《自由飞行空间机器人运动控制及仿真》PDF下载

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作　　者：洪炳镕，柳长安，刘宏著
出版社：北京：国防工业出版社
出版年份：2005
ISBN：7118039454
页数：157 页

图书介绍：本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

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