目录 1
第1章 维修基础 1
1.1 数控机床的基本概念 1
1.1.1 数控技术与数控机床 1
1.1.2 数控机床及其组成 2
1.2 数控机床维修的基本要求 4
1.2.1 技术资料的要求 5
1.2.2 工具及备件的要求 6
1.3.1 维修前的检查 8
1.3 数控机床维修的基本方法 8
1.3.2 故障分析的基本方法 9
1.3.3 CNC的故障自诊断 10
上篇 810/820系统维修技术与实例 15
第2章 CNC的检查与测试 15
2.1 810系统的技术特点与结构 15
2.1.1 810系统的技术特点 15
2.1.2 810系统的结构与连接 15
2.2 CNC的基本检查 20
2.2.1 CNC的常规检查 20
2.2.2 CNC的电源检查 21
2.2.3 CNC的设定检查 22
2.3 I/O信号的诊断 24
2.3.1 I/O信号的组成与检查 25
2.3.2 I/O信号说明 26
2.4 参数的设定与调整 32
2.4.1 参数的组成与检查 32
2.4.2 参数的设定与调整 37
3.1 根据CNC报警的故障诊断与维修 48
3.1.1 810系统常见报警及处理 48
第3章 CNC故障诊断与维修 48
3.1.2 810系统报警总览表 53
3.2 无报警显示的故障诊断与维修 57
3.2.1 根据指示灯状态的故障诊断与维修 57
3.2.2 CNC模块故障的诊断 59
3.2.3 CNC的数据保护与初始化 62
3.3 故障的综合分析与处理 64
3.3.1 手动操作不能进行 64
3.3.2 手轮操作不能进行 66
3.3.3 同步进给不能进行 66
3.3.4 自动工作不能进行 67
3.3.5 主轴旋转不正常 68
3.3.6 回参考点位置不正确 69
3.4 电源模块的原理与维修 71
第4章 伺服驱动系统的维修 73
4.1 6RA26系列直流伺服驱动 74
4.1.1 6RA26系列伺服驱动的结构与连接 74
4.1.2 直流伺服驱动器的设定与调整 76
4.1.3 直流伺服驱动器的故障诊断与维修 77
4.1.4 直流伺服电机的故障诊断与维修 80
4.1.5 直流伺服驱动系统的综合调试 83
4.2 610系列交流模拟伺服驱动 84
4.2.1 610系列伺服驱动器的结构与原理 84
4.2.2 610系列伺服驱动器的连接 87
4.2.3 610系列伺服驱动器的设定与调整 92
4.2.4 610系列伺服驱动的故障综合诊断与维修 94
4.3 611A系列交流模拟伺服驱动 97
4.3.1 611A系列伺服驱动的结构与组成 97
4.3.2 611A伺服驱动的连接 99
4.3.3 611A伺服驱动的设定与调整 103
4.3.4 611A系列伺服驱动的故障综合诊断与维修 107
5.1 650系列主轴驱动 110
5.1.1 650系列主轴驱动的原理与结构 110
第5章 主轴驱动系统的维修 110
5.1.2 650系列主轴驱动的连接 114
5.1.3 650系列主轴驱动的设定与调整 118
5.1.4 650主轴驱动故障诊断与维修 122
5.2 611A系列主轴驱动 130
5.2.1 611A系列主轴驱动的结构与连接 130
5.2.2 611A系列主轴驱动的故障诊断与维修 135
6.1.1 CNC不能正常工作的故障维修 139
第6章 810系统故障维修实例 139
6.1 CNC故障维修实例 139
6.1.2 手动、回参考点不正常的故障维修 143
6.1.3 软件引起的故障维修 148
6.1.4 自动运行不正常的故障维修 151
6.2 伺服驱动故障维修实例 154
6.2.1 直流伺服驱动故障维修 154
6.2.2 交流伺服驱动故障维修 157
6.3.1 650主轴驱动故障维修 162
6.3 主轴驱动系统故障维修实例 162
6.3.2 611A主轴驱动故障维修 166
6.3.3 主轴定位故障维修 168
6.4 机械部件故障维修实例 169
6.4.1 进给系统故障维修 169
6.4.2 主轴系统故障维修 172
