绪论 1
一、理论力学的研究对象 1
二、理论力学的任务及其研究内容 1
三、理论力学的研究方法 2
四、理论力学发展简史 4
静力学 8
第一章 静力学的基本概念与公理 8
§1-1 静力学的基本概念 8
§1-2 静力学公理 11
§1-3 约束与约束反力 16
§1-4 受力分析与受力图 22
习题 26
第二章 平面汇交力系 29
§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 29
§2-2 力在坐标轴上的投影 33
§2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 34
习题 39
第三章 力矩与平面力偶理论 44
§3-1 力矩的概念与计算 44
§3-2 力偶及其性质 47
§3-3 平面力偶系的合成与平衡 50
习题 55
第四章 平面任意力系 58
§4-1 力线平移定理 58
§4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩 59
§4-3 简化结果的分析·合力矩定理 62
§4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 64
§4-5 平面平行力系的合成与平衡 67
§4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 70
§4-7 平面静定桁架的内力分析 75
习题 82
§5-1 摩擦现象 91
第五章 摩擦 91
§5-2 滑动摩擦 92
§5-3 具有滑动摩擦的平衡问题 96
§5-4 滚动摩擦 102
习题 108
第六章 空间力系和重心 112
§6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影 112
§6-2 空间汇交力系的合成与平衡 114
§6-3 空间力偶理论 117
§6-4 力对于点之矩与力对于轴之矩 119
§6-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理 124
§6-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 128
§6-7 平行力系的中心与重心 135
习题 142
第七章 点的运动学 149
§7-1 运动学的基本概念 149
运动学 149
§7-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程 151
§7-3 速度与加速度的矢径表示法 153
§7-4 速度与加速度的直角坐标表示法 155
§7-5 自然轴系 160
§7-6 速度与加速度的自然表示法 161
习题 169
§8-1 刚体的平行移动 173
第八章 刚体的基本运动 173
§8-2 刚体的定轴转动 175
§8-3 转动刚体内各点的速度与加速度 177
§8-4 绕定轴转动刚体的传动问题 182
§8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度 185
习题 189
第九章 点的合成运动 193
§9-1 点的合成运动的概念 193
§9-2 绝对运动·相对运动和牵连运动的速度与加速度 195
§9-3 点的速度合成定理 197
§9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 201
§9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 203
习题 209
第十章 刚体的平面运动 214
§10-1 刚体平面运动的概述 214
§10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程 215
§10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 217
§10-4 平面图形内各点的加速度·加速度瞬心的概念 225
§10-5 刚体绕平行轴转动的合成 227
习题 232
动力学 238
第十一章 动力学基本定律·质点的运动微分方程 238
§11-1 引言 238
§11-2 动力学基本定律 239
§11-3 质点的运动微分方程 242
习题 252
§12-2 质点的动量定理 256
§12-1 动力学普遍定理 256
第十二章 动量定理 256
§12-3 质点系的动量定理 259
§12-4 质心运动定理 264
§12-5 碰撞现象·两平动物体的对心正碰撞 269
习题 275
第十三章 动量矩定理 279
§13-1 质点的动量矩定理 279
§13-2 质点系的动量矩定理 283
§13-3 刚体的定轴转动微分方程 286
§13-4 转动惯量 292
§13-5 碰撞时动量矩的变化·碰撞对于定轴转动刚体的作用 298
习题 302
第十四章 动能定理 308
§14-1 力的功 308
§14-2 质点的动能定理 313
§14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功 316
§14-4 质点系和刚体的动能 319
§14-5 质点系的动能定理 321
§14-6 功率·功率方程 327
§14-7 势力场·势能·机械能守恒定律 331
习题 335
第十五章 达朗伯原理 342
§15-1 惯性力的概念 342
§15-2 达朗伯原理 343
§15-3 刚体惯性力系的简化 348
§15-4 定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡的概念 355
习题 363
第十六章 虚位移原理 369
§16-1 质点系的自由度·约束与广义坐标 369
§16-2 虚位移与理想约束 373
§16-3 虚位移原理 374
§16-4 用虚位移原理求约束反力 380
§16-5 动力学普遍方程 382
习题 385
第十七章 质点的相对运动 389
§17-1 质点的相对运动动力学 389
§17-2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程 389
§17-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程 392
习题 398
第十八章 振动理论基础 400
§18-1 振动的概念 400
§18-2 自由振动 401
§18-3 阻力对于自由振动的影响 409
§18-4 强迫振动·共振 414
§18-5 阻力对于强迫振动的影响 421
§18-6 转轴的临界转速 425
§18-7 减振和隔振的概念 428
习题 433
综合题 439
附录 国际单位制（SI）与工程单位制 445