第一篇 齿轮啮合原理的数学基础——微分几何 1
第一章 矢量函数 1
1-1 矢量代数 1
1-2 矢量分析 3
1-3 几种具有特殊性质的矢量函数 5
1-4 直线与平面的矢量方程 7
习题 9
第二章 曲线论 10
2-1 空间曲线 10
2-2 空间曲线的活动标架 11
2-3 空间曲线的自然参数——弧长 15
2-4 空间曲线的曲率与挠率 17
2-5 等距曲线 23
习题 24
第三章 曲面论 26
3-1 一般曲面 26
3-2 曲面的第一基本二次型 30
3-3 曲面的第二基本二次型 34
3-4 曲面上的测地线 47
3-5 直纹面、可展曲面与切线曲面 53
习题 57
第四章 包络论 60
4-1 平面曲线族的包络 60
4-2 单参数曲面族的包络 62
4-3 单参数平面族的包络 64
4-4 用曲线坐标表示的单参数曲面族的包络 66
习题 68
5-1 瞬心线 69
第五章 平面啮合原理 69
第二篇 齿轮啮合原理 69
5-2 共轭曲线 73
5-3 坐标变换 79
5-4 用运动学法求共轭曲线 83
5-5 用齿廓法线法求共轭曲线 86
5-6 根据啮合线求共轭曲线 90
5-7 齿廓过渡曲线 94
5-8 共轭曲线的曲率关系 98
5-9 平面啮合中的根切 104
5-10 平面啮合中的两类界限点 109
5-11 二重点和三重点 115
5-12 平面齿轮机构运动规律的确定 117
习题 121
6-1 坐标系的选择与坐标变换 125
第六章 空间啮合原理 125
6-2 空间相对运动及其螺旋轴 130
6-3 共轭曲面 136
6-4 螺旋面 141
6-5 两类界限线 151
6-6 两次啮合与双接触线 153
6-7 诱导法曲率 155
6-8 齿面啮合点处的曲率干涉 163
习题 164
第七章 平面二次包络弧面蜗杆传动 166
7-1 第一次包络——包络出蜗杆齿面∑1 166
7-2 第二次包络——包络出蜗杆齿面∑*2 174
习题 181
主要参考文献 182