6.4.3 自动换刀故障维修 173
7.1.1 SIEMENS 802系列系统的技术特点与基本结构 176
7.1 技术特点与基本结构连接 176
第7章 SIEMENS 802S/C系统维修技术 176
下篇 802系统维修技术与实例 176
7.1.2 SIEMENS 802S/C的基本结构与连接 180
7.2 根据报警显示的故障维修 188
7.2.1 NCK报警的处理 188
7.2.2 PLC报警处理 199
7.2.3 SIEMENS 802S/C报警总览 200
7.3 机床参数的设定与调整 208
8.1.2 基本结构与部件说明 214
8.1.1 技术特点 214
8.1 技术特点与基本结构连接 214
第8章 802D系统维修技术 214
8.1.3 系统的连接 216
8.2 CNC调整与设定 220
8.2.1 CNC的调试 220
8.2.2 机床参数 223
8.3 根据报警显示的故障的维修 229
8.3.1 基本报警说明 230
8.3.2 常见报警总览 234
8.3.3 故障的综合分析与处理 245
8.4 无报警显示的故障的维修 247
8.4.1 根据报警指示灯状态的故障维修 247
8.4.2 根据I/O信号状态的故障维修 248
第9章 802步进驱动与交流模拟伺服驱动的维修 250
9.1 STEPDRIVE C/C＋步进驱动 250
9.1.1 STEPDRIVE C/C＋步进驱动的结构与组成 250
9.1.2 STEPDRIVE C/C＋步进驱动的连接 253
9.1.3 STEPDRIVE C/C＋步进驱动的调整与维修 256
9.2 Baseline系列交流伺服驱动 257
9.2.1 Baseline系列伺服驱动的结构与组成 257
9.2.2 Baseline伺服驱动的连接 260
9.2.3 Baseline伺服驱动的调整 265
9.2.4 Baseline系列伺服驱动的故障综合诊断与维修 267
第10章 611U/Ue交流数字伺服驱动的维修 269
10.1 611U/Ue系列驱动的结构与组成 269
10.1.1 611U/Ue驱动的结构与特点 269
10.1.2 611U/Ue系列驱动的基本组成 271
10.2 611Ue系列驱动器的连接 275
10.2.1 电源模块的连接 275
10.2.2 驱动模块的连接 277
10.3 611U系列驱动的连接 284
10.4 611U/Ue系列驱动的设定与调整 288
10.4.1 611U/Ue系列驱动的设定与调整 288
10.4.2 611U/Ue常用的设定与调整参数说明 291
10.4.3 611U/Ue常用的设定与调整步骤 293
10.4.4 611U/Ue驱动模块、电机、编码器代码 293
10.4.5 利用Simo ComU软件的优化 296
10.5 611U/Ue系列驱动的故障诊断与维修 297
10.5.1 611U/Ue驱动器的状态显示 297
10.5.2 611U/Ue驱动器常见故障的排除 298
10.5.3 611U/Ue驱动器报警总览 299
第11章 802系统故障维修实例 308
11.1 802系统的基本调试步骤 308
11.1.1 驱动器的设定与安装 308
11.1.2 CNC的初始化 309
11.1.3 基本机床数据的设定 311
11.2 802C/S系统故障维修实例 315
11.2.1 开机常见故障维修 315
11.2.2 常见位置监控故障维修 319
11.2.3 常见设定调整故障维修 322
11.2.4 主轴与换刀故障维修 325
11.2.5 操作、编程类故障维修 329
11.3 802D系统故障维修实例 331
11.3.1 I/O模块故障维修 332
11.3.2 干扰类故障维修 333
11.3.3 操作、编程类故障维修 335
11.3.4 驱动器故障维修 336
11.4 机械部件故障维修实例 337
11.4.1 安装调整故障维修 337
11.4.2 部件干涉、损坏故障维修 339