目录 1
第1章 嵌入式系统开发环境简介 1
1.1 ARM SDT2.5开发环境简介 1
一、实验目的 1
二、实验内容 1
三、预备知识 1
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 1
五、实验步骤 1
1.2 ADS 1.2开发环境简介 7
一、实验目的 7
二、实验内容 7
三、预备知识 7
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 7
五、实验步骤 8
1.3 超级终端设置及BIOS功能使用 16
三、预备知识 20
二、实验内容 20
五、实验原理及说明 20
四、实验设备及工具 20
一、实验目的 20
2.1 ARM的串行口实验 20
第2章 嵌入式系统硬件接口驱动基础开发案例 20
六、实验步骤 26
七、思考题 28
2.2 键盘及LED驱动实验——C语言实现方法 28
一、实验目的 28
二、实验内容 29
三、预备知识 29
四、实验设备及工具 29
五、实验原理及说明 29
六、实验步骤 35
七、思考题 37
2.3 键盘及LED驱动实验——ARM汇编语言实现方法 37
一、实验目的 37
二、实验内容 37
三、预备知识 37
四、实验设备及工具 37
五、实验原理及说明 37
六、实验步骤 40
五、实验原理及说明 41
四、实验设备及工具 41
三、预备知识 41
二、实验内容 41
2.4 D/A接口试验 41
一、实验目的 41
六、实验步骤 44
七、思考题 44
2.5 ARM的A/D接口实验 45
一、实验目的 45
二、实验内容 45
三、预备知识 45
四、实验设备及工具 45
五、实验原理及说明 45
七、思考题 50
六、实验步骤 50
2.6 电机转动控制实验——C语言实现方法 51
一、实验目的 51
二、实验内容 51
三、预备知识 51
四、实验设备及工具 51
五、实验原理及说明 52
六、实验步骤 60
七、思考题 60
三、预备知识 61
二、实验内容 61
2.7 步进电机控制实验——ARM汇编语言实现方法 61
一、实验目的 61
四、实验设备及工具 62
五、实验原理及说明 62
六、实验步骤 64
2.8 LCD的驱动控制实验 65
一、实验目的 65
二、实验内容 65
三、预备知识 65
五、实验原理及说明 66
四、实验设备及工具 66
六、实验步骤 74
七、思考题 74
2.9 触摸屏驱动实验 74
一、实验目的 74
二、实验内容 75
三、预备知识 75
四、实验设备及工具 75
五、实验原理及说明 75
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 1 80
六、实验步骤 80
七、思考题 82
2.10 CAN总线通信实验 82
一、实验目的 82
二、实验内容 82
三、预备知识 82
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 1 83
三、预备知识 1 83
五、实验原理及说明 83
四、实验设备及工具 83
六、实验步骤 88
七、思考题 89
3.1 定时器中断和驱动程序实验 90
一、实验目的 90
二、实验内容 90
三、预备知识 90
四、实验设备及工具 90
五、实验原理及说明 90
第3章 嵌入式系统核心开发案例 90
五、实验原理及说明 1 95
六、实验步骤 96
五、实验原理及说明 97
一、实验目的 97
三、预备知识 97
七、思考题 97
四、实验设备及工具 97
3.2 BootLoader实验 97
二、实验内容 97
六、实验步骤 98
七、思考题 100
3.3 μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植及编译 100
一、实验目的 100
二、实验内容 100
三、预备知识 100
五、实验原理及说明 101
四、实验设备及工具 101
六、实验步骤 103
3.4 完善的μC/OS-Ⅱ开发框架 110
七、思考题 110
五、实验原理及说明 113
二、实验内容 113
三、预备知识 113
四、实验设备及工具 113
4.1 音频实验 113
一、实验目的 113
第4章 基于μC/OS-Ⅱ操作系统的开发案例 113
六、实验步骤 121
三、预备知识 122
七、思考题 122
4.2 绘图的API函数 122
二、实验内容 122
一、实验目的 122
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 123
五、实验原理及说明 123
六、实验步骤 124
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 125
三、预备知识 125
二、实验内容 125
一、实验目的 125
4.3 系统的消息循环 125
七、思考题 125
五、实验原理及说明 126
七、思考题 128
4.4 文件的使用 128
一、实验目的 128
二、实验内容 128
六、实验步骤 128
三、预备知识 129
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 129
五、实验原理及说明 129
六、实验步骤 131
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 132
二、实验内容 132
4.5 列表框控件的使用 132
三、预备知识 132
七、思考题 132
一、实验目的 132
五、实验原理及说明 133
六、实验步骤 134
一、实验目的 135
4.6 文本框控件的使用 135
七、思考题 135
二、实验内容 136
三、预备知识 136
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 136
五、实验原理及说明 136
六、实验步骤 137
七、思考题 138
4.7 多任务和系统时钟 138
一、实验目的 138
二、实验内容 138
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 139
五、实验原理及说明 139
三、预备知识 139
六、实验步骤 147
七、思考题 149
4.8 UDP通信实验 150
一、实验目的 150
二、实验内容 150
三、预备知识 150
四、实验设备及工具 150
五、实验原理及说明 150
六、实验步骤 156
七、思考题 160
五、实验步骤 161
5.1 综合实验 161
二、实验内容 161
第5章 嵌入式系统综合开发案例 161
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 161
三、预备知识 161
一、实验目的 161
五、实验步骤 164
5.2 模拟电子画板实验——触摸屏应用 164
三、预备知识 164
一、实验目的 164
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 164
二、实验内容 164
5.3 基于ARM的多通道仪表数据采集实验——多任务与A/D转换 167
一、实验目的 167
二、实验内容 167
三、预备知识 167
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 167
五、实验步骤 167
五、实验原理及说明 170
一、实验目的 170
三、预备知识 170
四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 170
二、实验内容 170
6.1 MiniGUI到μC/OS-Ⅱ——HelloWorld程序 170
第6章 图形界面MiniGUI入门案例 170
六、实验步骤 172
6.2 MiniGUI到μC/OS-Ⅱ—LoadBMP位图操作 180
一、实验目的 180
二、实验内容 180
三、预备知识 180
五、实验原理及说明 180
五、实验原理及说明 183
第7章 嵌入式系统扩展板开发案例 183
7.1 GPRS扩展板通信实验 183
一、实验目的 183
二、实验内容 183
六、实验步骤 187
七、思考题 188
7.2 GPS通信实验 188
一、实验目的 188
二、实验内容 188
三、预备知识 188
四、实验设备及工具 189
五、实验原理及说明 189
六、实验步骤 191
七、实验附录（GPS设置工具的使用） 193
7.3 基于ARM7的FPGA实验 194
一、实验目的 194
八、思考题 194
二、实验内容 195
三、预备知识 195
四、实验环境 195
六、实验步骤 198
附录A 嵌入式开发系统概况和设备驱动安装 207
附录B 嵌入式系统应用编程API函数 215
附录C ARM汇编指令集 247
附录D 嵌入式开发系统参考电路原理图 273