第1章 可编程控制器综述 1
1.1 国内主流PLC的应用比较 2
1.2 PLC编程常用的语言 3
1.3 PLC程序开发中常见的一些问题 6
第2章 基本逻辑控制 9
2.1 交通信号灯控制的实现 10
2.1.1 实例详述 10
2.1.2 控制需求分析与硬件设计 11
2.1.3 逻辑分析与程序设计 11
2.2.1 实例详述 15
2.1.4 总结与评价 15
2.2 电梯控制的实现 15
2.2.2 控制需求分析与硬件设计 16
2.2.3 逻辑分析与程序设计 17
2.2.4 总结与评价 23
2.3 电机常见控制的实现 23
2.3.1 实例详述 23
2.3.2 控制需求分析与硬件设计 24
2.3.3 逻辑分析与程序设计 25
2.4 八段数码显示控制的实现 27
2.3.4 总结与评价 27
2.4.1 实例详述 28
2.4.2 控制需求分析与硬件设计 28
2.4.3 逻辑分析与程序设计 29
2.4.4 总结与评价 32
2.5 本章小结 33
第3章 系统综合控制 35
3.1 区域工作方式控制的实现 36
3.1.1 实例详述 36
3.1.2 控制需求分析与设计 37
3.1.3 逻辑分析与程序设计 38
3.1.4 总结与评价 41
3.2 故障信息控制的实现 41
3.2.1 实例详述 41
3.2.2 控制需求分析与设计 42
3.2.3 逻辑分析与程序设计 43
3.2.4 总结与评价 47
3.3 脉冲发生器的实现 47
3.3.1 实例详述 48
3.3.2 控制需求分析与设计 48
3.3.3 逻辑分析与程序设计 49
3.5 本章小结 52
3.3.4 总结与评价 52
第4章 电磁阀和电动机控制 53
4.1 电磁阀控制的实现 54
4.1.1 实例详述 54
4.1.2 控制需求分析与设计 55
4.1.3 逻辑分析与程序设计 60
4.1.4 总结与评价 71
4.2 双向双速电机控制的实现 72
4.2.1 实例详述 72
4.2.2 控制需求分析与设计 73
7.4.1 实例详述 78
4.2.3 逻辑分析与程序设计 79
4.2.4 总结与评价 91
4.3 交流变频器控制的实现 92
4.3.1 实例详述 92
4.3.2 控制需求分析与设计 93
4.3.3 逻辑分析与程序设计 95
4.3.4 总结与评价 111
4.4 直流调速装置控制的实现 112
4.4.1 实例详述 112
4.4.2 控制需求分析与设计 113
4.4.3 逻辑分析与程序设计 114
4.4.4 总结与评价 124
4.5 本章小结 124
第5章 常用数据处理控制 125
5.1 数据格式转换的实现 126
5.1.1 实例详述 126
5.1.2 控制需求分析与设计 127
5.1.3 逻辑分析与程序设计 127
5.1.4 总结与评价 133
5.2 转速计算与控制程序的实现 133
5.2.1 实例详述 133
5.2.2 控制需求分析与设计 134
5.2.3 逻辑分析与程序设计 134
5.2.4 总结与评价 136
5.3 极限判断程序的实现 136
5.3.1 实例详述 136
5.3.2 控制需求分析与设计 137
5.3.3 逻辑分析与程序设计 137
5.3.4 总结与评价 140
5.4.3 逻辑分析与程序设计 141
5.4.2 控制需求分析与设计 141
5.4.1 实例详述 141
5.4 数据块拷贝功能程序的实现 141
5.5 模拟量处理程序的实现 143
5.5.1 实例详述 143
5.5.2 控制需求分析与设计 143
5.4.4 总结与评价 143
5.5.3 逻辑分析与程序设计 144
5.5.4 总结与评价 149
5.6 本章小结 150
第6章 PID控制 151
6.1 PID介绍 152
6.2.1 PID控制器数字化 153
6.2 PID的实现 153
6.2.2 可编程控制器实现PID控制的方法 154
6.2.3 PID控制程序设计 154
6.2.4 PID控制程序使用介绍 161
6.2.5 PID控制程序使用实例 163
6.3 本章小结 164
第7章 机床控制程序 165
7.1.1 实例详述 166
7.1 剪板机控制 166
7.1.2 控制需求分析与硬件设计 167
7.1.3 逻辑分析与程序设计 167
7.1.4 总结与评价 169
7.2 模压机控制 169
7.2.1 实例详述 169
7.2.2 控制需求分析与硬件设计 170
7.2.3 逻辑分析与程序设计 170
7.3.1 实例详述 174
7.3 数控机床刀库控制 174
7.2.4 总结与评价 174
7.3.2 控制需求分析与硬件设计 175
7.3.3 逻辑分析与程序设计 175
7.3.4 总结与评价 178
7.4 机械手控制的实现 178
7.4.2 控制需求分析与硬件设计 179
7.4.3 逻辑分析与程序设计 179
7.4.4 总结与评价 182
7.5 双头钻床控制的实现 182
7.5.1 实例详述 182
7.5.3 逻辑分析与程序设计 183
7.5.2 控制需求分析与硬件设计 183
7.5.4 总结与评价 185
7.6 多工步机床控制的实现 185
7.6.1 实例详述 185
7.6.2 控制需求分析与硬件设计 186
7.6.3 逻辑分析与程序设计 186
7.6.4 总结与评价 190
7.7 本章小结 190
第8章 小型系统控制 191
8.1.2 控制需求分析与硬件设计 192
8.1 液体混合装置控制 192
8.1.1 实例详述 192
8.1.3 逻辑分析与程序设计 193
8.1.4 总结与评价 195
8.2 恒压供水系统控制 195
8.2.1 实例详述 195
8.2.2 控制需求分析与硬件设计 196
8.2.3 逻辑分析与程序设计 196
8.3 桥式起重机控制 199
8.3.1 实例详述 199
8.2.4 总结与评价 199
8.3.2 控制需求分析与硬件设计 200
8.3.3 逻辑分析与程序设计 200
8.3.4 总结与评价 202
8.4 供料系统控制的实现 203
8.4.1 实例详述 203
8.4.2 控制需求分析与硬件设计 204
8.4.3 逻辑分析与程序设计 205
8.5 液压站控制系统的实现 209
8.5.1 实例详述 209
8.4.4 总结与评价 209
8.5.2 控制需求分析与硬件设计 210
8.5.3 逻辑分析与程序设计 211
8.5.4 总结与评价 214
8.6 本章小结 214
第9章 系统控制实例 217
9.1 控制系统介绍 218
9.1.1 实例详述 218
9.1.2 控制需求分析与设计 221
9.1.3 逻辑分析与程序设计 229
9.2 总结与评价 266
参考文献 267