第1章 ADAMS/View基础 1
1.1 计算机辅助工程（CAE）概述 1
1.1.1 计算机辅助工程的含义 1
1.1.2 虚拟样机技术的含义 2
1.1.3 ADAMS简介 3
1.2 ADAMS/View界面 3
1.2.1 设置ADAMS/View的工作路径 3
1.2.2 ADAMS/View欢迎界面 4
1.2.3 ADAMS/View的界面 5
1.2.4 界面上的快捷键 6
1.3 ADAMS/View中的常用窗口 7
1.4 设置工作环境 10
1.4.1 设置坐标系 10
1.4.2 设置工作栅格 12
1.4.3 设置单位 12
1.4.4 设置重力加速度 14
1.4.5 设置图标 15
1.4.6 编辑颜色 15
1.4.7 设置图形区的背景色 15
1.4.10 设置灯光 16
1.4.8 设置名称 16
1.4.9 设置字体 16
第2章 在ADAMS/View中建立刚性构件 18
2.1 直接建立刚性构件的元素 18
2.1.1 构件与构件元素之间的区别 18
2.1.2 直接创建几何元素 18
2.1.3 添加特征 32
2.1.4 布尔操作 34
2.2 实例：创建电动机几何构件 35
2.3 导入CAD模型建立构件 40
2.4 编辑构件 41
2.4.1 进入编辑对话框 42
2.4.2 修改构件的外观 43
2.4.3 修改构件的名称和方位 44
2.4.4 修改构件的质量信息 46
2.4.5 修改构件的初始速度 47
2.4.6 修改构件的初始方位 47
2.5 实例：导入几何模型 48
2.5.1 实例：导入机械手模型 48
2.6 实例：创建焊接机器人 51
2.5.2 练习：导入几何模型 51
第3章 添加约束 59
3.1 定义运动副 59
3.1.1 低副的定义 60
3.1.2 基本副 65
3.1.3 高副 66
3.2 实例：创建运动副 66
3.2.1 实例：定义旋转副 67
3.2.2 实例：定义球铰副 69
3.2.3 实例：齿轮传动 71
3.2.4 实例：定义高副 73
3.2.5 练习 75
3.3 添加驱动 76
3.3.1 在运动副上添加驱动 76
3.3.2 在构件的两点之间添加驱动 77
3.3.3 冗余约束 79
第4章 施加载荷 82
4.1 外部载荷的定义 82
4.2 柔性连接 85
4.3.1 接触的定义 91
4.3 特殊载荷 91
4.3.2 在运动副上添加摩擦力 93
4.4 实例：接触与柔性连接 96
4.4.1 实例：定义接触 96
4.4.2 实例：柔性连接 98
第5章 计算求解与结果后处理 101
5.1 计算求解 101
5.1.1 计算类型 101
5.1.2 验证模型 102
5.1.3 仿真控制 103
5.1.4 传感器 106
5.2 实例：仿真类型与传感器 108
5.2.1 实例：仿真类型 108
5.2.2 实例：仿真控制与传感器 110
5.3 结果后处理 115
5.3.1 测试图 115
5.3.2 创建轨迹曲线 118
5.3.3 在后处理模块中进行数据处理 118
6.1 离散柔性连接件 125
第6章 刚—柔混合建模 125
6.2 利用有限元程序建立柔性体 127
6.2.1 模态的概念 128
6.2.2 生成MNF文件 129
6.2.3 在ADMAS中导入MNF文件 130
6.2.4 编辑柔性体 131
6.2.5 柔性体与刚性体之间的连接 135
6.2.6 柔性体替换刚性体 135
6.3 实例：虚构件 138
6.4.2 用拉伸法创建柔性体 140
6.4.1 加载ADAMS/AutoFlex 140
6.4 利用ADAMS/AutoFlex建立柔性体 140
6.4.3 用构件的几何外形来生成柔性体 143
6.4.4 导入有限元模型的网格文件创建柔性体 145
6.5 实例：焊接机器人 145
第7章 参数化设计与参数化分析 155
7.1 参数化设计 155
7.1.1 定义设计变量 155
7.1.2 参数化模型 157
7.2.1 优化计算的概念 160
7.2 优化计算与参数化分析 160
7.2.2 目标函数的定义 161
7.2.3 约束函数的定义 161
7.2.4 优化计算 162
7.2.5 设计研究 163
7.2.6 试验设计 164
7.3 实例：设计研究和试验设计 165
7.4 函数参数化 171
7.4.1 函数参数化 171
7.4.2 常用函数功能介绍 172
第8章 系统元素和数据元素 177
8.1 系统元素 177
8.1.1 系统元素的意义 177
8.1.2 创建系统元素 177
8.2 数据元素 181
8.3 实例：系统元素与数据元素 185
8.3.1 实例：弹簧-质量系统 185
8.3.2 实例：样条线型数据 191
9.1.1 创建宏 194
9.1 宏操作 194
第9章 宏操作与自定义界面 194
9.1.2 在宏中使用参数 196
9.2 自定义界面 198
9.2.1 编辑菜单 198
9.2.2 编辑对话框 201
9.2.3 命令的语法格式 202
第10章 振动仿真分析 205
10.1 建立振动仿真分析模型 205
10.1.1 加载振动模块 205
10.1.2 定义输入通道和振动激励 206
10.1.3 定义输出通道 207
10.1.4 定义FD阻尼器 208
10.1.5 振动模型的计算 209
10.2 实例 211
10.2.1 实例：刚性体的振动分析 211
10.2.2 练习：柔性体的振动分析 221
第11章 建立控制系统 223
11.1 在ADAMS/View中建立控制方案 223
11.1.1 控制系统的构成 223
11.1.2 定义控制环节 224
11.2 实例：在ADAMS/View中建立控制系统 225
11.3 ADAMS与其他控制程序的联合控制 233
11.3.1 加载ADAMS/Controls模块 233
11.3.2 定义输入输出 234
11.3.3 导出控制参数 235
11.4 实例：ADAMS与MATLAB的联合控制 236
第12章 液压传动分析 243
12.1 建立液压回路 243
12.1.1 液压回路的构成 243
12.1.2 建立工作介质 244
12.1.3 建立动力元件 245
12.1.4 建立控制元件 245
12.1.5 建立执行元件 245
12.1.6 建立辅助元件 247
12.2 实例：液压传动控制 247
附录 ADAMS/View中的函数 257
附录A 设计过程函数 257
附录B 运行过程函数 269
光盘使用说明 276