第一章 质点运动学 1
1·1 参照系 1
1·2 质点运动状态的描述 3
1·3 直线运动 14
1·4 平面曲线运动 23
思考题 34
习题一 35
2·1 牛顿运动定律 39
第二章 质点动力学 39
2·2 力学单位制和量纲 43
2·3 力学中常见的几种力 46
2·4 牛顿运动定律的应用 52
2·5 惯性系 63
2·6 非惯性系 65
2·7 经典力学的局限性 68
思考题 69
习题二 70
3·1 动量定理 77
第三章 动量和机械能 77
3·2 动量守恒定律 84
3·3 功和功率 90
3·4 动能定理 96
3·5 势能 101
3·6 功能原理和机械能守恒定律 106
3·7 碰撞 110
思考题 118
习题三 120
4·1 刚体运动学 125
第四章 刚体力学 125
4·2 质心和质心运动定理 131
4·3 刚体绕定轴转动的转动定理 141
4·4 刚体绕定轴转动的动能定理 156
4·5 角动量定理 角动量守恒定律 160
4·6 圆柱体的滚动 滚动摩擦 169
思考题 176
习题四 178
第五章 固体的弹性 186
思考题 195
习题五 196
第六章 振动 198
6·1 简谐振动及其动力学方程 198
6·2 描述简谐振动特征的物理量 202
6·3 简谐振动的矢量图示法 206
6·4 复摆、单摆和扭摆 210
6·5 简谐振动的能量 216
6·6 简谐振动的合成 218
6·7 阻尼振动 231
6·8 受迫振动 236
思考题 243
习题六 246
第七章 波动和声 251
7·1 机械波 251
7·2 平面简谐波方程 253
7·3 波的能量 能流密度 264
7·4 波的迭加 波的干涉 268
7·5 声波 278
7·6 超声波和次声波 286
7·7 多普勒效应 288
思考题 291
习题七 293
第八章 流体力学 298
8·1 流体力学的基本概念 298
8·2 流体静力学 301
8·3 连续性方程 307
8·4 伯努利方程及其应用 310
8·5 动量原理在流体中的应用 316
8·6 流体的粘滞性 320
8·7 粘滞性流体的伯努利方程 324
8·8 运动物体在粘滞流体中所受的阻力 326
思考题 329
习题八 331
附录 335
Ⅰ.习题答案 335
Ⅱ.数学知识 347