113
第六章 齿轮机构及其设计 113
第二节 齿廓啮合基本定律 115
第三节 渐开线及渐开线齿廓 117
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 126
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 131
第六节 渐开线齿轮的切削加工及根切现象 137
第七节 变位齿轮 142
第八节 斜齿圆柱齿轮机构 151
第九节 蜗杆机构 160
第十节 锥齿轮机构 165
第十一节 其他曲线齿廓的齿轮机构简介 171
思考题与练习题 175
第一节 轮系及其分类 179
第七章 轮系及其设计 179
第二节 定轴轮系的传动比 181
第三节 周转轮系的传动比 183
第四节 复合轮系的传动比 188
第五节 周转轮系各轮齿数的确定 190
第六节 轮系的功用 193
第七节 其他类型的行星传动简介 199
思考题与练习题 202
第八章 其他常用机构及其设计 208
第一节 棘轮机构 208
第二节 槽轮机构 214
第三节 不完全齿轮机构 220
第四节 凸轮式间歇运动机构 222
第五节 万向联轴器 224
第六节 螺旋机构 226
第七节 非圆齿轮机构 228
思考题与练习题 231
第九章 机械运动方案的设计 232
第一节 执行机构的运动规律与工艺动作 232
第二节 机构选型 236
第三节 机构的创新设计 239
第四节 执行机构的运动协调设计和运动循环图 248
第五节 机械运动方案的评价与决策 252
第六节 机械运动方案设计举例 255
思考题与练习题 262
第一节 机构力分析的任务、目的和方法 264
第十章 平面机构的力分析 264
第二节 构件惯性力的确定 265
第三节 运动副中摩擦力的确定 268
第四节 不考虑摩擦时机构的力分析 273
第五节 考虑摩擦时机构的力分析 279
思考题与练习题 280
第十一章 机械效率 283
第一节 机械运动的功能关系 283
第二节 机械效率和自锁 284
第三节 瞬时效率计算及自锁分析示例 289
思考题与练习题 297
第一节 概述 300
第十二章 机械动力学基础 300
第二节 机械等效动力学模型 301
第三节 机械的运动方程及其求解 306
第四节 机械周期性速度波动的调节方法和设计指标 311
第五节 惯性轮设计 314
第六节 机械非周期性速度波动的调节方法 319
思考题与练习题 321
第十三章 机械的平衡 324
第一节 机械平衡的目的与分类 324
第二节 刚性转子的平衡 325
第三节 平面机构的平衡 334
思考题与练习题 336
参考文献 338