目录 5
序言 5
第一章 自动控制系统的概念 8
§1 手动控制和自动控制的概念 8
§2 自动控制系统的结构图 9
第二章 电动机 12
§1 概述 12
§2 他激直流电动机 12
1）他激直流电动机的机械特性和传递特性 14
2）他激直流电动机的过渡过程 18
a）当ua突变时的过渡过程 19
6）当Mc突变时的过渡过程 21
B）当us突变时的过渡过程 23
T）在各种负载力矩特性下电动机工作的稳定性 24
§3 串激直流电动机 25
§4 异步电动机 28
1）三相异步电动机 28
2）空心转子两相异步电动机 31
§5 电动机的制动 34
1）能耗制动 34
2）反接制动 34
3）能量回馈制动 35
§2 利用继电-接触装置自动起动电动机 36
第三章 电动机的继电器-接触器控制 36
§1 概述 36
1）作为转速的函数起动电动机 37
2）作为时间的函数起动电动机 39
3）作为电流的函数起动电动机 42
4）作为加速度的函数起动电动机 42
§3 利用继电-接触装置自动制动电动机 43
1）能耗制动的自动控制 44
2）反接制动的自动控制 44
§1 发电机-电动机系统（Г-Д系统） 47
1）概述 47
第四章 电动机的连续控制 47
2）Г-Д系统中过渡过程的强化 49
3）Г-Д系统中电动机的制动与逆转 50
4）串激电动机的Г-Д系统 56
5）三绕组发电机的Г-Д系统 57
§2 利用电机放大器（ЭМy）自动控制电动机的转速 61
1）电机放大器（ЭМy） 61
а）交磁放大机 62
б）交磁放大机中的反馈 72
в）自激放大机 74
г）饱和放大机 80
а）具有内反馈的ЭМy-Д系统 81
2）ЭМy-Д系统中的转速自动控制 81
б）具有外反馈的ЭМy-Д系统 91
в）ЭМy-Д系统中的电流截止反馈和镇定连接 93
з）利用ЭМy做激磁机的连续控制系统 96
а）用交磁放大机作激磁机的Г-Д系统 96
б）用自激放大机作激磁机的Г-Д系统 98
§3 电动机转速的电子-离子控制 99
1）闸流管-电动机系统 99
2）用电子-离子设备自动控制直流电动机转速的线路 105
§4 用磁放大器（Мy）来控制电动机的转速 109
2）用Мy控制异步电动机的转速 110
1）用Мy控制直流电动机的转速 110
第五章 距离传递 115
§1 距离传递的基本特性 115
§2 直流距离传递 115
1）指示型距离传递 116
2）自平衡距离传递 119
§3 交流距离传递 121
1）感应自同步式距离传递 121
第六章 随动系统 123
2）永磁整角机距离传递 126
§1 随动系统的分类 129
§2 随动系统的输入量和品质指标 131
§3 最简单的随动系统的分析 133
§4 附加积分-微分联接及其对随动系统工作品质的影响 139
1）输出角一次导数（转速）的负反馈 139
2）输出角二次导数（加速度）的负反馈 141
3）与差角导数成比例的附加联接 144
4）差角积分的正馈 146
5）输入角导数的正馈 148
6）附加联接对随动系统动作速度的影响 149
§5 自整角机随动系统 152
1）自整角机的变压器工作状态 153
2）具有电子放大器和电机放大器的自整角机随动系统 155
3）具有磁放大器和电机放大器的随动系统 161
4）精测-粗测随动系统 164
§6 永磁整角机随动系统 167
§7 感应式随动系统 168
§8 电位计式随动系统 171
§9 电动-液动随动系统 173
§10 随动系统的设计 175
1）选择随动系统各个元件的一般原则 176
2）随动系统的静态计算 177
3）随动系统的动态计算 177
а）用分析法计算校正装置 178
б）用综合法计算校正装置 181