绪论 1
一、理论力学的研究对象 1
二、理论力学的任务及其研究内容 1
三、理论力学的研究方法 2
四、理论力学发展简史 4
静力学 8
第一章 静力学的基本概念与公理 8
§1-1 基本概念 8
目录 9
序 9
§1-2 静力学公理 11
§1-3 约束与约束反力 14
§1-4 受力图 19
第二章 平面汇交力系 21
§2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 21
§2-2 力的分解 25
§2-3 力在轴上的投影 26
§2-4 汇交力系合成的解析法·汇交力系平衡的解析条件 27
第三章 平面力偶系 31
§3-1 两平行力的合成 31
§3-2 力偶·力偶矩 34
§3-3 力偶的等效 35
§3-4 力偶系的合成与平衡 37
第四章 平面任意力系 39
§4-1 力对于点之矩 39
§4-2 力线的平移 41
§4-3 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩 42
§4-4 简化结果的分析·合力之矩定理 45
§4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 47
§4-6 平行力系的合成与平衡 51
§4-7 物体系的平衡·静定与静不定的概念 54
§4-8 平面静定桁架内力的分析 59
第五章 摩擦 65
§5-1 摩擦现象 65
§5-2 滑动摩擦·极限摩擦定律 66
§5-3 具有滑动摩擦的平衡问题 70
§5-4 滚动摩擦 74
第六章 平面力系图解法 78
§6-1 平面任意力系的合成及平衡条件 78
§6-2 用图解法求支座反力 81
第七章 空间汇交力系 83
§7-1 空间汇交力系的合成 83
§7-2 空间汇交力系的平衡条件 86
§8-1 空间力偶的等效·力偶矩矢 88
第八章 空间力偶系 88
§8-2 力偶系的合成与平衡 90
第九章 空间任意力系 93
§9-1 力对于点之矩的矢量表示法 93
§9-2 力对于轴之矩 94
§9-3 力对于点之矩与力对于通过此点的轴之矩间的关系 96
§9-4 空间力系向已知点的简化·主矢与主矩 97
§9-5 简化结果的分析·合力之矩定理 100
§9-6 空间任意力系的平衡方程 102
§9-7 平行力系的中心与重心 106
运动学 114
第十章 运动学的基本概念及点的运动学 114
§10-1 运动学的基本概念 114
§10-2 决定点的运动的基本方法 116
§10-3 点的直线运动方程·速度与加速度 119
§10-4 简谐运动及曲柄连杆机构中滑块的运动 122
§10-5 速度与加速度的矢径表示法 126
§10-6 速度与加速度的直角坐标表示法 127
§10-7 自然轴系 131
§10-8 速度与加速度的自然表示法 132
第十一章 刚体运动的基本种类 138
§11-1 引言 138
§11-2 刚体的平行移动 139
§11-3 刚体的定轴转动 141
§11-4 转动刚体内各点的速度与加速度 144
§11-5 绕定轴转动刚体的传动问题 148
§11-6 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度 151
第十二章 点的合成运动 154
§12-1 点的合成运动的概念 154
§12-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度 156
§12-3 点的速度合成定理 158
§12-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 161
§12-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 163
第十三章 刚体的平面平行运动 167
§13-1 刚体平面平行运动的概述 167
§13-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程 168
§13-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 171
§13-4 平面图形内各点的加速度·加速度瞬心的概念 178
§13-5 刚体绕平行轴转动的合成 181
动力学 185
第十四章 动力学基本定律 185
§14-1 绪言 185
§14-2 动力学基本定律 186
§15-1 质点的运动微分方程 190
第十五章 质点的运动微分方程 190
§15-2 动力学第一类基本问题 192
§15-3 动力学第二类基本问题 195
第十六章 质点的振动 203
§16-1 振动的概念 203
§16-2 质点的自由振动 203
§16-3 阻力对于自由振动的影响 209
§16-4 质点的强迫振动·共振 214
§16-5 阻力对于强迫振动的影响 219
§16-6 振动的利用和消除 221
第十七章 质点的相对运动 223
§17-1 质点的相对运动动力学 223
§17-2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程 223
§17-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动 226
第十八章 动量定理 230
§18-1 动力学普遍定理 230
§18-2 动量与冲量 230
§18-3 质点的动量定理 232
§18-4 质点系的动量定理 235
§18-5 质心运动定理 240
第十九章 动量矩定理 245
§19-1 质点的动量矩定理 245
§19-2 质点系的动量矩定理 248
§19-3 刚体的定轴转动微分方程 252
§19-4 转动惯量 256
§20-1 能的概念的起源 261
第二十章 动能定理 261
§20-2 功与功率 262
§20-3 质点的动能定理 267
§20-4 作用于质点系与刚体上的力系的功 269
§20-5 质点系和刚体的动能 272
§20-6 质点系的动能定理 274
§20-7 势力场·势能·机械能守恒定律 278
第二十一章 碰撞理论 281
§21-1 碰撞现象 281
§21-2 碰撞的基本方程——碰撞时动量的变化 282
§21-3 两物体的对心碰撞 284
§21-4 碰撞时动能的变化 287
§21-5 小球对于固定面的碰撞·恢复系数的测定 288
§21-6 碰撞时动量矩的变化·碰撞对绕定轴转动的刚体的作用 291
§21-7 打击中心 293
第二十二章 达朗伯原理与刚体动力学基础 295
§22-1 质点的达朗伯原理·惯性力 295
§22-2 质点系的达朗伯原理 300
§22-3 惯性力系的简化 301
§22-4 转动刚体对于轴承的压力 305
§22-5 刚体的平面运动微分方程 308
第二十三章 虚位移原理 310
§23-1 质点系的自由度·约束与广义坐标 310
§23-2 虚位移与理想约束 314
§23-3 虚位移原理 315
§23-4 用虚位移原理求约束反力 320
§23-5 动力学的普遍方程 322