目录 1
绪论 1
第一章 平面机构的结构分析 3
第一节 机构的组成 3
一、运动副 3
二、构件和零件 3
三、运动链 4
四、机构 4
五、运动副的分类 4
第二节 平面机构的运动简图 6
一、平面机构的运动简图 6
二、机构运动简图的符号 6
三、平面机构运动简图的画法 8
第三节 平面机构的自由度 9
一、平面机构自由度的计算 9
二、机构具有确定运动的条件 10
三、计算机构自由度时应注意的问题 11
第四节 机构的组成 15
一、杆组 15
二、机构的组成原理 17
习题 17
第二章 机械识图基础 19
第一节 制图的基本知识 19
一、图纸幅面和图框格式 19
二、比例 20
三、字体 21
四、图线及其画法 21
五、尺寸注法 22
第二节 投影法的基本知识 23
一、投影法的概念 23
二、投影法的种类 24
第三节 三视图及其投影规律 25
一、三视图的形成 25
三、正投影的特性 25
二、三视图的投影规律 26
三、三视图与物体方位之间的关系 26
第四节 基本体的三视图 27
一、平面立体的三视图 27
二、回转体的三视图 29
第五节 组合体的三视图 30
一、平面切割立体 30
二、两回转体表面相交 34
三、看组合体的视图 36
四、看组合体的尺寸 39
习题 41
一、力的概念 44
二、力系、等效和平衡的概念 44
第二节 静力学公理 44
第三章 力学基础知识 44
第一节 静力学基本概念 44
第三节 约束和约束的反力 46
一、柔性约束 47
二、光滑接触面约束 47
三、铰链联接 47
第四节 物体的受力分析和受力图 49
一、力在平面直角坐标轴上的投影 50
二、力在空间直角坐标轴上的投影 50
第五节 力在直角坐标轴上的投影 50
第六节 力矩 51
一、平面上的力对点之矩 51
二、空间问题中的力对轴之矩 52
第七节 力偶和平面力偶系 54
一、力偶的定义 54
二、力偶的三要素 54
三、力偶的等效和力偶的性质 54
四、平面力偶系的合成与平衡 55
五、力的平移定理 56
一、平面任意力系的简化 57
第八节 平面任意力系 57
二、固定端的约束反力 58
三、平面任意力系的平衡方程 58
第九节 空间力系 59
一、空间力系的简化和平衡方程 59
二、空间约束简介 61
第十节 摩擦 63
一、滑动摩擦 63
二、摩擦角和自锁 64
三、考虑摩擦时物体的平衡问题 65
四、柔体摩擦 67
习题 69
第四章 平面连杆机构 73
第一节 点的运动 73
一、自然坐标法 73
二、直角坐标法 74
第二节 刚体的基本运动 77
二、刚体的定轴转动 78
一、刚体的平行移动 78
第三节 点的合成运动 80
一、绝对运动、相对运动和牵连运动 81
二、速度合成定理 81
第四节 刚体的平面运动 82
一、平面运动方程 83
二、平面运动的分解 83
一、曲柄摇杆机构 85
第五节 平面四连杆机构的基本型式 85
二、双摇杆机构 87
三、双曲柄机构 87
第六节 平面四连杆机构曲柄存在条件 89
第七节 平面四连杆机构的演变方式 90
一、将转动副变为移动副 90
二、扩大转动副元素 91
三、以不同杆件为机架 92
四、含有两个移动副的平面四连杆机构 93
第八节 平面四连杆机构的基本特性 94
一、急回特性 94
二、压力角和传动角 96
三、死点 97
第九节 机械零件常用的表达方法 99
一、视图 99
二、剖视 101
三、断面 106
四、局部放大图和简化画法 107
第十节 零件图 110
一、零件图的作用和内容 110
二、零件图中的技术要求 110
三、读零件图 116
第十一节 装配图 120
一、装配图的作用与内容 120
二、装配图的表达方法 121
四、装配图中的零件序号、明细栏和技术要求 123
三、装配图的尺寸标注 123
五、读装配图及拆画零件图 124
第十二节 平面四连杆机构的常用结构 129
一、构件的结构 129
二、转动副和移动副的结构 132
第十三节 平面多杆机构简介 133
习题 134
第一节 凸轮机构的组成、应用和特点 142
第五章 凸轮机构 142
第二节 凸轮机构的分类 143
一、按凸轮的形状分 144
二、按从动杆的形状分 144
三、按从动杆的运动形式分 144
四、按凸轮与从动杆保持接触的锁合方式分 145
第三节 从动杆常用的运动规律 145
一、等速运动规律 146
二、等加速等减速运动规律 147
三、简谐运动规律 147
一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 148
第四节 凸轮轮廓曲线设计 148
二、凸轮轮廓曲线的绘制 149
第五节 凸轮机构设计中应注意的问题 153
一、滚子半径的选择和平底尺寸的确定 153
二、压力角 154
三、基圆半径的确定 154
第六节 凸轮的结构及安装 155
一、整体式凸轮 155
二、可调式凸轮 157
习题 159
