第一章 离散时间信号和系统 1
第一节 概述 1
第二节 离散时间信——序列 1
第三节 连续时间信号的采样 6
第四节 离散时间系统 11
习题 19
第二章 Z变换 22
第一节 Z变换的定义及收敛域 22
第二节 Z反变换 24
第三节 Z变换的性质和定理 32
第四节 拉氏变换、傅氏变换与Z变换 37
第五节 离散时间系统的频域分析 40
习题 46
第三章 离散傅里叶变换 50
第一节 概述 50
第二节 傅里叶变换的几种可能形式 50
第三节 周期序列的离散傅里叶级数（DFS） 53
第四节 离散傅里叶级数的性质 55
第五节 离散傅里叶变换（DFT）——有限长序列的离散频域表示 58
第六节 离散傅里叶变换的性质 60
第七节 抽样Z变换——频域抽样理论 73
第八节 利用DFT计算模拟信号的傅里叶变换（级数）对 77
第九节 序列的抽取与插值 84
习题 93
第二节 直接计算DFT的问题及改进的途径 95
第一节 概述 95
第四章 快速傅里叶变换 95
第三节 按时间抽选（DIT）的基—2FFT算法（库利—图基算法） 96
第四节 按频率抽选（DIF）的基—2FFT算法（桑德—图基算法） 107
第五节 离散傅里叶反变换（IDFT）的快速计算方法 112
第六节 数字信号处理的实现 113
习题 127
第五章 数字滤波器的基本结构 129
第一节 数字滤波器的结构表示法 129
第二节 无限长单位冲激响应（IIR）的基本结构 131
第三节 有限长单位冲激响应（FIR）滤波器的基本结构 135
习题 141
第六章 无限长单位冲激响应数字滤波器的设计 144
第一节 引言 144
第二节 冲激响应不变法 145
第三节 阶跃响应不变法 149
第四节 双线性变换法 151
第五节 IIR滤波器的频率变换法 153
第六节 IIR滤波器的直接设计法 159
习题 161
第七章 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计 163
第一节 概述 163
第二节 线性相位FIR滤波器的条件和特点 163
第三节 窗函数法 171
第四节 频率采样设计法 178
第五节 IIR与FIR数字滤波器的比较 181
习题 181
第一节 数字信号处理的软件实现 184
第八章 数字信号处理的实现 184
第二节 数字信号处理的硬件实现 187
第九章 实验 190
第一节 Matlab语言简介 190
实验一 FFT作谱分析 203
实验二 IIR数字滤波器设计 204
实验三 FIR数字滤波器设计 206
实验四 DSP的FFT算法的实现 207
附录A 数字信号学习网页导航 209
附录B 本教程常用的公式 212
数字信号处理自测题一 213
数字信号处理自测题二 215
数字信号处理自测题三 217
数字信号处理自测题一答案 218
数字信号处理自测题二答案 223
数字信号处理自测题三答案 227
参考文献 231