目录 1
第一章 自动控制的一般概念 1
§1-1 自动控制实例 1
§1-2 自动控制系统的基本概念 3
§1-3 “自动控制工程基础课程”的基本任务 9
习题 10
第二章 控制系统的数学模型 11
§2-1 系统的微分方程描述 11
§2-2 拉氏变换及其应用 21
§2-3 传递函数 35
§2-4 动态结构图 49
§2-5 控制系统传递函数的求取 60
习题 77
第三章 控制系统的时域分析与根轨迹 82
§3-1 系统的时域性能描述 82
§3-2 系统稳定性分析 87
§3-3 一阶系统的动态分析 94
§3-4 二阶系统的动态分析 99
§3-5 稳态误差分析 110
§3-6 系统零、极点分布与阶跃响应的关系 121
§3-7 根轨迹 126
习题 136
第四章 控制系统的频域分析 142
§4-1 频率特性 142
§4-2 典型环节的频率特性 147
§4-3 系统开环对数频率特性曲线的绘制 161
§4-4 频域稳定判据与稳定性分析 166
§4-5 对数频率特性曲线与稳态误差 177
§4-6 对数频率特性与阶跃响应的关系 183
习题 190
第五章 控制系统的校正 197
§5-1 控制系统校正的概念 197
§5-2 串联校正的基本控制规律 200
§5-3 串联校正装置及其特性 206
§5-4 串联校正的理论设计 213
§5-5 反馈校正 221
§5-6 复合校正 226
§5-7 控制系统中的非线性效应 231
§5-8 控制系统设计举例——单回路直流调速系统设计 237
习题 252
第六章 计算机控制的基本知识 261
§6-1 计算机控制系统的基本特性 261
§6-2 z变换 272
§6-3 离散系统的数学描述 286
§6-4 离散系统的时域分析及根轨迹 303
§6-5 离散系统的频域分析 321
§6-6 离散系统校正概述 326
§6-7 计算机控制系统的采样周期 331
§6-8 计算机控制系统设计举例 336
习题 347
附录Ⅰ 拉普拉斯变换和z变换表 353
附录Ⅱ “自动控制工程基础”CAD软件说明书 356
附录Ⅲ 部分习题答案 373