第1章 卫星导航定位技术概况 1
1.1 卫星导航定位技术的发展 1
1.1.1 大地测量的发展概况 1
1.1.2 卫星导航定位技术的产生与发展 3
1.1.3 卫星导航定位技术相对于常规测量技术的特点 5
1.2 全球四大卫星导航系统 7
1.2.1 美国的全球导航卫星系统——GPS 7
1.2.2 俄罗斯的全球导航卫星系统——GLONASS 11
1.2.3 欧盟伽利略全球导航定位系统——GALILEO 12
1.2.4 我国的卫星导航定位系统——北斗号（COMPASS） 14
1.3 美国的GPS政策和我国的GPS跟踪网 17
1.3.1 美国政府的GPS政策 17
1.3.2 对付GPS限制政策的措施 17
1.3.3 我国的A、B级GPS大地控制网 18
习题和思考题 20
第2章 GNSS卫星导航定位基础 21
2.1 GNSS测量的坐标系统 21
2.1.1 坐标系统的类型 21
2.1.2 国家大地坐标系与世界大地坐标系 24
2.1.3 坐标系统转换 26
2.2 GNSS测量的时间系统 29
2.2.1 世界时系统 30
2.2.2 原子时系统 31
2.2.3 力学时系统 31
2.2.4 协调世界时 31
2.2.5 GNSS时间系统 32
2.2.6 区时 32
2.3 GNSS测量的高程系统 33
2.3.1 常用高程系统 33
2.3.2 GNSS水准高程 34
2.3.3 提高GNSS高程精度的措施 35
2.4 GNSS测量的基本方法 36
2.4.1 GNSS测量方法概述 36
2.4.2 GNSS静态测量 36
2.4.3 GNSS动态测量 39
2.5 影响GNSS测量的误差因素 41
2.5.1 GNSS测量的误差来源及分类 41
2.5.2 与卫星有关的误差 42
2.5.3 卫星信号的传播误差 44
2.5.4 与接收设备有关的误差 47
习题和思考题 48
第3章 GNSS静态测量的设计与实施 49
3.1 GNSS静态测量设计 49
3.1.1 GNSS测量的技术设计 49
3.1.2 GNSS网的图形设计 58
3.2 GNSS测前准备及技术设计书的编写 66
3.2.1 GNSS测前准备 66
3.2.2 技术设计书的编写 70
3.3 GNSS静态测量外业实施 71
3.3.1 GNSS静态测量的选点与埋石 71
3.3.2 外业观测 74
3.4 技术总结与上缴资料 79
3.4.1 技术总结 79
3.4.2 成果验收上缴资料 79
习题和思考题 80
第4章 GNSS测量数据内业解算 81
4.1 概述 81
4.1.1 数据传输 81
4.1.2 数据预处理 82
4.1.3 基线向量解算 82
4.1.4 网平差 84
4.1.5 GNSS高程测量 86
4.2 测后处理软件介绍 88
4.2.1 软件的安装 88
4.2.2 新建项目 91
4.2.3 导入数据 92
4.2.4 基线的处理与解算 95
4.2.5 网平差 101
4.2.6 成果输出 104
习题和思考题 107
第5章 GNSS动态（RTK）测量 108
5.1 RTK动态测量概述 108
5.2 常规RTK测量系统 109
5.2.1 常规RTK测量系统的设备 109
5.2.2 常规RTK测量系统作业模式 119
5.3 网络RTK测量系统 132
5.3.1 网络RTK概述 132
5.3.2 基于VRS的网络RTK系统组成 136
5.3.3 网络RTK系统介绍 139
5.4 GNSS RTK在地形测量中的应用 141
5.5 GNSS RTK在工程施工放样中的应用 152
习题和思考题 156
第6章 GNSS在控制测量中的应用举例 157
6.1 测区概况及测量任务 157
6.1.1 测区概况 157
6.1.2 测量任务 157
6.2 测前准备和技术设计 158
6.2.1 测前准备 158
6.2.2 技术设计书的编写 158
6.3 野外观测 167
6.3.1 天线安置 168
6.3.2 观测作业 168
6.3.3 观测记录 168
6.4 技术总结与上缴资料 168
6.4.1 技术总结书的编写 168
6.4.2 上交资料 175
习题和思考题 176
参考文献 177