目录 2
第1章 基本原理 2
1.1 力学 2
1.2 基本概念 2
1.3 计量单位 4
1.4 国际单位制 5
1.5 数值计算 6
1.6 分析的一般步骤 8
习题 9
第2章 力 11
2.1 标量和矢量 11
2.2 矢量运算 11
2.3 力矢量的加法 13
习题 18
2.4 共面力系的加法 22
习题 29
2.5 笛卡儿矢量 32
2.6 笛卡儿矢量的加法和减法 35
习题 41
2.7 位置矢量 44
2.8 沿着线的力矢量 47
习题 51
2.9 点积 57
习题 62
第3章 质点平衡 69
3.1 质点平衡的条件 69
3.2 隔离体图 69
3.3 平面力系 71
习题 76
3.4 空间力系 83
习题 88
4.1 力矩-标量公式 98
第4章 力的合成 98
4.2 叉积 102
4.3 力矩-矢量公式 104
4.4 矩定理 109
习题 112
4.5 关于特定轴的力矩 121
习题 126
4.6 力偶矩 130
习题 136
4.7 等效系统 142
4.8 力和力偶系的合成 144
4.9 力和力偶系的进一步简化 147
习题 154
4.10 简单分布载荷的简化 160
习题 165
5.1 刚体平衡条件 174
第5章 刚体平衡 174
5.2 二维问题的平衡：隔离体图 175
习题 185
5.3 二维问题的平衡：平衡方程 187
5.4 二维问题的平衡：二力杆和三点受力构件 195
习题 198
5.5 空间平衡问题：隔离体图 208
5.6 空间平衡问题：平衡方程 212
5.7 空间平衡问题：刚体的约束 213
习题 221
第6章 结构分析 232
6.1 简单的桁架 232
6.2 节点法 234
6.3 零杆 239
习题 241
6.4 截面法 245
习题 250
6.5 空间桁架 253
习题 255
6.6 刚架和机械 257
习题 271
第7章 内力 290
7.1 结构杆件的内力 290
习题 298
7.2 剪力、弯矩方程和图 304
习题 308
7.3 分布力、剪力和弯矩之间的关系 311
习题 318
7.4 悬索 321
习题 330
第8章 摩擦 338
8.1 固体摩擦的特点 338
8.2 涉及固体摩擦的问题 341
习题 350
8.3 楔体 360
8.4 螺旋杆上的摩擦力 361
习题 364
8.5 平带上的摩擦力 369
习题 372
8.6 环形止推轴承、枢轴支承和圆盘的摩擦力 375
8.7 滑动轴承摩擦力 378
8.8 滚动阻力 380
习题 382
第9章 重心和形心 391
9.1 质点系的重心和质心 391
9.2 重心、质心和形心 392
习题 403
9.3 组合体 409
习题 413
9.4 Pappus和Guldinus定理 420
习题 423
9.5 一般分布载荷的合成 427
9.6 液压 427
习题 433
第10章 惯性矩 441
10.1 面积惯性矩的定义 441
10.2 面积的平行轴定理 442
10.3 面积的回转半径 442
10.4 通过积分求解面积的惯性矩 443
习题 447
10.5 组合面积的惯性矩 449
习题 451
10.6 面积的惯积 456
10.7 图形对倾斜轴的惯性矩 459
10.8 惯性矩的莫尔圆 461
习题 464
10.9 转动惯量 469
习题 475
第11章 虚功原理 482
11.1 功和虚功的定义 482
11.2 质点和刚体的虚功原理 483
11.3 联合刚体系统的虚功原理 484
习题 490
11.4 保守力 495
11.5 势能 496
11.6 势能平衡准则 497
11.7 平衡的稳定性 498
习题 504
附录A 数学表达式 510
附录B 数值分析与程序 512
附录C 工程力学基础考试复习题 516
附录D 常用公式 531
附录E 习题参考答案 535