第1章 航天器运动的轨道几何 1
1.1 时间系统 1
1.2 空间坐标系 4
1.3 空间观测几何 12
1.4 航天器的可见条件 16
1.5 航天器的视运动——星下点轨迹与覆盖区域 18
第2章 航天器在轨运行的无摄运动 21
2.1 二体问题的六个积分与轨道根数 21
2.2 椭圆运动的基本关系式 25
2.3 位置矢量和速度矢量与轨道根数之间的转换关系 39
2.4 抛物线轨道和双曲线轨道 41
2.5 初轨计算 45
2.6 二体问题意义下的轨道机动 52
第3章 航天器在轨运行的受摄运动 56
3.1 轨道变化与常数变易法 57
3.2 摄动运动方程的直接推导 58
3.3 椭圆运动的摄动运动方程 63
3.4 双曲线运动的摄动运动方程 70
3.5 各类摄动对轨道影响的定性分析 71
第4章 摄动运动方程的解与中心天体的非球形引力摄动 75
4.1 摄动运动方程的小参数幂级数解 76
4.2 中心天体的非球形引力位 86
4.3 中心天体非球形引力摄动（Ⅰ）——主要带谐项摄动 90
4.4 中心天体非球形引力摄动（Ⅱ）——主要田谐项摄动 114
4.5 带谐项（Jl,l≥3）摄动解的一般形式 122
4.6 田谐项（Jl.m,l≥2,m=1～l）摄动解的一般形式 126
4.7 几类特殊卫星轨道 130
4.8 双曲线轨道的扁率摄动 142
第5章 第三体引力摄动、非引力摄动及后牛顿效应 147
5.1 日、月坐标 147
5.2 第三体引力摄动 149
5.3 太阳光压摄动 160
5.4 大气阻力摄动 166
5.5 后牛顿效应 173
第6章 航天器轨道设计和星座设计 175
6.1 航天器轨道设计的基本内容 175
6.2 星座设计的基本问题 180
6.3 星座的相对几何和覆盖重复周期 189
6.4 星座结构演化 193
第7章 深空探测器运动的轨道力学基础 204
7.1 限制性问题的提出 204
7.2 圆型限制性三体问题的基本方程与Jacobi积分 205
7.3 圆型限制性三体问题的特解 212
7.4 平动点附近的运动与晕轨道 221
7.5 限制性二体问题与航天器编队飞行的动力学机制 226
第8章 轨道机动与轨道过渡 231
8.1 脉冲式轨道机动与轨道过渡 231
8.2 小推力持续式变轨 236
8.3 轨道过渡中的光压加速机制 241
8.4 轨道过渡中引力加速的一种节能机制 244
第9章 月球卫星运动的轨道力学 247
9.1 月球非球形引力位的主要特征 247
9.2 月球物理天平动简介与参考系问题 248
9.3 月球卫星运动的受力分析 252
9.4 月球卫星轨道变化的主要特征 253
9.5 月球卫星运动的轨道寿命与冻结轨道问题 266
第10章 航天器姿态动力学简介 278
10.1 航天器姿态与姿态控制概述 278
10.2 描述航天器姿态的几种坐标系 279
10.3 航天器姿态参数 280
10.4 姿态运动方程与姿态动力学 283
附录一 常用公式 287
附录二 天文常数 293
附录三 地球和月球引力场模型 295