第一章 时间离散信号与系统 1
1.1 引言 1
1.2 时间离散信号——序列 1
1.2.1 常用序列举例 2
1.2.2 序列的周期性 4
1.2.3 序列的能量 4
1.2.4 任意序列的δ（n）表示 4
1.3 线性移不变系统 5
1.4 系统的稳定性与因果性 8
1.4.1 稳定系统 8
1.4.2 因果系统 9
1.5 线性常系数差分方程 10
1.6 离散时间系统与信号的频域表示 11
1.7 傅里叶变换的一些对称性质 15
1.8 时间连续信号的采样 17
1.8.1 采样序列与原信号间的内在联系 17
1.8.2 内插公式 20
习题 20
第二章 ？变换 22
2.1 引言 22
2.2 ？变换 22
2.2.1 ？变换定义 22
2.2.2 常用序列？变换的收敛域 23
2.3 ？反变换 25
2.3.1 围线积分法（留数法） 25
2.3.3 幂级数法 28
2.3.2 列表法 28
2.3.4 部分分式展开法 29
2.4 ？变换的部分定理和基本性质 29
2.5 系统函数 34
习题 37
第三章 离散傅里叶变换（DFT） 39
3.1 引言 39
3.2 周期序列的离散傅里叶级数（DFS）表示式 40
3.3 离散傅里叶级数的性质 42
3.3.1 线性关系 42
3.3.2 序列的位移 42
3.3.4 对称性 43
3.3.5 周期卷积 43
3.3.3 调制特性 43
3.4 周期序列以离散傅里叶级数表示时的性质小结 45
3.5 ？变换的采样 46
3.6 有限长序列的傅里叶表示——离散傅里叶变换 49
3.7 离散傅里叶变换的性质 51
3.7.1 线性关系 51
3.7.2 序列的循环位移 51
3.7.3 对称性 52
3.7.4 循环卷积 54
3.8 离散傅里叶变换的性质小结 58
3.9 以离散傅里叶变换实现线性卷积 59
习题 61
第四章 数字滤波器的结构表示 65
4.1 引言 65
4.2 数字滤波器的信号流图表示 65
4.3 数字网络的矩阵表示 69
4.4 无限冲激响应（IIR）系统的基本网络结构 71
4.4.1 直接型 72
4.4.2 级联型 73
4.4.3 并联型 74
4.5 转置型 75
4.6 有限冲激响应（FIR）系统的基本网络结构 75
4.6.1 直接型 76
4.6.2 级联型 76
4.6.3 线性相位有限冲激响应系统的网络结构 77
4.6.4 线性相位有限冲激响应系统的零点对称性 80
4.6.5 频率采样型结构 81
习题 83
5.2 离散傅里叶变换直接计算的难点及其解决途径 84
第五章 快速傅里叶变换（FFT） 84
5.1 引言 84
5.3 按时间抽选的快速傅里叶变换算法 85
5.3.1 原位计算 89
5.3.2 位序的颠倒和规律 90
5.3.3 其他形式 92
5.4 按频率抽选的快速傅里叶变换算法 94
5.4.1 原位计算 97
5.4.2 转置关系 97
5.5 快速傅里叶反变换（IFFT）算法 99
习题 100
第六章 数字滤波器设计 102
6.1 引言 102
6.2.1 根据模拟滤波器设计IIR数字滤波器 104
6.2 IIR滤波器设计方法 104
6.2.2 用零、极点累试法设计IIR数字滤波器 119
6.2.3 IIR数字滤波器优化设计 122
6.3 FIR滤波器设计 124
6.3.1 利用窗函数法设计FIR滤波器 124
6.3.2 利用频率采样法设计FIR滤波器 133
6.3.3 利用切比雪夫逼近法设计FIR滤波器 135
6.4 IIR与FIR数字滤波器的比较 138
习题 139
第七章 离散希尔伯特变换 141
7.1 引言 141
7.2 时间连续信号的希尔伯特变换 141
7.3 时间离散信号的希尔伯特变换 142
7.4 因果序列傅里叶变换下的希尔伯特变换 143
7.5 离散傅里叶变换下的希尔伯特变换 147
7.6 窄带信号表示及其采样 151
习题 155
第八章 数字信号处理技术的实现 157
8.1 引言 157
8.2 传统DSP技术特点与实现 157
8.2.1 DSP芯片的基本结构 159
8.2.2 DSP算法的MATLAB模拟 161
8.2.3 数字滤波器的DSP实现 166
8.3 现代DSP技术特点与设计流程 170
8.4 实验 171
8.4.1 离散时间信号与系统 171
8.4.2 FFT 176
参考文献 181