第1章 绪论 1
1.1数控技术概述 1
1.2数控机床的工作原理与组成 2
1.3数控机床的分类 4
1.4数控机床的特点 7
1.5数控技术的发展历史与发展趋势 8
本章小结 14
复习题 15
第2章 计算机数控（CNC）装置 16
2.1数控装置概述 16
2.2 CNC装置的硬件结构 21
2.3 CNC装置的软件结构 25
2.4 CNC装置的刀具补偿 30
2.5进给速度处理和加减速控制 36
2.6插补原理 42
2.7 CNC装置的接口 65
2.8数控机床用可编程控制器（PLC） 73
2.9开放式数控体系结构 78
本章小结 85
复习题 86
第3章 进给伺服系统 88
3.1进给伺服系统概述 88
3.2检测装置 94
3.3步进式伺服系统 105
3.4直流伺服电机及其速度控制 108
3.5交流伺服电机及其速度控制 114
3.6位置控制系统 123
3.7全数字伺服系统 126
本章小结 133
复习题 133
第4章 数控编程基础 135
4.1数控编程概述 135
4.2数控加工工艺分析 142
4.3数控刀具 154
4.4数控编程中的指令代码 176
本章小结 182
复习题 183
第5章 数控编程技术 185
5.1数控车床编程 185
5.2数控铣床和加工中心编程 213
5.3轮廓控制系统编程 224
5.4曲面轮廓加工技术 242
5.5数控编程方法 246
5.6 APT语言编程技术概述 248
5.7图形编程技术概述 250
本章小结 261
复习题 262
参考文献 266