第1部分 介绍微控制器技术 1
第1章 微控制器原理 1
1.1 微控制器是什么，有什么用处 1
目录 1
1.1.1 概况 2
1.1.2 术语和惯例 3
1.1.3 技术视角 3
1.2.1 早期的计算机 4
1.2.2 数字计算机 4
1.2 历史 4
1.1.4 特定视角 4
1.2.3 微处理器 5
1.2.4 微控制器 5
1.2.5 摩托罗拉MC68HC11 5
1.3 自上而下看微控制器系统 7
1.3.1 微控制器系统 7
1.3.2 微控制器单元（MCU） 8
1.3.3 中央处理单元（CPU） 10
1.4 存储器概念 11
1.4.1 结构 11
1.4.2 半导体存储器 13
1.5 微控制器存储器分配图 14
第2章 编程 16
2.1 汇编语言和其他编程语言 16
第2部分 软件 16
2.2 源代码、目标代码和汇编编译器 18
2.2.1 机器语言 18
2.2.2 汇编语言 20
2.2.3 例子 21
2.2.4 手工汇编 22
2.3 使用高级语言 23
2.3.1 一般概念 23
2.2.5 仿真器 23
2.3.2 微控制器的C语言 24
2.4 中央处理单元（CPU）的读取／执行操作 26
2.5 指令集和寻址模式 29
2.5.1 指令集参考 30
2.5.2 指令的类型 31
2.5.3 寻址模式 31
2.5.4 前缀字节 31
2.5.5 固有寻址模式 32
2.5.6 列表和执行惯例 34
2.5.7 停止程序的执行 36
2.5.8 立即寻址模式 36
2.5.9 直接寻址和扩展寻址模式 39
2.5.10 变址寻址模式 44
2.5.11 存储器堆惯例 51
2.5.12 寻址模式复习 52
2.6 基本操作 53
2.6.1 数据处理 53
2.6.2 算术 55
2.6.3 逻辑 56
2.6.4 其他操作 60
2.6.5 C中的基本算术和逻辑操作 60
2.7.1 2的补码和符号位 61
2.7 微控制器算术和条件代码寄存器 61
2.7.2 进位、溢出、零和半进位 63
2.7.3 二进制编码的十进制数（BCD）算术 69
2.7.4 乘法 70
2.7.5 整数除法 71
2.7.6 小数除法 71
2.7.7 浮点数 72
2.8 用循环和分支控制程序流程 74
2.8.1 流程控制 74
2.8.2 条件分支 76
2.8.3 相对寻址 81
2.8.4 二级存储器访问指令 82
2.8.5 跳转指令 84
2.8.6 浮动程序 85
2.9 总结 85
练习题 85
第3章 堆栈、子程序、中断和复位 92
3.1 堆栈介绍 92
3.2 使用堆栈保存数据 93
3.3 使用子程序 96
3.4 利用子程序进行模块化编程 101
3.4.1 自上而下解决问题 101
3.4.3 文件和使用子程序 105
3.4.2 子程序库 105
3.4.4 简单的参数传递 108
3.5 子程序操作 109
3.5.1 子程序对堆栈的使用 109
3.5.2 嵌套子程序说明 111
3.6 中断概念 112
3.6.1 复位 112
3.6.2 中断 114
3.7 中断矢量 116
3.8 中断操作 118
3.8.1 中断屏蔽和使能 118
3.8.2 寄存器入栈 119
3.9 硬件中断和复位 120
3.9.1 加电和外部复位 120
3.8.3 中断优先级和中断嵌套 120
3.9.2 其他处理器复位 121
3.9.3 非法操作码陷阱 122
3.9.4 不可屏蔽中断（XIRQ） 122
3.9.5 中断请求（IRQ） 126
3.9.6 中断设置 126
3.10 软件和CPU控制中断 127
3.10.1 软件中断（SWI） 127
3.9.7 中断查询 127
3.10.2 CPU控制和监视 128
3.11 死神之吻：堆栈溢出 128
3.12 总结 129
练习题 129
第4章 交叉汇编和程序开发 133
4.1 程序开发介绍 133
4.2 源代码的格式 134
4.3 代码和数据段 137
4.4 伪操作 138
4.5 分两步汇编的过程 144
4.6 汇编选项和预处理命令 148
4.7 十六进制和二进制文件 150
4.8 文档文件 153
4.9 模拟 156
4.10 仿真板和仿真 156
4.11 总结 158
练习题 159
第3部分 硬件 161
第5章 总线概念和操作模式 161
5.1 引言 161
5.2 总线 161
5.3 三态 163
5.4 地址译码 166
5.4.1 地址译码电路 166
5.4.2 一个地址译码设计的例子 167
5.4.3 局部和全部译码系统 169
5.5 操作模式 169
