第一章 材料力学实验 1
0101测定弹性模量E实验 1
0102拉伸、压缩及扭转实验 2
0103纯弯曲梁的正应力实验 9
0104泊松比的测量实验 11
0105冲击实验 12
0106光弹性演示实验 14
0107压杆稳定实验 16
第二章 机械原理实验 19
0208机构运动简图测绘分析实验 19
0209机构认识实验 20
0210齿轮范成原理实验 21
0211渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 24
0212齿轮加工演示实验 29
0213回转构件的动平衡 30
0214机构创新设计实验 35
0215机构运动参数测定实验 41
第三章 互换性与技术测量实验 48
0316尺寸测量 48
0317形位误差测量 54
0318表面粗糙度的测量 64
0319螺纹的测量 68
0320齿轮的测量 73
0321箱体测量 78
第四章 工程材料与机制基础实验 82
0422金属材料的硬度测量 82
0423常用钢铁材料的平衡组织显微观察 87
0424碳钢热处理及性能分析 90
0425常用钢铁材料的非平衡组织显微观察 93
0426金相试样制备 96
0427车刀角度的测量 97
第五章 机械设计实验 100
0528带传动的滑动和效率测定 100
0529液体动压滑动轴承的测试与分析 104
0530轴系结构设计拼装与测绘 109
0531减速器拆装实验 113
0532机械传动性能综合测试实验 115
0533机械设计陈列柜演示 125
0534螺栓连接实验 128
0535螺栓组连接实验 132
第六章 应力分析实验 138
0636应变片的粘贴技术 138
0637桥路连接和应变的测量 139
0638应变片灵敏系数的测量 140
0639薄壁圆筒主应力的测量 141
0640简支梁的主应力测量 143
0641温度对测量的影响 143
0642接触电阻对测量的影响 144
0643小量程长度测量 145
0644 10t拉压力传感器的设计 146
0645低频动态应变测量 147
0646冲击状态下的应变测量 148
0647工程实例解决过程 149
0648机械设备故障诊断实验一 150
0649机械设备故障诊断实验二 151
0650机械设备故障诊断实验三 152
0651机械设备故障诊断实验四 152
第七章 机械创新综合设计实验 154
0752立体仓库实验 154
0753包裹翻转机实验 155
0754柔性加工生产线实验 157
0755 3D机械手实验 158
0756翻转机械手 160
0757三自由度机械手 167
0758焊接机器人 170
0759气动门 171
0760气动分拣机 177
0761气动加工中心 180
0762光源牵引AGV移动车 181
0763躲避障碍AGV移动车 188
0764机械创新综合实验 190
0765工业机器人认知实验 191
0766工业机器人运动控制之一 197
0767工业机器人运动控制之二 198
附录 199
附录一 学生实验报告的基本要求 199
附录二 计量误差与数据处理 199
附录三 YDD-1多功能材料力学试验机操作规程 203
附录四 电阻应变片及电测量原理简介 206
附录五 XL 2118C力&应变综合参数测试仪使用说明书 209
附录六 LLWIN软件 212
附录七 机械方案创意设计模拟实施实验仪使用说明书 221
参考文献 232