上篇 机构的运动设计 3
1 机构的组成和结构 3
1.1 基本要求 3
1.2 重点、难点提示与辅导 3
目录 3
1.3 典型例题分析 11
1.4 复习思考题 16
1.5 习题 17
1.6 自测题 21
2.1 基本要求 23
2.2 重点、难点提示与辅导 23
2 连杆机构 23
2.3 典型例题分析 30
2.4 复习思考题 35
2.5 习题 36
2.6 自测题 42
3 凸轮机构 44
3.1 基本要求 44
3.2 重点、难点提示与辅导 44
3.3 典型例题分析 57
3.4 复习思考题 62
3.5 习题 63
3.6 自测题 67
4.2 重点、难点提示与辅导 70
4.1 基本要求 70
4 齿轮机构 70
4.3 典型例题分析 75
4.4 复习思考题 82
4.5 习题 84
4.6 自测题 89
5 轮系 92
5.1 基本要求 92
5.2 重点、难点提示与辅导 92
5.3 典型例题分析 100
5.4 复习思考题 109
5.5 习题 109
5.6 自测题 115
6.2 重点、难点提示与辅导 118
6 间歇运动机构 118
6.1 基本要求 118
6.3 复习思考题 119
6.4 自测题 119
7 其他常用机构 120
7.1 基本要求 120
7.2 重点、难点提示与辅导 120
7.3 复习思考题 120
8 组合机构 122
8.1 基本要求 122
8.2 重点、难点提示与辅导 122
8.3 典型例题分析 124
8.5 习题 129
8.4 复习思考题 129
8.6 自测题 132
9 开式链机构 134
9.1 基本要求 134
9.2 重点、难点提示与辅导 134
9.3 典型例题分析 137
9.4 复习思考题 139
中篇 机械的动力设计 143
10 机械系统动力学 143
10.1 基本要求 143
10.2 重点、难点提示与辅导 143
10.3 典型例题分析 145
10.5 习题 151
10.4 复习思考题 151
10.6 自测题 154
11 机械的平衡 157
11.1 基本要求 157
11.2 重点、难点提示与辅导 157
11.3 典型例题分析 158
11.4 复习思考题 162
11.5 习题 162
11.6 自测题 165
12 机械的效率 168
12.1 基本要求 168
12.2 重点、难点提示与辅导 168
12.3 典型例题分析 170
12.4 复习思考题 176
12.5 习题 177
12.6 自测题 180
下篇 机械系统的方案设计 183
13 机械系统总体方案设计 183
13.1 基本要求 183
13.2 重点、难点提示与辅导 183
13.3 复习思考题 184
14 机械执行系统的方案设计 185
14.1 基本要求 185
14.2 重点、难点提示与辅导 185
14.3 典型例题分析 190
14.4 复习思考题 199
14.5 习题 200
14.6 自测题 202
15 机械传动系统的方案设计和原动机选择 205
15.1 基本要求 205
15.2 重点、难点提示与辅导 205
15.3 典型例题分析 209
15.4 复习思考题 210
15.5 习题 211
15.6 自测题 213
附录 215
附录A 习题提示与参考答案 215
附录B 自测题提示与参考答案 220
参考文献 225