目录 1
第二版前言 1
第一版前言 1
绪论 1
第一章 自动调节概述 3
1-1 自动调节的概念 3
1-2 自动调节系统 6
1-3 调节过程的性能指标 7
1-4 动态特性及其表示方法 13
1-5 自动调节系统的分类 19
本章小结 22
思考题与习题 23
第二章 自动调节系统的典型环节及其组合 24
2-1 基本环节及其动态特性 24
2-2 环节的基本连接方式及其总传递函数 30
2-3 方框图的等效变换及简化 34
2-4 信号流图 36
2-5 几种常见的典型环节 41
2-6 二阶环节或系统 47
本章小结 53
思考题与习题 55
第三章 调节对象的动态特性 57
3-1 研究调节对象动态特性的意义 57
3-2 影响调节对象动态特性的结构性质 57
3-3 调节对象动态特性与其结构性质的关系 61
3-4 有自平衡与无自平衡的单容对象 68
3-5 多容调节对象 72
3-6 对象特性参数对调节过程的影响 79
本章小结 81
思考题与习题 84
第四章 自动调节器的调节规律及调节过程分析 85
4-1 比例调节规律及调节过程分析 85
4-2 积分调节规律及调节过程分析 96
4-3 比例积分调节规律及调节过程分析 102
4-4 微分调节规律 比例微分调节规律及调节过程分析 108
4-5 比例积分微分调节规律及调节过程分析 113
4-6 实现调节器各种调节规律的基本方法 117
本章小结 124
思考题与习题 128
5-1 频率特性的概念 129
第五章 频率特性 129
5-2 频率特性和传递函数的关系 132
5-3 典型环节的频率特性 134
5-4 对数频率特性 142
5-5 典型环节的对数频率特性 146
5-6 串联环节的对数频率特性 154
本章小结 158
思考题与习题 160
6-1 自动调节系统的稳定性与特征方程根的关系 162
第六章 调节系统的稳定性 162
6-2 稳定性的代数判据 166
6-3 稳定性的频率判据 173
6-4 用对数频率特性分析闭环系统的稳定性 182
本章小结 187
思考题与习题 189
第七章 用频率法分析调节系统 190
7-1 系统的稳态误差 190
7-2 开环频率特性与瞬态性能的关系 199
7-3 闭环频率特性与瞬态性能的关系 202
7-4 闭环系统的频率特性 205
7-5 用对数频率法估算调节过程 213
本章小结 221
思考题与习题 222
第八章 用频率法校正自动调节系统 224
8-1 概述 224
8-2 串联相位超前校正 226
8-3 串联相位滞后校正 231
8-4 串联相位滞后-超前校正 235
8-5 反馈校正 240
本章小结 251
思考题与习题 252
第九章 根轨迹法 253
9-1 根轨迹概念 253
9-2 绘制根轨迹图的基本方法 255
9-3 绘制根轨迹图的一般规则 258
9-4 根轨迹法在系统校正中的应用 268
本章小结 277
思考题与习题 278