丝绸之路的开路先锋——张骞 1
偷越国境的佛门弟子——玄奘 11
马可·波罗东方之行 21
三宝太监郑和下西洋 32
航海时代的开创者——亨利王子 42
好望角，印度洋的窗口 51
哥伦布发现新大陆 59
达·伽马到达印度 73
麦哲伦环球航行 83
徐霞客问奇于名山大川 96
库克寻找南方未知大陆 105
刘易斯横穿北美大陆 116
揭开南美洲的神秘面纱 126
罗伯特·皮里到达北极点 134
第一次飞越大西洋的壮举 142
向海底进军的先驱 151
杰出的女探险家乔伊·亚当森 160
征服海底最深点 169
人类踏上月球的第一个脚印 177
乘气球飞渡大西洋 187
南北极环球探险 194
创造世界飞行纪录最多的人 205
孤身穿越撒哈拉沙漠无人区 213
单人划艇横渡南大西洋 221
马特霍恩峰上的探险新篇章 228