引言 1
目录 1
第一章 动力学基本定律和质点运动微分方程 3
§1-1 动力学基本定律 3
§1-2 动力学基本方程的直接应用 6
§1-3 质点运动微分方程 11
§1-4 质点相对于非惯性参考系的运动 19
习题 34
第二章 质点的振动 42
§2-1 质点的自由振动 45
§2-2 质点的衰减振动 56
§2-3 质点的强迫振动 61
§2-4 减振与隔振 75
习题 78
§ 3-1 质点系的质量·质量中心 84
第三章 质心运动定理 84
§3-2 质心运动定理 86
习题 96
第四章 动量定理 101
§4-1 动量和冲量 101
§4-2 动量定理 105
§4-3 动量定理在流体中的应用 110
§4-4 变质量质点的运动 115
习题 121
第五章 动量矩定理 127
§5-1 质点的动量矩定理 127
§5-2 质点系的动量矩定理 132
§5-3 动量矩定理在流体中的应用 149
§5-4 质点系相对于动点的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 152
§5-5 陀螺的近似理论 164
习题 172
第六章 动能定理 183
§6-1 力的功 183
§6-2 动能 190
§6-3 动能定理 194
§6-4 势力场和势能·机械能守恒定理 214
习题 222
第七章 碰撞 232
§7-1 碰撞力的概念 232
§7-2 基本假设与基本理论 233
§7-3 两物体的对心碰撞 236
§7-4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 242
习题 247
第八章 动静法 251
§8-1 达朗伯原理·质点的动静法 251
§8-2 质点系的动静法 253
§8-3 惯性力系的简化 255
§8-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 263
§8-5 静平衡与动平衡的概念 271
习题 273
第九章 虚位移原理 278
§9-1 几个基本概念 280
§9-2 虚位移原理 286
§9-3 自由度和广义坐标 293
§9-4 用广义力表示的质点系的平衡条件 296
习题 303
第十章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 307
§10-1 动力学普遍方程 307
§10-2 拉格朗日方程 310
习题 320
习题答案 322