第一章 自动控制基本知识 1
第一节 概述 1
第二节 自动控制系统的组成及分类 3
第三节 对控制系统的基本性能要求 5
本章小结 6
习题与思考题 7
第二章 自动控制系统的数学模型 8
第一节 控制系统的微分方程 8
第二节 传递函数 11
第三节 典型环节的传递函数 12
第四节 系统的方框图及其联接 16
本章小结 22
习题与思考题 22
第三章 时域分析法 25
第一节 系统性能指标及动态性能分析 25
第二节 一阶系统的时域分析 29
第三节 二阶系统的时域分析 31
第四节 控制系统的稳定性分析 37
第五节 控制系统的稳态分析 40
本章小结 48
习题与思考题 48
第四章 直流电动机单闭环调速系统 51
第一节 速度控制的基本概念和指标 51
第二节 直流电动机的速度控制 55
第三节 单闭环有静差直流调速系统 60
第四节 闭环速度控制系统的电流控制 66
第五节 其他反馈环节在自动调速系统中的应用 68
第六节 单闭环无静差直流调速系统 71
本章小结 75
习题与思考题 78
第五章 直流电动机转速电流双闭环调速系统 85
第一节 转速电流双闭环控制的基本组成结构 85
第二节 工作原理 87
第三节 双闭环直流调速系统的静特性 88
第四节 双闭环调速系统的动态性能 89
本章小结 92
习题与思考题 93
第六章 直流可逆调速系统 104
第一节 晶闸管电动机系统的可逆线路 104
第二节 晶闸管和电动机的工作状态 106
第三节 环流及有环流可逆调速系统 108
第四节 无环流可逆调速系统 112
本章小结 119
习题与思考题 120
第七章 直流脉宽调速系统 121
第一节 不可逆直流脉宽调速系统 121
第二节 可逆直流脉宽调速系统 124
第三节 脉宽调速系统的开环机械特性 127
第四节 脉宽调速系统的组成结构 129
本章小结 132
习题与思考题 133
第八章 交流调压调速 136
第一节 概述 136
第二节 闭环控制的异步电动机调压调速系统 138
本章小结 147
习题与思考题 148
第九章 异步电动机变频调速系统 153
第一节 概述 153
第二节 U/F变频调速系统 158
第三节 转差频率控制 162
第四节 矢量变换控制 164
第五节 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器 170
本章小结 180
习题与思考题 180
附录 184
参考文献 186