5.6 单芯片操作模式 170
5.7 扩展复用操作模式 171
5.8 特殊启动模式 172
5.9 特殊测试操作模式 173
5.10 系统电路 173
5.11 总结 175
练习题 176
6.1 半导体技术 177
6.1.1 集成电路 177
第6章 硬件 177
6.1.2 晶体管的原理 179
6.1.3 生产和设计硬件 180
6.1.4 HCMOS和其他的逻辑系列 180
6.1.5 CMOS和HCMOS防护 181
6.2 芯片指标 183
6.2.1 数据手册 183
6.2.3 建议的工作条件 184
6.2.4 直流（dc）电特性 184
6.2.2 最大额定值 184
6.2.5 交流（ac）电特性 186
6.3 存储器技术 187
6.3.1 回顾和概览 187
6.3.2 只读存储器（ROM） 187
6.3.3 随机访问存储器（RAM） 188
6.4 可擦除可编程只读存储器（EPROM） 188
6.5 闪存 191
6.6 电可擦除可编程只读擦除器（EEPROM） 191
6.6.1 起源和应用 191
6.6.2 寄存器块 191
6.6.4 修改EEPROM的编程向导 192
6.6.3 EEPROM操作和指标 192
6.7 配置控制寄存器（CONFIG） 196
6.8 RAM和I/O映射寄存器（INIT） 196
6.9 总结 197
练习题 197
第7章 时钟操作 199
7.1 时序图 199
7.2 系统时钟 200
7.3 总线操作 203
7.4 周期操作 207
7.5 示波器测试循环 209
7.6 逻辑分析仪 211
7.7 传输线的影响 213
7.8 总结 215
练习题 216
第4部分 接口连接 218
第8章 接口连接的概念 218
8.1 介绍 218
8.2 输入／输出子系统和寄存器 219
8.2.1 不同的子系统 219
8.2.2 I/O寄存器 220
8.2.3 I/O端口 220
8.2.4 端口替换单元 221
8.3 存储器或输入／输出映射 222
8.4 用轮询或中断接口 225
8.4.1 轮询I/O 225
8.4.2 中断I/O 226
8.5 并行I/O子系统 226
8.6 串行系统 227
8.6.1 同步串行I/O系统 228
8.6.2 异步串行I/O子系统 229
8.7 可编程计时器I/O子系统 230
8.8 模拟数字I/O子系统 231
8.9 I/O子系统寄存器 233
8.9.1 控制寄存器和系统配置 234
8.9.2 状态寄存器 235
8.9.3 数据寄存器 236
8.10 接口标准 237
8.11 总结 238
练习题 239
第9章 并行输入／输出 240
9.1 子系统的介绍 240
9.2 7 段（LED）显示输出 243
9.2.1 7段显示 243
9.2.2 7段代码 244
9.2.3 驱动7段显示器 245
9.2.4 软件查找7段代码 247
9.2.5 硬件解码器 247
9.2.6 多路复用显示器 247
9.3 液晶显示器（LCD） 249
9.3.1 操作 249
9.3.2 7段LCD 250
9.3.3 点阵LCD 250
9.3.4 LCD激励波形 254
9.4.1 矩阵键盘 255
9.4 键盘接口 255
9.4.2 7选2键盘解码 256
9.4.3 去抖动 259
9.4.4 矩阵键盘的软件驱动程序 260
9.4.5 使用硬件解码芯片 265
9.5 其他使用输入／输出的设备 266
9.6 选通输入／输出 266
9.6.1 输入选通 267
9.6.2 输出选通 268
9.6.3 配置 269
9.7 完整的握手输入／输出 271
9.7.1 输入握手 271
9.7.2 输出握手 274
9.8.1 Centronics并行接口 278
9.8 并行接口标准 278
9.8.2 IEEE-488通用仪器总线 284
9.8.3 小型计算机系统接口（SCSI） 287
9.9 总结 289
9.9.1 并行I/O子系统总结 289
9.9.2 并行I/O应用总结 291
练习题 292
10.1 异步通信系统 295
10.1.1 串行通信的第一步 295
第10章 串行子系统 295
10.1.2 协议和流控制 301
10.1.3 通信通道操作 301
10.1.4 modem 302
10.2 串行通信接口（SCI） 304
10.2.1 68HC11中的SCI子系统 304
10.2.2 发送操作 305
10.2.3 接收操作 306
10.2.4 SCI软件 306
10.3 SCI寄存器 312
10.3.1 串行通信数据寄存器（SCDR） 312