第六章 其他常用机构 160
第一节 棘轮机构 160
一、棘轮机构的工作原理 160
二、棘轮机构的类型、特点及应用 160
三、棘轮转角的调节方法 162
二、槽轮机构的类型、特点和应用 163
一、槽轮机构的工作原理 163
第二节 槽轮机构 163
三、槽轮槽数Z和主动件拨盘圆销数K的确定 164
第三节 螺旋机构 165
一、螺旋机构的类型、特点和应用 165
二、螺旋机构的运动计算和几何参数 166
第四节 不完全齿轮机构 167
一、不完全齿轮机构的工作原理 167
二、不完全齿轮机构的特点 168
习题 169
第七章 带传动和链传动 170
第一节 带传动 170
一、带传动的类型 170
二、V带的结构和标准 172
三、V带轮的结构 173
四、带传动考虑摩擦时的平衡条件 174
五、带传动的传动特性 175
六、V带传动的张紧与维护 176
第二节 链传动简介 177
习题 178
第八章 齿轮传动 179
第一节 齿轮传动的特点和类型 179
一、传动特点 179
二、基本类型 179
第二节 齿轮传动的几何计算 180
一、齿轮各部分的名称和符号 180
二、标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 182
第三节 齿轮传动 183
一、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 183
二、渐开线齿轮传动的重合度 183
第四节 斜齿轮传动 184
一、斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及其啮合特点 184
二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 185
三、斜齿轮的正确啮合条件 186
三、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 187
二、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 187
第五节 直齿圆锥齿轮传动 187
一、概述 187
第六节 蜗杆传动 188
一、蜗杆传动的类型 188
二、蜗杆传动的特点 189
三、蜗杆传动的主要参数 189
第七节 齿轮传动的受力分析 191
一、直齿圆柱齿轮的受力分析 191
二、斜齿圆柱齿轮的受力分析 192
三、直齿圆锥齿轮的受力分析 193
四、蜗杆传动的受力分析 193
第八节 功和功率 194
一、功的定义 194
二、功的计算 195
三、功率 196
习题 197
第一节 机械无级变速传动的特点 199
第九章 机械变速传动 199
第二节 有级变速器 200
第三节 无级变速器 201
一、宽三角带无级变速器 201
二、齿链式无级变速器 202
习题 203
第十章 轮系 204
第一节 轮系的特点和分类 204
一、定轴轮系 204
二、行星轮系 204
三、复合轮系 206
第二节 轮系的传动比计算 207
一、平面定轴轮系的传动比计算 207
二、空间定轴轮系的传动比计算 208
三、行星轮系的传动比计算 209
四、复合轮系的传动比计算 211
一、实现大传动比 214
第三节 轮系在纺织机械中的应用 214
二、实现分路传动 215
三、实现变速传动 215
四、实现换向传动 216
五、实现运动的合成或分解 216
六、实现增速传动 217
习题 218
一、螺纹的类型 221
第一节 螺纹及螺纹联接 221
第十一章 联接 221
二、常用螺纹的特点和应用 222
三、螺纹的主要参数 223
四、螺纹联接的基本类型 223
第二节 螺纹联接的预紧和防松 225
一、螺纹联接的预紧 225
二、螺纹联接的防松 226
第三节 螺纹联接的画法 227
一、外螺纹的画法 227
二、内螺纹的画法 228
第四节 键联接 229
三、内、外螺纹联接的画法 229
一、平键联接 230
二、半圆键联接 231
习题 231
一、轴的分类 232
二、轴的结构 232
第一节 轴 232
第十二章 轴及轴承 232
第二节 滑动轴承 234
一、滑动轴承的特点、应用及分类 234
二、滑动轴承的结构 235
第三节 滚动轴承 236
一、滚动轴承的结构 236
二、滚动轴承的优缺点 236
三、滚动轴承的类型、特点和应用 236
四、滚动轴承的组合 240
一、滚动轴承的润滑 244
第四节 润滑和密封 244
二、滚动轴承的密封 245
习题 248
第十三章 联轴器和离合器 249
第一节 联轴器 249
一、刚性联轴器 249
二、弹性联轴器 250
第二节 离合器 250
一、嵌入式离合器 250
二、摩擦式离合器 251
三、超越离合器 252
习题 253
第十四章 弹簧 254
一、概述 254
二、圆柱形螺旋弹簧的结构 255
习题 257
参考文献 258