10.3.3 串行通信控制寄存器1（SCCRI） 313
10.3.2 波特率寄存器（BAUD） 313
10.3.4 串行通信控制寄存器2（SCCR2） 314
10.3.5 串行通信状态寄存器（SCSR） 317
10.3.6 接收错误 318
10.4 同步串行输入／输出 321
10.5 串行外围接口（SPI） 322
10.6 SPI拓扑结构和应用 323
10.6.1 总线拓扑 323
10.6.2 使用总线拓扑的微控制器I/O 324
10.6.3 级联拓扑 325
10.6.4 使用级联拓扑的微控制器I/O 326
10.6.5 SPI数据传输操作总结 327
10.7 SPI软件 328
10.7.1 配置和寄存器 328
10.7.2 主机SPI操作 331
10.7.3 从机SPI操作 332
10.7.4 采样驱动程序 333
10.7.5 把字长度为奇数的数据传输到外围设备 335
10.8 SPI错误处理 336
10.9 网络通信 336
10.9.1 物理层和数据链路层 337
10.9.2 互连网络和以太网 338
10.9.3 68HC11以太网接口 341
10.10 总结 343
10.10.1 异步通信 343
10.10.2 串行通信接口（SCI） 343
10.10.3 同步串行系统 344
10.10.4 串行外围接口（SPI） 344
练习题 344
第11章 可编程定时器操作 348
11.1 概述 348
11.2 输出比较器 352
11.2.1 操作顺序 353
11.2.2 单个脉冲的例子 355
11.2.3 方波和脉宽调制（PWM）输出 358
11.2.4 步进马达输出 363
11.3 输入捕捉 367
11.3.1 操作顺序 367
11.3.2 脉冲宽度的例子 368
11.3.3 周期（频率、速度）测量 370
11.3.4 长周期测量 374
11.4 脉冲累加器 376
11.4.1 功能描述 376
11.4.2 事件计数 377
11.4.3 门控时间累加器 380
11.5 实时中断 383
11.6 总结 386
练习题 387
第12章 模拟转换器子系统 389
12.1 概念和术语 389
12.2 变换器 392
12.2.1 传感器 392
12.2.2 信号调节 396
12.2.3 激励器 397
12.3 数模转换器 399
12.4 模数转换器 404
12.5 内嵌A/D子系统 407
12.6 总结 412
练习题 413
第5部分 微控制器世界 415
第13章 应用控制软件 415
13.1 布尔逻辑控制 415
13.2 序列发生器 417
13.3 序列机 420
13.4 模拟反馈控制 426
13.5 数字信号处理器 431
13.6 使用C语言 436
13.6.1 为什么使用C 437
13.6.2 控制例子 438
13.6.3 使用C语言的PID控制器 442
13.6.4 C函数库 444
13.6.5 用户自定义函数 445
13.6.6 幕后：使用堆栈 447
13.6.7 指针 450
13.6.8 中断编程 451
13.6.9 其他变量类型和特性 455
13.7 多任务 455
13.8.1 为什么要用它，它是什么 461
13.8 模糊逻辑 461
13.8.2 概述 462
13.8.3 建立一个知识库 463
13.8.4 模糊逻辑推理 469
13.8.5 开发以及其他 472
13.8.6 MC68HC12支持的模糊逻辑 473
13.9 总结 475
练习题 476
第14章 应用 479
14.1 汽车发动机控制 479
14.2 消费类电子：自动照相机 485
14.3 计算机外围设备：点阵打印机 491
14.4 社会和微控制器技术 499
第15章 8位微控制器系列 501
15.1 微控制器和半导体行业 501
15.2 摩托罗拉系列 503
15.2.1 68HC11系列 503
15.2.2 68HC05系列 504
15.2.3 68HC16系列 506
15.2.4 68HC08系列 508
15.2.5 68HC12系列 509
15.3 摩托罗拉的HCS12系列 511
15.4 其他系列的说明 512
15.5 选择微控制器 513
15.6 总结 516
附录A 指令集摘要 517
附录B 快速参考 530
附录C 更多的信息 538
附录D 惯例 541
附录E 头和库文件源程序清单 546
附录F 数字逻辑和二进制代码 549
附录G 基础波形 561
附录H 因特网和网站资源 563
术语表 569
缩写词 575